申请/专利权人：湖南华铝机械技术有限公司

申请日：2018-06-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108675236B

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04;B66C23/69

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要：本发明公开了一种飞机发动机检修用梯子，包括梯架1、伸缩装置2、防坠装置3、俯仰装置4和支撑装置5；所述俯仰装置4一端与梯架1铰接后，另一端与所述支撑装置5铰接，所述梯架1由多个节梯组成；所述伸缩装置2和防坠装置3安装在梯架1上；通过伸缩装置2与俯仰装置4调节梯架1角度和高度，防坠装置3对各个节梯的相对移动进行锁止，防止节梯自动下坠。本发明飞机发动机检修用梯子具有小巧、轻便、可以灵活地多种角度和多种高度在狭窄的空间内全方位地工作、通用性强和降低劳动强度的特点。

主权项：1.一种飞机发动机检修用梯子，其特征在于，包括梯架（1）、伸缩装置（2）、防坠装置（3）、俯仰装置（4）和支撑装置（5）；所述俯仰装置（4）一端与梯架（1）铰接后，另一端与所述支撑装置（5）铰接，所述梯架（1）由多个节梯组成；所述伸缩装置（2）和防坠装置（3）安装在梯架（1）上；通过伸缩装置（2）与俯仰装置（4）调节梯架（1）角度和高度，防坠装置（3）对各个节梯的相对移动进行锁止，防止节梯自动下坠；所述梯架（1）包括第一节梯（11）、第二节梯（12）、第三节梯（13）和第四节梯（14）；所述第一节梯（11）、第二节梯（12）、第三节梯（13）和第四节梯（14）两两依次连接，第二节梯（12）与第一节梯（11）相对滑动，第三节梯（13）与第二节梯（12）相对滑动，第四节梯（14）与第三节梯（13）相对转动；所述第一节梯（11）包括边梁Ⅰ（111）、踏辊Ⅰ（112）、铰接板Ⅰ（113）、铰接板Ⅱ（114）、限位安装板Ⅰ（115）、滑块Ⅰ（116）、扶手Ⅰ（117）、伸缩装置安装块Ⅰ（118）和滚动装置安装板Ⅰ（119）；所述边梁Ⅰ（111）与所述踏辊Ⅰ（112）组合成一个框架，所述框架包括2个边梁Ⅰ（111）和多个踏辊Ⅰ（112），框架上端还分别设置有铰接板Ⅱ（114）、限位安装板Ⅰ（115）、滑块Ⅰ（116）、伸缩装置安装块Ⅰ（118）、滚动装置安装板Ⅰ（119），滑块Ⅰ（116）位于框架内侧，所述扶手Ⅰ（117）安装在框架上，所述铰接板Ⅰ（113）安装在边梁Ⅰ（111）下端；所述伸缩装置（2）包括铰车（21）、定滑轮（22）、动滑轮组Ⅰ（23）、动滑轮Ⅰ（24）、牵引链Ⅰ（25）、销轴Ⅰ26、动滑轮Ⅱ（27）、牵引链Ⅱ（28）和牵引链Ⅲ（29）；所述牵引链Ⅰ（25）一端连接铰车（21），另一端固定于第一节梯（11），并绕过定滑轮（22）与动滑轮组Ⅰ（23），定滑轮（22）固定在第一节梯（11）上；所述牵引链Ⅱ（28）一端固定在第一节梯（11）上，另一端固定于第三节梯（13），并绕过动滑轮Ⅰ（24）；所述牵引链Ⅲ（29）一端固定于第一节梯（11），另一端固定于第三节梯（13），并绕过动滑轮Ⅱ（27）；所述动滑轮组Ⅰ（23）、动滑轮Ⅰ（24）、动滑轮Ⅱ（27）固定在第二节梯（12）上，所述铰车（21）设置有自锁装置，所述销轴Ⅰ（26）用于第三节梯（13）与第四节梯14铰接；所述防坠装置（3）包括弹性装置（31）、操作装置（32）和锁止装置（33）；所述弹性装置（31）穿过螺纹挡块（335）与锁止装置（33）的锁止销（332）相连，所述操作装置（32）通过弹性装置（31）连接锁止装置（33），所述锁止装置（33）分别固定在第二节梯（12）、第三节梯（13）上，弹性装置（31）是刹车钢丝；所述俯仰装置（4）包括内套（41）、外套（42）、丝杆（43）、手轮（44）、齿轮Ⅰ（45）、齿轮Ⅱ（46）、连杆（47）、连接杆（48）、销轴Ⅱ（49）、铰接件Ⅰ（411）和铰接件Ⅱ（421）；所述内套（41）、外套（42）、连接杆（48）组成一个框架，所述框架包括2个内套（41）、2个外套（42）、2