申请/专利权人：杭州江河机电装备工程有限公司;水利部产品质量标准研究所

申请日：2018-11-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109281293B

主分类号：E02B7/20

分类号：E02B7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明涉及防脱钩机械自动抓梁，包括梁体；还包括用于吊拉闸门的互锁吊钩机构、用于安装吊钩的拉杆机构及感应装置，所述感应装置安装于所述拉杆机构；所述梁体包括梁主体及起吊拉杆，两根所述起吊拉杆与所述梁主体形成三角形结构，所述起吊拉杆滑动连接于所述梁主体；所述梁主体两端设有防倾斜装置，所述防倾斜装置包括防倾斜导向轮；所述防倾斜导向轮为四个，两两均布于梁主体两端且位于梁主体同一端的两个防倾斜导向轮纵向方向上设置。该抓梁中通过在梁主体两端设置防倾斜装置，并将防倾斜装置设置成在纵向方向上即空间双层结构的防倾斜导向轮，该结构简单巧妙，对机械抓梁水平度能够自动纠偏，稳定性高，保证了该抓梁的使用效果。

主权项：1.防脱钩机械自动抓梁，包括梁体；其特征在于：还包括用于吊拉闸门的互锁吊钩机构、用于安装吊钩的拉杆机构及感应装置（8），所述感应装置（8）安装于所述拉杆机构；所述梁体包括梁主体（1）及起吊拉杆（5），两根所述起吊拉杆（5）与所述梁主体（1）形成三角形结构，所述起吊拉杆（5）滑动连接于所述梁主体（1）；所述梁主体（1）两端设有防倾斜装置，所述防倾斜装置包括防倾斜导向轮（12）；所述防倾斜导向轮（12）为四个，两两均布于梁主体（1）两端且位于梁主体（1）同一端的两个防倾斜导向轮（12）纵向方向上设置；所述互锁吊钩机构包括左钩（2）与右钩（10），所述拉杆机构包括左钩拉杆（4）与右钩拉杆（7），所述左钩（2）固定于所述左钩拉杆（4）的一端，所述右钩（10）固定于所述右钩拉杆（7）的一端，所述左钩拉杆（4）的另一端与右钩拉杆（7）的另一端相连且做协同运动；所述左钩（2）右上方设有锁扣（3）及销轴，所述销轴固连于所述梁主体（1），所述锁扣（3）可绕销轴转动，所述锁扣（3）与所述左钩（2）相配合安装；所述左钩（2）设有左钩槽口（20），所述锁扣（3）呈钩状部的一端与左钩槽口（20）相配合安装；将重锤分为左钩（2）外侧与右钩（10）外侧，分别自带配重，配重位于吊钩机构头部外侧，抓梁挂钩时，吊钩位于垂直位置，吊钩重锤搁置在于水平垫板上，在重锤作用下，吊钩不能向外旋转；所述感应装置（8）为感应杆；所述右钩拉杆（7）设有感应球（9），所述感应球（9）与感应杆凸台配合。

全文数据：防脱钩机械自动抓梁技术领域本发明涉及起重机械技术领域，具体是防脱钩机械自动抓梁。背景技术水利水电工程中，对于多孔闸门、多孔拦污栅、检修叠梁闸门等启闭通常采用移动式启闭机，配套自动抓梁实现闸门与启闭设备的脱挂，启闭机通常用于各类大型排水、水利水电工程，用于控制各类大、中型铸铁闸门的升降达到开启与关闭的目的，启闭机分为液压启闭机、卷扬启闭机、门机、手轮式启闭机、手摇启闭机、螺杆式启闭机、双吊式启闭机等；启闭机包括电机、机架、防护罩等组成，采用三级减速方式，用螺旋付传动，输出转距更大，启闭机配套钢架克服土建不平整，以减少整机噪声及振动。抓梁主要包括机械抓梁和液压抓梁两大类，是启闭机起吊闸门及拦污栅的配套设备，水电工程行业中，抓梁的工作环境主要在水下，由于工作环境的特殊性，对抓梁操作工程中的稳定性、安全性均有较高的要求。机械抓梁有挂脱自如式、重锤式、挂钩式、锁定块式、吊环式、棘轮棘爪式、偏心拐式、双调轴张合式、夹钳式等，现有技术中，起重机机械抓梁主要以重锤式机械抓梁为主，在实际运行中主要存在以下突出问题：（1）脱钩时，机械抓梁中的吊钩容易回转重新挂住挂钩，造成脱钩失败，需要重复操作脱钩这一动作，耗时久，效率低；（2）抓梁在提拉闸门过程中，闸门吊耳与脱钩之间易脱落，导致闸门坠落，易对水利工程造成不良影响，影响使用。