申请/专利权人：小馋猫科技发展有限公司

申请日：2019-07-25

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110298968B

主分类号：G07F11/16

分类号：G07F11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.01.07#专利申请权的转移;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：本公开提供了盒饭售卖装置及其工作方法。盒饭售卖装置包括二维运动模组和取餐机构，二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置；取餐机构可旋转预设角度，用于旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构需要通过送餐门送餐时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。

主权项：1.一种盒饭售卖装置，其特征在于，包括：二维运动模组和取餐机构，所述二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；所述二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭；所述取餐机构可旋转预设角度；所述取餐机构用于在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；所述出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，当取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开；所述送餐门与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构与控制器相连，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，第一驱动机构控制送餐门闭合，同时带动送餐门推动盒饭向出餐口方向运动；所述盒饭售卖装置，还包括加热模组，当取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热；当盒饭加热后，所述取餐机构用于在控制器的控制作用下将加热后的盒饭取出并传送至出餐通道。

全文数据：一种盒饭售卖装置及其工作方法技术领域本公开属于盒饭售卖电子设备领域，尤其涉及一种盒饭售卖装置及其工作方法。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。盒饭售卖装置是用来售卖盒饭的一种装置。发明人发现，现有的盒饭售卖装置中采用多维运动机构来控制取餐机构运动，一方面，多维运动机构占用盒饭售卖装置内部空间大，使得盒饭售卖装置内部盒饭的占用率减少；另一方面，多维运动机构的运动控制复杂，当多维运动机构发生故障时，维修不便。发明内容为了解决上述问题，本公开提供一种盒饭售卖装置及其工作方法，其采用二维运动模组以及可旋转预设角度的取餐机构来替代多维运动机构，节省了盒饭售卖装置内部空间，提高了盒饭售卖装置内部盒饭的占用率；而且有利于盒饭售卖装置的维修。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：本公开的第一目的提供一种盒饭售卖装置。一种盒饭售卖装置，包括：二维运动模组和取餐机构，所述二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；所述二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭；所述取餐机构可旋转预设角度；所述取餐机构用于在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；所述出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，当取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。作为一种实施方式，所述送餐门与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构与控制器相连，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，第一驱动机构控制送餐门闭合，同时带动送餐门推动盒饭向出餐口方向运动。上述技术方案的优点在于，本实施例利用驱动送餐门开合的动作，进而推动出餐通道上的盒饭向出餐口方向运动，提高了送餐的效率及准确性，避免出现多个盒饭输出的差错。作为一种实施方式，所述盒饭售卖装置，还包括加热模组，当取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热；当盒饭加热后，所述取餐机构用于在控制器的控制作用下将加热后的盒饭取出并传送至出餐通道。上述技术方案的优点在于，本实施例利用取餐机构旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热，节省了取餐时间，提高了整个取餐的效率。作为一种实施方式，所述盒饭售卖装置，包括柜体，所述柜体上设置有柜门，所述出餐口设置在柜门上。作为一种实施方式，所述盒饭售卖装置还包括制冷模组，所述制冷模组与控制器相连，所述制冷模组用于为柜体空间制冷，以提供预设温度的环境。作为一种实施方式，所述柜门上还设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连。作为一种实施方式，所述柜门内侧还设置有门锁；作为一种实施方式，所述柜体安装在底座上；作为一种实施方式，所述柜体底部设置有底部通风孔，柜体背部设置有背部通风孔。作为一种实施方式，所述柜体背部还设有出线孔；作为一种实施方式，所述柜体内部还设置有保温层。作为一种实施方式，所述柜体内部设置有至少一个盒饭托架，每个盒饭托架上摆放有若干层盒饭；作为一种实施方式，所述柜体底部设有配电盘。本公开的第二个方面提供一种盒饭售卖装置的工作方法。一种盒饭售卖装置的工作方法，包括：送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构在二维运动模组的带动下，运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭，取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置，此时出餐门打开，完成一次售卖过程；取餐机构在控制器的控制作用下旋转第二预设角度获取相应位置处的盒饭，进行下一次售卖过程。本公开的有益效果是：1本公开采用二维运动模组以及可旋转预设角度的取餐机构来替代多维运动机构，节省了盒饭售卖装置内部空间，提高了盒饭售卖装置内部盒饭的占用率；2本公开可对二维运动模组以及可旋转预设角度的取餐机构分别进行维修，方便故障维修，提高了盒饭售卖装置的维修效率。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1是本公开实施例的盒饭售卖装置的立体图。图2是本公开实施例的盒饭售卖装置的正视图。图3是本公开实施例的盒饭售卖装置的打开状态图。图4是本公开实施例的盒饭售卖装置的仰视图。图5是本公开实施例的盒饭售卖装置的内部结构左视图。图6是本公开实施例的盒饭售卖装置的内部结构正视图。图7是本公开实施例的送餐门闭合状态图。