申请/专利权人：中建八局第一建设有限公司

申请日：2019-06-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110202699B

主分类号：B28D1/14

分类号：B28D1/14;B28D7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种全自动楼板钻眼设备，属于建筑施工设备技术领域。其技术方案为：一种全自动楼板钻眼设备，其中，包括定位单元，相对应设置在定位单元顶部的两个钻眼单元，以及设置在定位单元底部的行走单元。本发明的有益效果是：本发明提供的一种全自动楼板钻眼设备可以对设定距离的两个孔同时进行钻眼作业、运行平稳可靠、预钻眼定位准确、使用范围广、操作方便效率高、能耗低、钻眼精度高。

主权项：1.一种全自动楼板钻眼设备，其特征在于，包括定位单元，相对应设置在所述定位单元顶部的两个钻眼单元，以及设置在所述定位单元底部的行走单元（4）；所述定位单元包括中间箱（1），相对应分别设置在所述中间箱（1）两端的两个伸缩箱（2），以及设置在所述中间箱（1）和两个所述伸缩箱（2）之间的伸缩结构；每一个所述伸缩箱（2）上各设置一个所述钻眼单元；所述伸缩结构包括控制两个所述伸缩箱（2）平移的平移机构（14），以及在平移过程中对两个所述伸缩箱（2）起稳固作用的稳定支撑机构（13）；所述平移机构（14）包括相对应设置在所述中间箱（1）两个侧面底部中心处，转动轴设置在所述中间箱（1）上，且同轴的两个齿轮（1401），相对应设置在其中一个所述伸缩箱（2）两侧底部内端，分别与两个所述齿轮（1401）相互啮合的两个第一齿条（1402），相对应设置在另一个所述伸缩箱（2）两侧底部内端，分别与两个所述齿轮（1401）相互啮合的两个第二齿条（1403），以及输出轴与两个所述齿轮（1401）的转动轴同轴的定位驱动电机；两个齿轮（1401）的转动轴与两个伸缩箱（2）的伸缩方向相互垂直，第一齿条（1402）和第二齿条（1403）分别向远离其所在的伸缩箱（2）的方向延伸；所述稳定支撑机构（13）包括相对应设置在所述中间箱（1）的底壁和顶壁之间，相互平行，且分别靠近所述中间箱（1）的两个侧面的两个滑杆（1301），竖直部分别与两个所述滑杆（1301）相互滑动配合的两个T型架（1302），两端分别铰接在所述T型架（1302）水平部端部与相对应的所述伸缩箱（2）侧面底部外端上的四个第一连杆（1303），以及两端部分别铰接在所述T型架（1302）水平部中部与相对应的所述伸缩箱（2）侧面底部内端上的四个第二连杆（1304）；所述定位单元还包括设置在所述中间箱（1）、两个所述伸缩箱（2）与两个所述钻眼单元之间的滑动驱动机构（15）；所述滑动驱动机构（15）包括轴线与所述伸缩箱（2）的伸缩方向相互平行，中部与所述中间箱（1）相互转动配合的驱动杆（1501），与相对应的所述伸缩箱（2）相互转动配合，分别套接在所述驱动杆（1501）的两个端部，且分别与所述驱动杆（1501）沿所述驱动杆（1501）的轴线方向相互滑动配合的两个丝杠（1502），两个所述丝杠（1502）的螺纹方向相反，与所述驱动杆（1501）相互平行，分别固定在每一个所述伸缩箱（2）上的若干个滑轨（1503），以及置于相对应的所述伸缩箱（2）内，分别与两个所述丝杠（1502）相互螺纹连接，与相对应的若干个所述滑轨（1503）相互滑动配合的两个滑块（1504）；所述驱动杆（1501）上连接控制其转动的驱动机构；每一个所述滑块（1504）上各设置一个所述钻眼单元；所述定位单元还包括位于所述中间箱（1）上，设置在所述平移机构（14）和所述滑动驱动机构（15）之间的联动机构（16）；所述联动机构（16）包括与两个所述齿轮（1401）的转动轴同轴的蜗杆（1601），与所述蜗杆（1601）相互啮合，转动轴设置在所述中间箱（1）上的蜗轮（1602），以及设置在所述蜗轮（1602）的轴与所述驱动杆（1501）之间的皮带传动部件（1603）；所述钻眼单元包括由汽缸控制的伸缩臂（3），设置在所述伸缩臂（3）顶面上的钻眼器架（5），固定在所述钻眼器架（5）上的钻眼器（6），设置在所述钻眼器（6）钻头部位，竖直部可弹性伸缩的集尘罩（8），设置在所述伸缩臂（3）下方一侧的支撑架（11），固定在所述支撑架（11）上的红外测距感应器（9），以及设置在所述支撑架（11）上，且与所述支撑架（11）活动配合的红外线定位仪（10）。