个连接杆（48）；所述内套（41）、丝杆（43）设置于外套（42）内，所述丝杆（43）一端与内套（41）螺纹连接，另一端安装有所述齿轮Ⅱ（46），且丝杆（43）为梯形丝杆，自身具有自锁性，用于防止俯仰装置（4）自动下滑；所述销轴Ⅱ（49）安装在外套（42）远离内套（41）的一端，销轴Ⅱ（49）一端与所述手轮（44）连接，另一端与所述连杆（47）连接，中部安装有与齿轮Ⅱ（46）啮合的齿轮Ⅰ（45）；框架两端分别安装有铰接件Ⅰ（411）、铰接件Ⅱ（421），所述铰接件Ⅰ（411）与第一节梯（11）的铰接板Ⅰ（113）铰接连接，所述铰接件Ⅱ（421）与支撑装置（5）的铰接板Ⅴ（56）铰接连接。

全文数据：飞机发动机检修用梯子技术领域[0001]本发明涉及飞机检修设备领域，具体地涉及一种飞机发动机检修用梯子。背景技术[0002]随着国家航空装备制造业的发展，各种军用及民用机型日益增多，飞机维修公司检修的飞机数量也随之增加。而飞机发动机作为最核心的部件，其检修更是频次繁多。各型飞机发动机外形为大小不一的圆柱状体，飞机发动机维修时需打开引擎盖，维修人员需在狭窄的空间内全方位地工作，急需一款小巧、轻便、劳动强度低、可适用多种角度和多种高度的通用性强的装置。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术存在的检修设备大、稳定性、舒适性及灵活性不够的问题，提供一种飞机发动机检修用梯子，该飞机发动机检修用梯子具有小巧、轻便、可以灵活地多种角度和多种高度在狭窄的空间内全方位地工作、通用性强和降低劳动强度的特点。[0004]为了实现上述目的，本发明一方面提供一种飞机发动机检修用梯子，包括梯架、伸缩装置、防坠装置、俯仰装置和支撑装置；[0005]所述俯仰装置一端与梯架铰接后，另一端与所述支撑装置铰接，所述梯架由多个节梯组成；[0006]所述伸缩装置和防坠装置安装在梯架上；[0007]通过伸缩装置与俯仰装置调节梯架角度和高度，防坠装置对各个节梯的相对移动进行锁止，防止节梯自动下坠。[0008]进一步地，所述梯架包括第一节梯、第二节梯、第三节梯和第四节梯；[0009]所述第一节梯、第二节梯、第三节梯和第四节梯两两依次连接，第二节梯与第一节梯相对滑动，第三节梯与第二节梯相对滑动，第四节梯与第三节梯相对转动。[0010]进一步地，所述第一节梯包括边梁I、踏辊I、较接板I、铰接板n、限位安装板I、滑块I、扶手I、伸缩装置安装块I和滚动装置安装板I;[0011]所述边梁I与所述踏辊I组合成一个框架，所述框架包括2个边梁I和多个踏辊I，框架上端还分别设置有铰接板n、限位安装板I、滑块I、伸缩装置安装块I、滚动装置安装板I，滑块I位于框架内侧，所述扶手1安装在框架上，所述铰接板I安装在边梁I下端。[0012]进一步地，所述扶手I包括扶手框架、直线轴承，所述扶手框架由圆管制成，所述直线轴承设置于扶手框架的圆管内，并套装在第二阶梯的扶手n的扶杆上，辅助第二阶梯相对第一节梯滑动。[0013]进一步地，所述第二节梯包括边梁n、踏辊n、扶手n、滚动装置安装板n、限位安装板n、滑轨I、滚动装置安装板in和滑块n;[0014]所述边梁n与所述踏辊n组合成一个框架，所述框架包括2个边梁n和多个踏辊n;所述扶手n设置在框架上，框架上端分别设置有滚动装置安装板n、限位安装板n、滑块n，所述滑块n同时位于框架内侧，框架外侧对称安装有所述滑轨I，所述滚动装置安装板m安装在边梁n的下端，边梁n上开有多个销孔，滑块n为t型槽，滑轨I为t型，滑轨I与滑块I配合一起使第二节梯在第一节梯内顺利滑动。[0015]进一步地，所述第三节梯包括铰接板m、防撞装置I、边梁m、踏辊m、翻转踏板、滚动装置安装板iv、滑轨n和挂钩I;[0016]所述边梁m与所述踏辊m组合成一个框架，所述框架包括2个边梁m和多个踏辊m;框架上端设置有防撞装置I，防撞装置I防止框架与飞机发动机的元件发生碰撞，所述铰接板m、挂钩I分别安装在在第三节梯的上端，在第三节梯的上部相邻踏辊m之间安装有翻转踏板，所述翻转踏板两端分别设有两个铰接点，一个铰接点铰接于框架内侧，另一铰接点用于锁止翻转踏板，框架外侧设置有所述滑轨n，所述滚动装置安装板iv安装在边梁m下端。