图8是本公开实施例的盒饭售卖装置的内部结构示意图。图9是本公开实施例的取餐机构旋转180度示意图。图10是本公开实施例的盒饭售卖装置的后视图。其中，1、柜体；2、柜门；3、触摸屏；4、出餐口；5、底座；6、盒饭；7、盒饭托架一；8、门锁；9、配电盘；10、制冷模组；11、底部固定孔；12、底部通风孔；13、二维运动模组；14、盒饭托架一；15、取餐机构；16、背部通风孔；17、出线孔；18、加热模组；19、送餐门；20、出餐通道；21、保温层。具体实施方式下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。本实施例提供了一种盒饭售卖装置，其至少包括：二维运动模组13和取餐机构15，所述二维运动模组13和取餐机构15均与控制器相连；所述二维运动模组13用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构15运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭；所述取餐机构15可旋转预设角度比如：90度和180度；所述取餐机构15用于在控制器的控制作用下旋转第一预设角度比如：90度并将获取的盒饭传送至出餐通道20，再旋转第二预设角度获取相应位置处的盒饭，进行下一次售卖过程；第二预设角度为180度，如图9所示。所述出餐通道20的一端设置有送餐门19，另一端连通出餐口4，出餐口4处设置有出餐门，所述送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构需要通过送餐门送餐时，送餐门打开，出餐门的初始状态为闭合状态；当取餐机构15将获取的盒饭传送至出餐通道20离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口4方向运动至距离出餐口预设位置，此时出餐门打开，如图6和图7所示。需要说明的，在本实施例中，二维运动模组包括若干个水平运动导轨和垂直运动导轨，所述取餐机构可在水平运动导轨上做水平运动，在垂直运动导轨上做垂直运动。二维运动模组也可采用其他现有的机械结构来实现取餐机构的水平运动和垂直运动，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。在本实施例中，取餐机构包括托盘及旋转机构，托盘用来承托盒饭，所述旋转机构与控制器相连，用来驱动托盘实现预设角度旋转。其中，旋转机构为可采用现有结构来实现，比如凸轮式旋转机构等。例如：如图5所示，当控制器收到点餐请求后，二维运动模组13带动取餐机构15运动到用户所选盒饭位置，托盘水平运动到盒饭6底部，二维运动模组13带动取餐机构15向上运动一段距离，确保取餐机构15上的托盘托着盒饭后，取餐机构15上的托盘水平运动，将盒饭从盒饭托架上取出；取餐机构15上的托盘旋转第一预设角度，比如90度，如图8所示。可以理解的，在其他的实施例中，取餐机构也可采用其他现有结构来实现预设角度的旋转并且承托盒饭的作用，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。在本实施例中，控制器是基于32位的微控制器设计，采用意法半导体ST公司的控制芯片，稳定性高，编程灵活，易于功能扩展，控制器体积小。控制系统还配有备用电池，当系统突然断电时，备用电池无缝切换，保存当前设备状态，设备再次上电后根据不同状态作出相应处理，如加热中的盒饭回收。可以理解的，在其他的实施例中，控制器可采用FPGA或其他可编程逻辑器件来实现，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。作为一种具体实施方式，所述送餐门与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构与控制器相连，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，第一驱动机构控制送餐门闭合，同时带动送餐门推动盒饭向出餐口方向运动。其中，第一驱动机构可采用微型电机来实现。本实施例利用驱动送餐门开合的动作，进而推动出餐通道上的盒饭向出餐口方向运动，提高了送餐的效率及准确性，避免出现多个盒饭输出的差错。作为一种实施方式，所述盒饭售卖装置，还包括加热模组18，当取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组18对盒饭进行加热；当盒饭加热后，所述取餐机构15用于在控制器的控制作用下将加热后的盒饭取出并传送至出餐通道20。需要说明的，在本实施例中的加热模组可为微波炉结构，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。本实施例利用取餐机构旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热，节省了取餐时间，提高了整个取餐的效率。作为一种另实施方式，如图3所示，所述盒饭售卖装置，还包括制冷模组10，制冷模组10与控制器相连，制冷模组10用于给整个储存柜制冷，保证盒饭的低温存储环境，柜体设置保温层，以实现柜体内有效的低温环境。在本实施例中，制冷模组采用XD-2030型号的制冷片模块来实现。可以理解的，在其他的实施例中，制冷模组也可采用其他型号或结构形式的制冷模组结构来实现，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。作为一种实施方式，如图1和图2所示，所述盒饭售卖装置，包括柜体1，所述柜体1上设置有柜门2，所述出餐口设置在柜门2上。所述柜门2上还设置有触摸屏3，所述触摸屏与控制器相连。其中，触摸屏用来实现用于与盒饭售卖装置之间的交互。所述柜门2内侧还设置有门锁8；门锁用来提高盒饭售卖装置的安全性，如图3所示。所述柜体1安装在底座5上；底座正面设置有开孔。具体地，如图4所示，底座5上设有底部固定孔11，底部固定孔11内设置螺栓，柜体与底座通过螺栓固定连接。所述柜体1底部设置有底部通风孔12，柜体1背部设置有背部通风孔16。这样空气通过底座5正面开孔和12底部通风孔，进入柜体内，通过制冷模组10后从背部通风孔16排出，形成制冷风循环。作为一种实施方式，所述柜体1内部还设置有保温层21，可确保柜内盒饭低温储藏。作为一种实施方式，所述柜体1内部设置有至少一个盒饭托架比如盒饭托架一7和盒饭托架二14，每个盒饭托架上摆放有若干层盒饭。作为一种实施方式，所述柜体1底部设有配电盘9。作为一种实施方式，如图10所示，所述柜体1背部还设有出线孔17；出线孔内设置有导线，所述导线一端与配电盘相连，另一端与电源相连。本实施例的一种盒饭售卖装置的工作方法，包括：送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构在二维运动模组的带动下，运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭，取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置，此时出餐门打开，完成一次售卖过程；取餐机构在控制器的控制作用下旋转第二预设角度获取相应位置处的盒饭，进行下一次售卖过程。本实施例采用二维运动模组以及可旋转预设角度的取餐机构来替代多维运动机构，节省了盒饭售卖装置内部空间，提高了盒饭售卖装置内部盒饭的占用率；本实施例可对二维运动模组以及可旋转预设角度的取餐机构分别进行维修，方便故障维修，提高了盒饭售卖装置的维修效率。以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