发明内容本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供防脱钩机械自动抓梁，该自动抓梁结构简单巧妙，安全性高，易操作，能够有效保证抓梁的使用效果，有利于该抓梁在水利工程领域的推广及应用。为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：防脱钩机械自动抓梁，包括梁体；还包括用于吊拉闸门的互锁吊钩机构、用于安装吊钩的拉杆机构及感应装置，所述感应装置安装于所述拉杆机构；所述梁体包括梁主体及起吊拉杆，两根所述起吊拉杆与所述梁主体形成三角形结构，所述起吊拉杆滑动连接于所述梁主体；所述梁主体两端设有防倾斜装置，所述防倾斜装置包括防倾斜导向轮；所述防倾斜导向轮为四个，两两均布于梁主体两端且位于梁主体同一端的两个防倾斜导向轮纵向方向上设置。作为本发明的一种优选方案，所述互锁吊钩机构包括左钩与右钩，所述拉杆机构包括左钩拉杆与右钩拉杆，所述左钩固定于所述左钩拉杆的一端，所述右钩固定于所述右钩拉杆的一端，所述左钩拉杆的另一端与右钩拉杆的另一端相连且做协同运动。作为本发明的一种优选方案，所述左钩拉杆与右钩拉杆连接处设有连接板。作为本发明的一种优选方案，所述连接板呈三角形。作为本发明的一种优选方案，所述梁主体上端呈开口结构，所述左钩拉杆与右钩拉杆安装于所述梁主体内。作为本发明的一种优选方案，所述起吊拉杆与所述梁主体连接处设有滑块，所述滑块与梁主体相贴合且滑块可滑动安装于所述梁主体。作为本发明的一种优选方案，所述左钩右上方设有锁扣及销轴，所述销轴固连于所述梁主体，所述锁扣可绕销轴转动，所述锁扣与所述左钩相配合安装。作为本发明的一种优选方案，所述左钩设有左钩槽口，所述锁扣呈钩状部的一端与左钩槽口相配合安装。作为本发明的一种优选方案，所述感应装置为感应杆。作为本发明的一种优选方案，所述右钩拉杆设有感应球，所述感应球与感应杆凸台配合。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明的防脱钩机械自动抓梁中，通过在梁主体两端设置防倾斜装置，并将防倾斜装置设置成在纵向方向上即空间双层结构的防倾斜导向轮，该结构简单巧妙，对机械抓梁水平度能够自动纠偏，稳定性高，保证了该抓梁的使用效果。2、本发明的防脱钩机械自动抓梁中，通过在左钩顶部开有左钩槽口，左钩张开角度到位后，锁扣自动卡入左钩槽口，防止左钩回转重新挂钩。3、本发明的防脱钩机械自动抓梁，左钩与右钩均自带配重，挂钩时，能够有效帮助互锁吊钩机构挂钩，同时能够有效降低抓梁提闸门时吊钩张开的概率，降低闸门吊耳意外从吊钩钩口脱离的概率，保证该机械自动抓梁的使用效果。4、本发明的防脱钩机械自动抓梁，位于挂钩状态时，右钩拉杆上的感应球与感应杆之间凸台配合，相互挤压，能够有效限制拉杆位置的移动及吊钩方向的旋转，起到双重保护的作用，使抓梁不脱钩。附图说明图1是实施例中防脱钩机械自动抓梁的结构示意图；图2是实施例中防脱钩机械自动抓梁的结构示意图；图3是实施例中防脱钩机械自动抓梁的结构示意图；图4是实施例中防脱钩机械自动抓梁中互锁吊钩机构与拉杆机构的安装示意图；图5是实施例中防脱钩机械自动抓梁中左钩与锁扣的连接示意图；图6是实施例中防脱钩机械自动抓梁中左钩与锁扣的连接示意图；图7实施例中防脱钩机械自动抓梁中感应装置与感应球的安装示意图；图8是实施例中防脱钩机械自动抓梁的结构示意图。附图标记：1、梁主体；2、左钩；20、左钩槽口；21、左钩固定轴；3、锁扣；4、左钩拉杆；5、起吊拉杆；6、连接板；7、右钩拉杆；8、感应装置；9、感应球；10、右钩；101、右钩固定轴；12、防倾斜导向轮13、凸台。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例作详细说明。实施例：如图1至8所示，防脱钩机械自动抓梁，包括梁体，还包括互锁吊钩机构、拉杆机构及感应装置8，互锁吊钩机构用于吊拉闸门，供互锁吊拉机构安装的拉杆机构，通过移动拉杆机构的位置来移动互锁吊钩机构，上述感应装置8安装在上述拉杆机构上，梁体包括梁主体1及起吊拉杆5，梁主体1整体结构呈长形柱状，为了保证在使用过程中的稳定性，避免互锁吊钩机构在使用过程倾斜，梁主体1水平设置，且吊拉杆5为两根，两根上述起吊拉杆5与上述梁主体1形成三角形结构，三角形有着稳固、坚定、耐压的特点，能够有效保证梁体整体的结构强度，进而保证该抓梁的使用寿命，降低使用成本。