[0017]进一步地，所述翻转踏板上设置有限位装置，所述框架内侧相应位置开制有系列限位孔，所述限位装置与限位孔配合实现翻转踏板的伸展与收拢锁止，限位装置包括但不限于分度销或快卸销，滑轨n为t型，滑轨n与滑块n配合可实现第三节梯在第二节梯内顺利滑动。当非工作状态时，提拉限位装置，使限位装置插入限位孔内，此时踏板处于收拢状态。当工作时，提拉限位装置，使限位装置脱出限位孔内使翻转踏板搁置于踏辊m上，工作人员站立于踏板上，可实现相对舒适的工作环境。[0018]进一步地，所述第四节梯包括边梁iv、踏辊iv、扶手m、防撞装置n、锁紧装置和铰接板iv;第四节梯可以使检修人员站在第三节梯的翻转踏板上工作时，肌在第四节梯上，支撑身体重量，减轻工人的劳动强度，同时也扩大了维修区域；[0019]所述边梁IV与所述踏辊IV组合成一个框架，所述框架包括2个边梁IV和多个踏辊iv;所述扶手m设置在框架上，所述防撞装置n安装在边梁iv下方，框架下端安装有锁紧装置、铰接板IV，锁紧装置与第三节梯中挂钩I配合实现第四节梯与第三节梯的位置锁定，所述锁紧装置为搭扣。[0020]进一步地，所述伸缩装置包括铰车、定滑轮、动滑轮组I、动滑轮I、牵引链I、销轴、动滑轮n、牵引链n和牵引链m;[0021]所述牵引链I一端连接铰车，另一端固定于第一节梯，并绕过定滑轮与动滑轮组I，定滑轮固定在第一节梯上；[0022]所述牵引链n—端固定在第一节梯上，另一端固定于第三节梯，并绕过动滑轮I;[0023]所述牵引链m—端固定于第一节梯，另一端固定于第三节梯，并绕过动滑轮n;[0024]所述动滑轮组I、动滑轮I、动滑轮n固定在第二节梯上，所述铰车设置有自锁装置，所述销轴用于第三节梯与第四节梯铰接。[0025]当铰车逆时针旋转时，绕过定滑轮的牵引链I带动动滑轮组I向上移动，同时使第二节梯向上移动，促使动滑轮I和动滑轮n带动第三节梯向上移动。铰车采用手摇铰车或电动铰车，铰车带自锁装置，防止自动下坠;并且，当升到既定高度时，操作防坠装置，实现双重锁止。当需要收缩梯架时，松开防坠装置，铰车顺时针旋转，利用梯架的重力作用可实现梯架的回收。[0026]进一步地，所述防坠装置包括弹性装置、操作装置和锁止装置；[0027]所述弹性装置穿过螺纹挡块与锁止装置的锁止销相连，所述操作装置通过弹性装置连接锁止装置，所述锁止装置分别固定在第二节梯、第三节梯上，弹性装置是刹车钢丝，实现第二节梯与第三节梯的锁止。[0028]进一步地，其特征在于，所述操作装置包括操纵柄I和操纵柄n;[0029]所述操纵柄I通过弹性装置连接固定在第二节梯上的锁止装置，所述操纵柄n通过弹性装置连接固定在第三节梯上的锁止装置。[0030]进一步地，所述锁止装置包括套筒I、锁止销、弹簧、套筒n和螺纹挡块；[0031]所述螺纹挡块安装在套筒n上，所述弹簧套装在锁止销外侧且一起安装在所述套筒n与套筒I连接形成的壳体内。[0032]进一步地，所述俯仰装置包括内套、外套、丝杆、手轮、齿轮I、齿轮n、连杆、连接杆、销轴、铰接件I和铰接件n;[0033]所述内套、外套、连接杆组成一个框架，所述框架包括2个内套、2个外套、2个连接杆;所述内套、丝杆设置于外套内，所述丝杆一端与内套螺纹连接，另一端安装有所述齿轮n，且丝杆为梯形丝杆，自身具有自锁性，用于防止俯仰装置自动下滑;所述销轴安装在外套远离内套的一端，销轴一端与所述手轮连接，另一端与所述连杆连接，中部安装有与内轮n啮合的齿轮I;框架两端分别安装有铰接件I、铰接件n，所述铰接件I与第一节梯的铰接板铰接连接，所述铰接件n与支撑装置的铰接板v铰接连接。当转动手轮时，通过齿轮I与齿轮n的啮合，带动丝杆的旋转，实现内套与外套的相对移动，调节第一节梯与底架之间角度。[0034]进一步地，所述支撑装置包括竖梁、高度调节支撑脚、滚轮、横梁、挂钩n和铰接板V;[0035]所述竖梁与横梁组成一个井字框架，所述横梁上设置有铰接板V，所述高度调节支撑脚对称设置在竖梁外侧面，所述滚轮设置在竖梁底部，所述框架一端上部设置有挂钩n，便于整个检修装置的转运。