全文数据：一种全自动楼板钻眼设备技术领域本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种全自动楼板钻眼设备。背景技术现代建筑施工过程中，需要施工人员于楼板顶部位置，进行多个预留孔、安装孔等的钻眼作业。现有技术没有专用的设备用于楼板的钻眼作业，主要靠人工拿着气锤进行钻眼。需要站在梯子上，仰着头，操作非常不方便，钻眼的过程中尘土飞扬，会散落的到处都是不方便打扫，还会掉落到操作工人的身上，吸入呼吸系统中，影响身体健康。公开号为CN109434162A，名称为“一种天花板钻孔装置”的中国专利，公开了一种可以在天花板上钻眼的装置，但其一次只能对一个孔进行作业，效率较低。如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。发明内容为了能够解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可以对设定距离的两个孔同时进行钻眼作业、运行平稳可靠、预钻眼定位准确、使用范围广、操作方便效率高、能耗低、钻眼精度高的全自动楼板钻眼设备。为了实现上述发明目的，本发明提供了一种全自动楼板钻眼设备，其中，包括定位单元，相对应设置在所述定位单元顶部的两个钻眼单元，以及设置在所述定位单元底部的行走单元；将所述定位单元和所述钻眼单元结合，可以对设定距离的两个孔同时进行钻眼作业，设置所述行走单元，方便将设备运行至作业处；所述定位单元包括中间箱，相对应分别设置在所述中间箱两端的两个伸缩箱，以及设置在所述中间箱和两个所述伸缩箱之间的伸缩结构；每一个所述伸缩箱上各设置一个所述钻眼单元；所述中间箱的宽度小于施工现场预留门的宽度，所述钻眼单元可随相对应的所述伸缩箱的伸缩进行定位，从而实现预钻眼位置的确定。本发明的具体特点还有，所述伸缩结构包括控制两个所述伸缩箱平移的平移机构，以及在平移过程中对两个所述伸缩箱起稳固作用的稳定支撑机构。本发明的具体特点还有，所述平移机构包括相对应设置在所述中间箱两个侧面底部中心处，转动轴设置在所述中间箱上，且同轴的两个齿轮，相对应设置在其中一个所述伸缩箱两侧底部内端，分别与两个所述齿轮相互啮合的两个第一齿条，相对应设置在另一个所述伸缩箱两侧底部内端，分别与两个所述齿轮相互啮合的两个第二齿条，以及输出轴与两个所述齿轮的转动轴同轴的定位驱动电机；两个所述齿轮的转动轴与两个所述伸缩箱的伸缩方向相互垂直，所述第一齿条和所述第二齿条分别向远离其所在的所述伸缩箱的方向延伸，当所述齿轮转动时，随所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条分别啮合时，两个伸缩箱分别带动相对应的钻眼单元相互远离或相互靠近，从而实现预钻眼位置的确定。本发明的具体特点还有，所述稳定支撑机构包括相对应设置在所述中心箱的底壁和顶壁之间，相互平行，且分别靠近所述中心箱的两个侧面的两个滑杆，竖直部分别与两个所述滑杆相互滑动配合的两个T型架，两端分别铰接在所述T型架水平部端部与相对应的所述伸缩箱侧面底部外端上的四个第一连杆，以及两端部分别铰接在所述T型架水平部中部与相对应的所述伸缩箱侧面底部内端上的四个第二连杆；每一个伸缩箱同一侧面底部两端的所述第一连杆、所述第二连杆，以及与其相对应的所述T型架的水平部共同构成平行四连杆机构，保证两个所述伸缩箱的平稳可靠运行，所述T型架与所述滑杆之间设置为滚珠滑动结构，保证机构运行的顺畅性。本发明的具体特点还有，所述定位单元还包括设置在所述中间箱、两个所述伸缩箱与两个所述钻眼单元之间的滑动驱动机构，进一步增加两个所述钻眼单元之间相对移动的距离，增大设备的使用范围；所述滑动驱动机构包括轴线与所述伸缩箱的伸缩方向相互平行，中部与所述中间箱相互转动配合的驱动杆，与相对应的所述伸缩箱相互转动配合，分别套接在所述驱动杆的两个端部，且分别与所述驱动杆沿所述驱动杆的轴线方向相互滑动配合的两个丝杠，两个所述丝杠的螺纹方向相反，与所述驱动杆相互平行，分别固定在每一个所述伸缩箱上的若干个滑轨，以及置于相对应的所述伸缩箱内，分别与两个所述丝杠相互螺纹连接，与相对应的若干个所述滑轨相互滑动配合的两个滑块；所述驱动杆上连接控制其转动的驱动机构；每一个所述滑块上各设置一个所述钻眼单元。