起吊拉杆5与梁主体1连接处设有滑块，滑块与梁主体1相贴合且滑块可滑动安装在梁主体1上，使起吊拉杆5在起吊过程中移动平稳，进而保证吊钩在使用过程中的稳定性。现有技术中，起重机机械抓梁主要以重锤式机械抓梁为主，在实际运行中主要存在以下突出问题：脱钩时，机械抓梁中的吊钩容易回转重新挂住挂钩，造成脱钩失败，需要重复操作脱钩这一动作，耗时久，效率低；抓梁在提拉闸门过程中，闸门吊耳与脱钩之间易脱落，导致闸门坠落，易对水利工程造成不良影响，影响使用；本实施例中为了解决上述技术问题，在梁主体1两端设置了防止梁主体1倾斜的防倾斜装置，既而防止吊钩倾斜造成脱钩等，上述防倾斜装置包括用来防止倾斜的防倾斜导向轮12，防倾斜导向轮12上绕有钢丝绳，用来调节梁体的平衡性，防倾斜导向轮12设置为四个，每两个防倾斜导向轮12设置在梁主体1两端，且位于梁主体1同一端的两个防倾斜导向轮12纵向方向上设置，即防倾斜导向轮12空间双层结构，在空间上呈矩形设置，该防脱钩机械自动抓梁产生水平倾斜时，位于对角线上的两个防倾斜导向轮12与门槽接触挤压，对抓梁具有纠偏作用，防止抓梁倾斜角度过大闸门脱钩，该结构简单巧妙，对机械抓梁水平度能够自动纠偏，稳定性更高，保证了抓梁在使用过程中的使用效果。如图1所示，互锁吊钩机构包括左钩2与右钩10，上述拉杆机构包括左钩拉杆4与右钩拉杆7，上述左钩2固定在上述左钩拉杆4的一端，为了保证左钩2与左钩拉杆4连接处的结构强度，便于左钩2的安装，左钩2可通过轴端挡板与左钩拉杆4固定连接，与左钩2相对应的梁主体1上还设有左钩固定轴21，左钩2绕左钩固定轴21转动，同上述结构类似，右钩10固定在上述右钩拉杆7的一端，为了保证右钩10与右钩拉杆7连接处的结构强度，便于右钩10的安装，右钩10可通过轴端挡板与右钩拉杆7固定连接，与右钩10相对应的梁主体1上还设有右钩固定轴101，右钩10绕右钩固定轴101转动，上述左钩拉杆4的另一端与右钩拉杆7的另一端相连且做协同运动，进而实现左钩2与右钩10实现同步运动，使用效果好。为了便于左钩拉杆4与右钩拉杆7的连接，保证抓梁整体的结构性能，左钩拉杆4与右钩拉杆7通过连接板6连接，连接板6呈三角形，一方面使用效果更佳，另一方面还能便于其安装在梁主体1内，且避免对梁主体1造成磨损。在保证梁主体1结构强度的前提下，将梁主体1上端设置成开口结构，将左钩拉杆4与右钩拉杆7安装在梁主体1内，使左钩拉杆4与右钩拉杆7稳定性更高，且使抓梁外观结构简化，整体利落。如图4和图5所示，左钩2右上方设有锁扣3及销轴，上述销轴与梁主体1之间固定连接，上述锁扣3可绕销轴转动，上述锁扣3与上述左钩2相配合安装，上述左钩2设有左钩槽口20，上述锁扣3呈钩状部的一端与左钩槽口20相配合安装，锁扣3安装在左钩2的右上方，脱钩时，锁扣3虚搭在左钩2上，锁扣3在自身重力作用下，锁扣3扣齿始终与抓梁左钩2上表面轮廓接触，抓梁下降与闸门上表面相互挤压，左钩2绕左钩固定轴21旋转逐渐张开，左钩2旋转带动左钩槽口20从偏离中心线位置向垂直方向旋转，左钩槽口20从远离锁扣3位置旋转到近锁扣3位置，锁扣3扣齿卡住左钩槽口20，无法自动回转重新挂钩，一次脱钩成功，脱钩效率高，耗时短，能够有效增强使用效果。如图4所示，防脱钩机械自动抓梁改变传统机械抓梁重锤位置，将重锤分为左钩2外侧与右钩10外侧，分别自带配重，配重位于吊钩机构头部外侧，抓梁挂钩时，吊钩位于垂直位置，吊钩重锤搁置在于水平垫板上，在重锤作用下，吊钩不能向外旋转，不易脱钩。如图4和图6所示，本实施例中的感应装置8为感应杆，通过在右钩拉杆7上设置感应球9，吊钩处于挂钩位置时，感应球9卡住感应杆上的凸台13，右钩拉杆7无法左右移动，吊钩不会自动打开，双重保护防止抓梁吊钩旋转闸门脱钩，有效保证该抓梁的使用效果。