附图说明__[0036]图1是飞机发动机检修用梯子的结构示意图；[0037]图2是梯架的结构不思图；[0038]图3是第一节梯的结构示意图；[0039]图4是第二节梯的结构示意图；[0040]图5是第三节梯的结构示意图；[0041]图6是第四节梯的结构示意图；[0042]图7是伸缩装置的结构示意图；[0043]图8是防坠装置的结构示意图；[0044]图9是防坠装置的操作装置的结构示意图；[0045]图10是防坠装置的锁止装置的结构示意图；[0046]图11是俯仰装置的结构示意图；[0047]图12是支撑装置的结构示意图。[0048]附图标记说明[0049]1梯架[0050]11第一节梯[0051]111边梁1112踏辊1113铰接板1[0052]114铰接板II115限位安装板I116滑块I[0053]117扶手I118伸缩装置安装块I119滚动装置安装板I[0054]1171扶手框架1172直线轴承[0055]12第二节梯[0056]121边梁n122踏辊n123扶手n[0057]124滚动装置安装板n125限位安装板n126滑轨I[0058]127滚动装置安装板m128滑块n[0059]13第三节梯[0060]131铰接板m132防撞装置I133边梁m[0061]134踏辊m135翻转踏板136滚动装置安装板[0062]137滑轨II138挂钩I1351限位装置[0063]1352限位孔[0064]14第四节梯[0065]141边梁IV142踏辊IV143扶手m[0066]144防撞装置II145锁紧装置146铰接板IV[0067]2伸缩装置[0068]21铰车22定滑轮23动滑轮组I[0069]24动滑轮I25牵引链I26销轴[0070]27动滑轮II28牵引链n29牵引链m[0071]3防坠装置[0072]31弹性装置32操作装置33锁止装置[0073]321操纵柄I322操纵柄II331套筒I[0074]332锁止销333弹簧334套筒n[0075]335螺纹挡块[0076]4俯仰装置[0077]41内套42外套43丝杆[0078]44手轮45齿轮I你齿轮II[0079]47连杆48连接杆49销轴[0080]411铰接件I421铰接件II[0081]5支撑装置_[0082]51竖梁52高度调节支撑脚53滚轮[0083]54横梁55挂钩II56铰接板V具体实施方式、n[0084]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、内、外、底”通常是指图示中结构当前状态的方位或位置关系。、[0085]如图1、2所示，一种飞机发动机检修用梯子，包括梯架1、伸缩装置2、防坠装置3、俯仰装置4和支撑装置5;[0086]所述梯架1、俯仰装置4分别安装在所述支撑装置5上，所述俯仰装置4另一端与所述梯架1铰接；[0087]所述伸缩装置2、防坠装置3安装在所述梯架1上，位于所述梯架1下方•，[0088]所述梯架1包括第一节梯11、第二节梯12、第三节梯13、第四节梯14;所述第二节梯12与所述第一节梯11相对滑动，所述第三节梯13与所述所述第二节梯12相对滑动，所述第四节梯14与所述第三节梯13相对转动；[0089]所述梯架1通过伸缩装置2实现节梯之间相对移动，所述防坠装置3通过锁止装置33将各个节梯锁止在一定的伸长状态，防止节梯自动下坠，保证维修人员安全，所述俯仰装置4调节梯架1倾斜角度，所述支撑装置5支撑固定整个检修装置及用于整个检修装置的转运。[0090]如图3所示，所述第一节梯11包括边梁1111、踏辊1112、铰接板1113、较接板n114、限位安装板1115、滑块1116、扶手1117、伸缩装置安装块1118、滚动装置安装板1119;[0091]所述边梁1111与所述踏辊1112组合成一个框架，所述框架包括2个边梁1111和多个踏辊1112,所述框架上端还分别设置有铰接板n114、限位安装板1115、滑块1116、伸缩装置安装块1118、滚动装置安装板1119,所述滑块1116位于框架内侧，所述扶手1117安装在框架上，所述铰接板1113安装在所述边梁1111下端。[0092]所述扶手1117数量为2个，所述滑块1115数量为4个，所述滑块1116为T型槽。