申请/专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109732315B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种卡钳矩型密封圈装配装置，包括矩型圈上料机构、矩型圈压装充气机构、装配对象机构；所述的矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构；所述的矩型圈压装充气机构包括压装机架、升降固定机构、压圈充气机构；所述的装配对象机构包括升降固定机构中的压圈轴、定位工装。利用该卡钳矩型密封圈装配装置，可以装配卡钳中的矩形密封圈。本发明结构设计合理，与传统的手工装配操作相比，本发明一种卡钳矩型密封圈装配装置的机械自动化程度高，减少了操作员的重复操作，提高了工件的生产效率和质量。

主权项：1.一种卡钳矩型密封圈装配装置，包括矩型圈压装充气机构，向矩型圈压装充气机构输送矩型圈的矩型圈上料机构和固定装配卡钳的装配对象机构，其特征在于，所述压装充气机构包括压装机架，压装机架上固定有升降固定机构和压圈充气机构；所述的升降固定机构包括用于竖直移动的竖直气缸；竖直气缸下方通过浮动接头连接有压圈轴，压圈轴安装在压装套筒内，压圈轴上均匀设有多个出气口，压圈轴上部设有充气转接头；所述竖直气缸连接有移动板，移动板底部设有滑块，滑块下方设有滑轨；所述升降固定机构还包括用于将竖直气缸沿滑轨方向推到装配对象机构上方的平移气缸，平移气缸与压装机架固定；压圈充气机构位于升降固定机构下方，压圈充气机构包括对密封圈进行推拉的第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱，所述第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱分别由拉板气缸、推板气缸和顶板气缸驱动；第一弹性板、第二弹性板均设有防止推拉移动过大的弹簧；矩型圈上料机构向压圈充气机构自动上料；所述矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构，旋转机构包括由电机带动旋转的旋转盘，旋转盘上固定有多个料桶，每个料桶下端设置定位块，定位块上设有光电传感器，与限位工装上的接近开关相互配合，使限位工装上的限位块实现定位作用；料桶压紧机构包括压套，压套由气缸驱动上下运动，料桶压紧机构上设有用于感应矩型圈的用料量的光电感应装置，当套筒中的料用完后，料桶压紧机构与旋转机构相互配合旋转台转动，料桶压紧机构开始压紧下一个料桶；所述推圈机构包括密封圈滑道，密封圈滑道位于料桶压紧机构下方，密封圈滑道上设有用于将密封圈推到压圈充气机构的推圈柱，和用于将密封圈推到推圈柱的推圈板；推圈板和推圈柱分别由第一推动气缸和第二推动气缸驱动；所述旋转盘上固定有4个料桶；所述压圈轴上均匀设有4个出气口。

全文数据：一种卡钳矩型密封圈装配装置技术领域本发明属于自动化检测技术领域，涉及到一种卡钳矩型密封圈装配装置，可适用于汽车制动卡钳矩型密封圈的装配。背景技术汽车制动性能直接影响着汽车的行驶安全，制动卡钳是汽车制动系统的重要零件，制动钳各部件装配不当，会使制动效果降低，甚至可能会造成交通事故。因此，设计合理的制动钳矩型密封圈的装配方法价值明显且意义重大。目前卡钳矩型密封圈的装配大都采用人工的方式，效率低下，装配难度较大，使得产品不良率高，严重影响生产效益，危害车辆安全性。发明内容本发明针对现有技术的不足，提出一种卡钳矩型密封圈装配装置。