本实施例中的防脱钩机械自动抓梁中，通过在梁主体1两端设置防倾斜装置，并将防倾斜装置设置成在纵向方向上即空间双层结构的防倾斜导向轮12，该结构简单巧妙，对机械抓梁水平度能够自动纠偏，稳定性高，保证了该抓梁的使用效果；通过在左钩2顶部开有左钩槽口20，左钩2张开角度到位后，锁扣3自动卡入左钩槽口20，防止左钩2回转重新挂钩；左钩2与右钩10均自带配重，挂钩时，能够有效帮助互锁吊钩机构挂钩，同时能够有效降低抓梁提闸门时吊钩张开的概率，降低闸门吊耳意外从吊钩钩口脱离的概率，保证该机械自动抓梁的使用效果；该防脱钩机械自动抓梁，位于挂钩状态时，右钩拉杆7上的感应球9与感应杆之间凸台配合，相互挤压，能够有效限制右钩拉杆7位置的移动及吊钩方向的旋转，起到双重保护的作用，使抓梁不脱钩。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、梁主体；2、左钩；20、左钩槽口；21、左钩固定轴；3、锁扣；4、左钩拉杆；5、起吊拉杆；6、连接板；7、右钩拉杆；8、感应装置；9、感应球；10、右钩；101、右钩固定轴；12、防倾斜导向轮13、凸台等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.防脱钩机械自动抓梁，包括梁体；其特征在于：还包括用于吊拉闸门的互锁吊钩机构、用于安装吊钩的拉杆机构及感应装置（8），所述感应装置（8）安装于所述拉杆机构；所述梁体包括梁主体（1）及起吊拉杆（5），两根所述起吊拉杆（5）与所述梁主体（1）形成三角形结构，所述起吊拉杆（5）滑动连接于所述梁主体（1）；所述梁主体（1）两端设有防倾斜装置，所述防倾斜装置包括防倾斜导向轮（12）；所述防倾斜导向轮（12）为四个，两两均布于梁主体（1）两端且位于梁主体（1）同一端的两个防倾斜导向轮（12）纵向方向上设置。2.根据权利要求1所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述互锁吊钩机构包括左钩（2）与右钩（10），所述拉杆机构包括左钩拉杆（4）与右钩拉杆（7），所述左钩（2）固定于所述左钩拉杆（4）的一端，所述右钩（10）固定于所述右钩拉杆（7）的一端，所述左钩拉杆（4）的另一端与右钩拉杆（7）的另一端相连且做协同运动。3.根据权利要求2所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述左钩拉杆（4）与右钩拉杆（7）连接处设有连接板（6）。4.根据权利要求3所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述连接板（6）呈三角形。5.根据权利要求2所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述梁主体（1）上端呈开口结构，所述左钩拉杆（4）与右钩拉杆（7）安装于所述梁主体（1）内。6.根据权利要求1所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述起吊拉杆（5）与所述梁主体（1）连接处设有滑块，所述滑块与梁主体（1）相贴合且滑块可滑动安装于所述梁主体（1）。7.根据权利要求2所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述左钩（2）右上方设有锁扣（3）及销轴，所述销轴固连于所述梁主体（1），所述锁扣（3）可绕销轴转动，所述锁扣（3）与所述左钩（2）相配合安装。8.根据权利要求7所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述左钩（2）设有左钩槽口（20），所述锁扣（3）呈钩状部的一端与左钩槽口（20）相配合安装。9.根据权利要求1所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述感应装置（8）为感应杆。10.根据权利要求9所述的防脱钩机械自动抓梁，其特征在于：所述右钩拉杆（7）设有感应球（9），所述感应球（9）与感应杆凸台配合。

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