[0093]所述扶手1117包括扶手框架1171、直线轴承1172，所述扶手框架1171由圆管制成，所述直线轴承1172设置于所述扶手框架1171的圆管内，并套装在第二阶梯12的扶手II123的扶杆上，辅助第二阶梯12相对第一节梯11滑动。[0094]如图4所示，所述第二节梯12包括边梁n121、踏辊n122、扶手n123、滚动装置安装板n124、限位安装板n125、滑轨II26、滚动装置安装板mi27、滑块n128;[0095]所述边梁n121与所述踏辊n122组合成一个框架，所述框架包括2个边梁n121和多个踏辊n122;所述扶手n123设置在框架上，所述框架上端分别设置有滚动装置安装板n124、限位安装板n125、滑块n128,所述滑块n128同时位于框架内侧，所述框架外侧对称安装有滑轨1126,所述滚动装置安装板mi27安装在所述边梁n121的下端，所述边梁n121上开有多个销孔。[0096]所述扶手n123、滑轨1126、滚动装置安装板EI127的数量均为2个，所述滑块n128数量为4个。所述滑块n128为T型槽，所述滑轨1126为T型。所述滑轨1126与滑块1116配合一起使第二节梯12在第一节梯11内顺利滑动。[0097]如图5所述，所述第三节梯13包括铰接板111131、防撞装置1132、边梁111133、踏辊m134、翻转踏板135、滚动装置安装板IV136、滑轨n137、挂钩1138;[0098]所述边梁IH133与所述踏辊III134组合成一个框架，所述框架包括2个边梁IE133和多个踏辊m134;框架上端设置有防撞装置1132，防止框架与飞机发动机的元件发生碰撞，所述铰接板mi3i、挂钩1138分别安装在第三节梯I3的上端，所述铰接板III131用于与第四节梯的铰接板IV146连接，在所述第三节梯I3的上部相邻踏辊mi34之间安装有翻转踏板I35，所述翻转踏板U5两端分别设有两个铰接点，一个铰接点较接于框架内侧，另一铰接点用于锁止翻转踏板，框架外侧设置有滑轨n137,所述滚动装置安装板IV136安装在所述边梁HI133下端。[0099]所述翻转踏板135上设置有限位装置1351，所述框架内侧相应位置开制有系列限位孔1352，所述限位装置1351包括但不限于分度销或快卸销，当非工作状态时，提拉限位装置1351，翻转踏板135,使限位装置1351插入限位孔1352内，此时踏板处于收拢锁止状态。当工作时，提拉限位装置1351，使限位装置1351脱出限位孔1352内，翻转踏板135,使踏板搁置于踏辊HI134上，工作人员站立于踏板上，可实现相对舒适的工作环境。其中铰接板111131、防撞装置1132、滑轨II137、挂钩II38的数量均为2个。所述滑轨II137为T型，与滑块II128配合可实现第三节梯在第二节梯内顺利滑动。[0100]如图6所示，所述第四节梯14包括边梁IV141、踏辊IV142、扶手mi43、防撞装置n144、锁紧装置145、铰接板IV146;第四节梯14可以使检修人员站在第三节梯13的翻转踏板135上工作时，肌在第四节梯14上，支撑身体重量，减轻工人的劳动强度，同时也扩大了维修区域；[0101]所述边梁IV141与所述踏辊IV142组合成一个框架，所述框架包括2个边梁IV141和多个踏辊IV142;所述扶手III143设置在框架上，所述防撞装置II144安装在所述边梁IV141下方，所述框架下端安装有锁紧装置145、铰接板IV146。所述铰接板IV146与第三节梯的铰接板III131进行较接，实现第四节梯14与第三节梯13在0到180度范围内相对转动;所述锁紧装置145与第三节梯中挂钩1138配合实现第四节梯与第三节梯的位置锁定，其中锁紧装置145为搭扣。其中扶手111143、防撞装置II144、锁紧装置145、较接板IV146的数量均为2个。[0102]如图7所示，所述伸缩装置2包括铰车21、定滑轮22、动滑轮组123、动滑轮124、牵引链125、销轴26、动滑轮n27、牵引链n28、牵引链m29;[0103]所述销轴26用于第三节梯13与第四节梯14铰接；[0104]所述牵引链125—端连接铰车21，另一端固定于第一节梯11，并绕过定滑轮22与动滑轮组123，定滑轮22固定在第一节梯11上；[0105]所述牵引链1128—端固定在第一节梯11上，另一端固定于第三节梯13,并绕过动滑轮124;[0106]所述牵引链HI29—端固定于第一节梯11，另一端固定于第三节梯13,并绕过动滑轮1127;[0107]所述动滑轮组123、动滑轮124、动滑轮1127固定在第二节梯12上。