权利要求：1.一种盒饭售卖装置，其特征在于，包括：二维运动模组和取餐机构，所述二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；所述二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭；所述取餐机构可旋转预设角度；所述取餐机构用于在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；所述出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门，送餐门的初始状态为关闭状态，当取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置时，出餐门打开。2.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述送餐门与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构与控制器相连，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，第一驱动机构控制送餐门闭合，同时带动送餐门推动盒饭向出餐口方向运动。3.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述盒饭售卖装置，还包括加热模组，当取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度后，将获取的盒饭传送至加热模组对盒饭进行加热；当盒饭加热后，所述取餐机构用于在控制器的控制作用下将加热后的盒饭取出并传送至出餐通道。4.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述盒饭售卖装置，包括柜体，所述柜体上设置有柜门，所述出餐口设置在柜门上。5.如权利要求4所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述盒饭售卖装置还包括制冷模组，所述制冷模组与控制器相连，所述制冷模组用于为柜体空间制冷，以提供预设温度的环境。6.如权利要求5所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜门上还设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器相连。7.如权利要求5所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜门内侧还设置有门锁；或所述柜体安装在底座上；或所述柜体底部设置有底部通风孔，柜体背部设置有背部通风孔。8.如权利要求5所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜体背部还设有出线孔；或所述柜体内部还设置有保温层。9.如权利要求1所述的盒饭售卖装置，其特征在于，所述柜体内部设置有至少一个盒饭托架，每个盒饭托架上摆放有若干层盒饭；或所述柜体底部设有配电盘。10.一种如权利要求1-9中任一所述的盒饭售卖装置的工作方法，其特征在于，包括：送餐门的初始状态为关闭状态，取餐机构在二维运动模组的带动下，运动到已选盒饭位置来获取相应盒饭，取餐机构运动到送餐门预设距离范围时，送餐门打开；取餐机构在控制器的控制作用下旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道；出餐门的初始状态为闭合状态，当取餐机构将获取的盒饭传送至出餐通道离开后，送餐门闭合同时推动盒饭向出餐口方向运动至距离出餐口预设位置，此时出餐门打开，完成一次售卖过程；取餐机构在控制器的控制作用下旋转第二预设角度获取相应位置处的盒饭，进行下一次售卖过程。

百度查询： 小馋猫科技发展有限公司 一种盒饭售卖装置及其工作方法

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