本发明的技术方案是：一种卡钳矩型密封圈装配装置，包括矩型圈压装充气机构，向矩型圈压装充气机构输送矩型圈的矩型圈上料机构和固定装配卡钳的装配对象机构，其特征在于，所述压装充气机构包括压装机架，压装机架上固定有升降固定机构和压圈充气机构；所述的升降固定机构包括用于竖直移动的竖直气缸；竖直气缸下方通过浮动接头连接有压圈轴，压圈轴安装在压装套筒内，压圈轴上均匀设有多个出气口，压圈轴上部设有充气转接头；所述竖直气缸连接有移动板，移动板底部设有滑块，滑块下方设有滑轨；所述升降固定机构还包括用于将竖直气缸沿滑轨方向推到装配对象机构上方的平移气缸，平移气缸与压装机架固定；压圈充气机构位于升降固定机构下方，压圈充气机构包括对密封圈进行推拉的第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱，所述第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱分别由拉板气缸、推板气缸和顶板气缸驱动；第一弹性板、第二弹性板均设有防止推拉移动过大的弹簧；矩型圈上料机构向压圈充气机构自动上料；所述矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构，旋转机构包括由电机带动旋转的旋转盘，旋转盘上固定有多个料桶，每个料桶下端设置定位块，定位块上设有光电传感器，与限位工装上的接近开关相互配合，使限位工装上的限位块实现定位作用；料桶压紧机构包括压套，压套由气缸驱动上下运动，料桶压紧机构上设有用于感应矩型圈的用料量的光电感应装置，当套筒中的料用完后，料桶压紧机构与旋转机构相互配合旋转台转动，料桶压紧机构开始压紧下一个料桶；所述推圈机构包括密封圈滑道，密封圈滑道位于料桶压紧机构下方，密封圈滑道上设有用于将密封圈推到压圈充气机构的推圈柱，和用于将密封圈推到推圈柱的推圈板；推圈板和推圈柱分别由第一推动气缸和第二推动气缸驱动。进一步的改进，所述旋转盘上固定有4个料桶。进一步的改进，所述压圈轴上均匀设有4个出气口。本发明与现有技术相比，具有以下优点：结构设计合理，除了上料时需要人工填筒外，其他各工序均能实现自动装配，从而减少操作员的重复操作，大大提高工件的生产效率和装配质量。附图说明图1是矩形圈装配设备的整体结构示意图；图2是上料机构的主视结构示意图；图3是上料机构的左视结构示意图；图4是上料机构的俯视结构示意图；图5是推圈机构的主视结构示意图；图6是矩型圈压装充气机构的主视结构示意图；图7是矩型圈压装机构的主视结构示意图；图8是矩型圈压装机构的俯视结构示意图；图9是矩形圈装配机构俯视示意图。具体实施方式以下结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8和附图9对本发明作进一步说明。本发明的技术方案是：一种卡钳矩型密封圈装配装置，包括矩型圈上料机构1、矩型圈压装充气机构2、装配对象机构3；所述的矩型圈上料机构1、矩型圈压装充气机构2、装配对象机构3依次固定在底板上，所述上料机构1和压装充气机构2相互配合，压装充气机构2与装配对象机构3依次配合设置。所述的矩型圈上料机构1包括旋转机构11、限位工装12、料桶压紧机构13、推圈机构14，旋转机构11是个四分位的旋转盘111，上面依次固定四个套筒112，中间由电机113带动旋转，每个套筒下端设置定位块121，上面装有光电传感器122，并与限位工装上的接近开关123相互配合，使限位工装12上的限位块124实现定位作用；所述的料桶压紧机构13是压套135，所述的压套135设置在滑轨131上，由气缸132带动上升，料桶压紧机构13上设有接近开关133，可以感应矩型圈的用料量，料桶压紧机构与旋转机构相互配合，光电感应器134用于感应每个套筒中的料量，当套筒中的料用完后，旋转台转动，料桶压紧机构开始压紧下一个料桶；所述推圈机构14中，气缸141带动滑块142在导轨143上移动，带动滑块142上的推圈柱144直线移动，滑块142上连有气缸连接板145，连接的气缸146带动推圈柱144直线移动，气缸147带动滑块148在导轨149上移动，并带动滑块148上的推圈板1410直线运动，滑块148上连有气缸连接板1411，所述气缸连接板1411连接的气缸1412带动推圈板1410直线移动，推圈柱144随后衔接，使矩型密封圈在滑轨上移动进入下一个工序；所述的矩型圈压装充气机构2包括压装机架21、升降固定机构22、压圈充气机构23，压装机架21固