[0108]所述牵引链125、牵引链1128、牵引链III29采用钢绳或链条。[0109]所述铰车21采用手动铰车或电动铰车，且设置有自锁装置。[0110]当铰车21逆时针旋转时，绕过定滑轮22的牵引链125带动动滑轮组123向上移动，第二节梯12同时向上移动，通过动滑轮124和动滑轮1127带动第三节梯向上移动，上升到指定高度，自锁装置和防坠装置3同时作用，实现双重锁止;当需要收缩梯架时，松开防坠装置3,铰车21顺时针旋转，利用梯架1的重力作用可实现梯架的回收。[0111]如图8所示，所述防坠装置3包括弹性装置31、操作装置32、锁止装置33;[0112]所述弹性装置31穿过螺纹挡块335与锁止装置33的锁止销332相连，所述操作装置32通过弹性装置31连接锁止装置33,所述锁止装置33分别固定在第二节梯12、第三节梯13上。[0113]所述弹性装置31是刹车钢丝，且数量为2件。[0114]如图9所示，所述操作装置32包括操纵柄1321、操纵柄11322,所述操纵柄1321通过弹性装置31连接固定在第二节梯I2上的锁止装置33，所述操纵柄n322通过弹性装置31连接固定在第三节梯13上的锁止装置33。[0115]松开所述操作装置32的操纵柄I3M或操纵柄II322,弹性装置31带动锁止销332伸出，锁止销332插入第二或第三节梯边梁上开制的孔中，实现防坠装置3的锁定功能;压下所述操作装置32的操纵柄1321或操纵柄11322,弹性装置31带动锁止销332收缩，锁止销332脱出第二或第三节梯边梁上开制的孔中，实现防坠装置3的解锁功能。[0116]如图1〇所示，所述锁止装置33包括套筒13：31、锁止销3：32、弹簧333、套筒11334、螺纹挡块335;[0117]所述螺纹挡块335安装在套筒II334上，所述弹簧333套装在锁止销332外侧且一起安装在所述套筒II334与套筒1331连接形成的壳体内。[0118]如图11所示，所述俯仰装置4包括内套41、外套42、丝杆43、手轮44、齿轮145、齿轮II46、连杆47、连接杆48、销轴49、铰接件1411、铰接件II421;[0119]所述内套41、外套42、连接杆48组成一个框架，所述框架包括2个内套41、2个外套42、2个连接杆48;所述内套41、丝杆43设置于所述外套42内，所述丝杆43—端与内套41螺纹连接，另一端安装有所述齿轮n46，且丝杆43为梯形丝杆，自身具有自锁性，用于防止俯仰装置⑷自动下滑;所述销轴49安装在所述外套42远离内套41的一端，所述销轴49一端与所述手轮44连接，另一端与所述连杆47连接，中部安装有与齿轮1146啮合的齿轮145;所述框架两端分别安装有铰接件1411、铰接件11421，所述铰接件1411与第一节梯11的铰接板113铰接连接，所述铰接件II421与支撑装置5的铰接板V56铰接连接。[0120]当转动手轮44时，通过齿轮1146与齿轮I45的啮合，带动丝杆43的旋转，实现内套41与外套42的相对移动，从而实现第一节梯11与底架5之间角度的调节。[0121]所述齿轮145、齿轮1146是锥齿轮。[0122]如图I2所示，所述支撑装置5包括竖梁51、高度调节支撑脚52、滚轮53、横梁54、挂钩1155、铰接板V56;[0123]所述竖梁51与横梁54组成一个井字框架，所述横梁54上设置有铰接板V56，所述高度调节支撑脚52对称设置在竖梁51外侧面，所述滚轮53设置在竖梁51底部，所述框架一端上部设置有挂钩II55，便于整个检修装置的转运。[0124]所述滚轮53采用万向轮或定向脚轮。[0125]所述挂钩II55数量为2个，所述高度调节支撑脚52、铰接板V5e数量为4个。