定在底板211上，升降固定机构22通过底部固定板212固定在压装机架21上，压装工装与固定在气缸固定板221的气缸222固定配合直线移动，压圈充气机构23通过压圈底版231固定在底版上；所述的升降固定机构22，气缸222通过气缸固定板221和气缸支撑板223与台架固定连接，气缸222设置在移动板224上，升降机构底部设有滑块226和滑轨225，实现浮动接头227和接头连接板228的直线移动；气缸2217固定在升降板229上，升降板229与底部固定板212之间用加强筋2210固定，气缸2211通过气缸支撑柱2212与台架固定，气缸2211通过浮动接头2213与压圈轴2214连接，压圈轴2214中间设有充气转接头2216，气缸2211可以带动压圈轴2214实现上下移动，压圈轴2214安装在压装套筒2215内，压装套筒2215固定在气缸支撑柱2212上。所述的压圈充气机构23设置在压圈底板上，压圈底板上固定有气缸231、气缸232和气缸233,其中气缸231为拉板气缸，通过拉板234与气缸拉板235连接，带动弹性板236移动；232为推板气缸，通过推板237与气缸推板238连接，带动弹性板239移动；顶板气缸233通过立板2310与气缸立板2311连接，带动矩形圈导向柱2312移动，其中推拉板与限位板之间通过弹簧2313连接，防止推拉板移动过大。所述的装配对象机构3包括升降固定机构22中的压圈轴2214和定位工装31，升降固定机构中的压圈轴2214上设有四个通气孔，压圈轴2214上部设有充气转接口2215，用于压圈轴2214的充气，升降固定机构22的压圈轴2214在完成压装后继续直线移动到卡钳固定工装31上方，卡钳32固定在卡钳固定工装31上。

权利要求：1.一种卡钳矩型密封圈装配装置，包括矩型圈压装充气机构，向矩型圈压装充气机构输送矩型圈的矩型圈上料机构和固定装配卡钳的装配对象机构，其特征在于，所述压装充气机构包括压装机架，压装机架上固定有升降固定机构和压圈充气机构；所述的升降固定机构包括用于竖直移动的竖直气缸；竖直气缸下方通过浮动接头连接有压圈轴，压圈轴安装在压装套筒内，压圈轴上均匀设有多个出气口，压圈轴上部设有充气转接头；所述竖直气缸连接有移动板，移动板底部设有滑块，滑块下方设有滑轨；所述升降固定机构还包括用于将竖直气缸沿滑轨方向推到装配对象机构上方的平移气缸，平移气缸与压装机架固定；压圈充气机构位于升降固定机构下方，压圈充气机构包括对密封圈进行推拉的第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱，所述第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱分别由拉板气缸、推板气缸和顶板气缸驱动；第一弹性板、第二弹性板均设有防止推拉移动过大的弹簧；矩型圈上料机构向压圈充气机构自动上料；所述矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构，旋转机构包括由电机带动旋转的旋转盘，旋转盘上固定有多个料桶，每个料桶下端设置定位块，定位块上设有光电传感器，与限位工装上的接近开关相互配合，使限位工装上的限位块实现定位作用；料桶压紧机构包括压套，压套由气缸驱动上下运动，料桶压紧机构上设有用于感应矩型圈的用料量的光电感应装置，当套筒中的料用完后，料桶压紧机构与旋转机构相互配合旋转台转动，料桶压紧机构开始压紧下一个料桶；所述推圈机构包括密封圈滑道，密封圈滑道位于料桶压紧机构下方，密封圈滑道上设有用于将密封圈推到压圈充气机构的推圈柱，和用于将密封圈推到推圈柱的推圈板；推圈板和推圈柱分别由第一推动气缸和第二推动气缸驱动。2.如权利要求1所述的一种卡钳矩型密封圈装配装置，其特征在于，所述旋转盘上固定有4个料桶。3.如权利要求1所述的一种卡钳矩型密封圈装配装置，其特征在于，所述压圈轴上均匀设有4个出气口。

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