[0126]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种飞机发动机检修用梯子，其特征在于，包括梯架（1、伸缩装置（2、防坠装置3、俯仰装置⑷和支撑装置5;所述俯仰装置4一端与梯架（1铰接后，另一端与所述支撑装置（5较接，所述梯架1由多个节梯组成；所述伸缩装置⑵和防坠装置⑶安装在梯架⑴上；通过伸缩装置2与俯仰装置⑷调节梯架（1角度和高度，防坠装置3对各个节梯的相对移动进行锁止，防止节梯自动下坠。2.根据权利要求1所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述梯架（1包括第一节梯11、第二节梯12、第三节梯13和第四节梯14;所述第一节梯（U、第二节梯（12、第三节梯（13和第四节梯14两两依次连接，第二节梯（12与第一节梯（11相对滑动，第三节梯（13与第二节梯（12相对滑动，第四节梯14与第三节梯13相对转动。3.根据权利要求2所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述第一节梯（11包括边梁I111、踏辊I112、铰接板I113、铰接板II114、限位安装板I115、滑块I116、扶手I117、伸缩装置安装块I118和滚动装置安装板I119;所述边梁I111与所述踏辊I112组合成一个框架，所述框架包括2个边梁I111和多个踏辊I112，框架上端还分别设置有铰接板II114、限位安装板I115、滑块I116、伸缩装置安装块I118、滚动装置安装板I119，滑块I116位于框架内侧，所述扶手I117安装在框架上，所述铰接板I113安装在边梁I111下端。4.根据权利要求3所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述扶手I117包括扶手框架1171、直线轴承1172，所述扶手框架（1171由圆管制成，所述直线轴承1172设置于扶手框架1171的圆管内，并套装在第二阶梯12的扶手II123的扶杆上，辅助第二阶梯12相对第一节梯11滑动。5.根据权利要求2所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述第二节梯（12包括边梁n121、踏辊n122、扶手n123、滚动装置安装板n124、限位安装板n125、滑轨I126、滚动装置安装板m127和滑块n128;所述边梁n121与所述踏辊n122组合成一个框架，所述框架包括2个边梁n121和多个踏辊n122;所述扶手nl23设置在框架上，框架上端分别设置有滚动装置安装板n124、限位安装板n125、滑块n128，所述滑块n128同时位于框架内侧，框架外侧对称安装有所述滑轨Id26，所述滚动装置安装板m127安装在边梁ncm的下端，边梁n121上开有多个销孔，滑块n128为T型槽，滑轨1126为T型。6.根据权利要求2所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述第三节梯（13包括铰接板m131、防撞装置I132、边梁m133、踏辊m134、翻转踏板135、滚动装置安装板IV136、滑轨n137和挂钩I138;所述边梁m133与所述踏辊m134组合成一个框架，所述框架包括2个边梁m133和多个踏辊m134;框架上端设置有防撞装置I132，所述铰接板m131、挂钩I138分别安装在第三节梯（13的上端，在第三节梯（13的上部相邻踏辊m134之间安装有翻转踏板135，所述翻转踏板135两端分别设有两个铰接点，一个铰接点铰接于框架内侧，另一铰接点用于锁止翻转踏板，框架外侧设置有所述滑轨n137，所述滚动装置安装板IV136安装在边梁HI133下端。7.根据权利要求6所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述翻转踏板（135_h设置有限位装置1351，所述框架内侧相应位置开制有系列限位孔1352，所述限位装置1351与限位孔（1352配合实现翻转踏板（135的伸展与收拢锁止，限位装置（1351包括但不限于分度销、快卸销，滑轨n137为T型。8.根据权利要求2所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述第四节梯（14包括边梁IV141、踏辊IV142、扶手m143、防撞装置II144、锁紧装置（145和铰接板IV146；所述边梁IV141与所述踏辊IV142组合成一个框架，所述框架包括2个边梁IV141和多个踏辊IV142;所述扶手HI143设置在框架上，所述防撞装置II144安装在边梁IV141下方，框架下端安装有锁紧装置145、铰接板IV146，所述锁紧装置145为搭扣。9.根据权利要求1所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述伸缩装置2包括铰车（21、定滑轮（22、动滑轮组I23、动滑轮I24、牵引链I25、销轴（26、动滑轮II27、牵引链II28和牵引链HI29;所述牵引链125—端连接铰车21，另一端固定于第一节梯11，并绕过定滑轮22与动滑轮组I23，定滑轮22固定在第一节梯（11上；所述牵引链n28—端固定在第一节梯（11上，另一端固定于第三节梯（13，并绕过动滑轮I24;所述牵引链m29—端固定于第一节梯（11，另一端固定于第三节梯（13，并绕过动滑轮n27;所述动滑轮组I23、动滑轮I24、动滑轮n27固定在第二节梯（12上，所述铰车21设置有自锁装置，所述销轴26用于第三节梯13与第四节梯14较接。10.根据权利要求1所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述防坠装置3包括弹性装置31、操作装置32和锁止装置33;所述弹性装置31穿过螺纹挡块335与锁止装置33的锁止销332相连，所述操作装置32通过弹性装置31连接锁止装置33，所述锁止装置33分别固定在第二节梯12、第三节梯（13上，弹性装置31是刹车钢丝。11.根据权利要求10所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述操作装置32包括操纵柄I321和操纵柄n322;所述操纵柄I321通过弹性装置31连接固定在第二节梯（12上的锁止装置33，所述操纵柄II322通过弹性装置31连接固定在第三节梯13上的锁止装置33。12.根据权利要求10所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述锁止装置33包括套筒I331、锁止销332、弹簧333、套筒II334和螺纹挡块335;所述螺纹挡块335安装在套筒II334上，所述弹簧333套装在锁止销（332外侧且一起安装在所述套筒II334与套筒I331连接形成的壳体内。13.根据权利要求1所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述俯仰装置4包括内套41、外套42、丝杆43、手轮44、齿轮I4®、齿轮n46、连杆47、连接杆48、销轴49、铰接件I411和铰接件II421;所述内套41、外套42、连接杆48组成一个框架，所述框架包括2个内套41、2个外套42、2个连接杆48;所述内套41、丝杆43设置于外套4¾内’所述丝杆43—端与内套41螺纹连接，另一端安装有所述齿轮n46，且丝杆43为梯形^丝^杆，自身具有自锁性，用于防止俯仰装置4自动下滑；所述销轴（49安装在外套42远离内套41的一端，销轴49一端与所述手轮44连接，另一端与所述连杆47连接，中部安装有与齿轮II46啮合的齿轮I45;框架两端分别安装有铰接件I411、铰接件n421，所述铰接件I411与第一节梯（id的铰接板113铰接连接，所述铰接件n似1与支撑装置5的铰接板V56铰接连接。14.根据权利要求1所述的飞机发动机检修用梯子，其特征在于，所述支撑装置5包括竖梁51、高度调节支撑脚52、滚轮53、横梁54、挂钩n55和铰接板V56;所述竖梁（51与横梁（54组成一个井字框架，所述横梁（54上设置有铰接板V56，所述高度调节支撑脚（52对称设置在竖梁（51外侧面，所述滚轮（53设置在竖梁（51底部，所述框架一端上部设置有挂钩II55。

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