本发明的具体特点还有，所述定位单元还包括位于所述中心箱上，设置在所述平移机构和所述滑动驱动机构之间的联动机构，由于所述平移机构与所述滑动驱动机构均为实现两个所述钻眼单元之间的相对位移，将所述平移机构和所述滑动驱动机构进行联动，减少电机使用数量，降低设备能耗，同时提高作业效率；所述联动机构包括与两个所述齿轮的转动轴同轴的蜗杆，与所述蜗杆相互啮合，转动轴设置在所述中心箱上的蜗轮，以及设置在所述蜗轮的轴与所述驱动杆之间的皮带传动部件。本发明的具体特点还有，所述定位单元还包括设置在所述行走单元上，与所述行走单元相互转动配合的转动支撑板，驱动所述转动支撑板转动的角度驱动电机，以及设置在所述转动支撑板与所述所述中间箱之间的自动平衡仪，在建筑施工现场，设备行走时的车身与最终预钻眼确定位置时的车身有角度差，通过对转动支撑板的转动控制确定最终的车身角度，并通过所述自动平衡仪对所述定位单元进行调平，可以提高作业效率，降低操作难度；所述自动平衡仪为现有技术，在此不再赘述。本发明的具体特点还有，所述钻眼单元包括由汽缸控制的伸缩臂，设置在所述伸缩臂顶面上的钻眼器架，固定在所述钻眼器架上的钻眼器，设置在所述钻眼器钻头部位，竖直部可弹性伸缩的集尘罩，设置在所述伸缩臂下方一侧支撑架的，固定在所述支撑架上的红外测距感应器，用以设定钻眼深度，以及设置在所述支撑架上，且与所述支撑架活动配合的红外线定位仪，用以确定预钻眼位置；由所述红外测距感应器测量钻眼前设备至楼板的高度差，并进一步设定钻头顶面的运动距离，即实现测量及设定孔深；所述红外线定位仪的红外线输出端可以在所述支撑架上进行球面旋转，使其输出的红外线可以对预钻眼位置进行精确定位，所述红外测距感应器和所述红外线定位仪均为现有技术，在此不再赘述。本发明的具体特点还有，所述行走单元设置为橡胶履带底盘，提高设备在恶劣条件下的行进和转向能力。本发明的具体特点还有，每一个所述伸缩箱的外端各设置一个由汽缸控制的支撑部件，当所述钻眼单元位于所述伸缩箱外端进行钻眼作业时，可以对设备进行支撑，提高设备的稳定性。本发明的具体特点还有，所述中间箱两端沿其中心线相对应开设贯穿其顶壁，且延伸至其中部的第一滑槽，所述伸缩箱顶部沿其中心线开设贯穿其顶壁的第二滑槽；所述滑块顶面上设有连接所述钻眼单元的连接杆；所述连接杆沿所述第一滑槽和或所述第二滑槽滑动，当设备完全收回时，所述连接杆依次贯穿所述第一滑槽和所述第二滑槽。本发明实际使用时，需要进行钻眼作业时，操控设备至预钻眼楼板下方，控制转动支撑板带动定位单元转动至合适位置，经自动平衡仪调整后，开启定位驱动电机，齿轮及蜗杆随其转动，带动与其啮合的第一齿条、第二齿条分别带动两个伸缩箱向外平移，置于伸缩箱内且与相对应的伸缩箱转动配合的丝杠随伸缩箱向外平移，与此同时，与蜗杆相互啮合的蜗轮也发生转动，在皮带传动部件的带动下，驱动杆也发生转动，套接在驱动杆上的丝杠随驱动杆转动，带动滑块及设置在滑块上的钻眼单元沿滑轨向外滑动，至合适位置后，关闭定位驱动电机；将支撑部件对伸缩箱进行支撑，用红外线定位仪定位预钻眼位置，由红外测距感应器测量距离并设定伸缩臂的移动距离，开启伸缩臂驱动汽缸，钻眼器的钻头触碰楼板后开始钻眼作业，钻眼时产生的尘土收集在集尘罩内，钻至预设深度后停止钻眼并随伸缩臂收回；钻眼完成收回设备或转移设备时，收回支撑部件，开启定位驱动电机使其向相反方向转动，将两个伸缩箱收回，且钻眼单元随定位单元收回至中心箱的中部位置，控制转动支撑板带动定位单元复位即可。本发明的有益效果是：本发明将定位单元和钻眼单元结合，可以对设定距离的两个孔同时进行钻眼作业，设置行走单元，方便将设备运行至作业处；本发明用分别与齿轮相互啮合的第一齿条、第二齿条来实现两个伸缩箱的伸缩，从而带动钻眼单元相互远离或靠近，进而实现预钻眼位置的确定，定位准确，操作方便；本发明设置平行四连杆机构，保证两个伸缩箱的伸缩过程平稳可靠；本发明设置滑动驱动机构，可以进一步增加两个钻眼单元之间相对移动的距离，增大设备的使用范围；本发明将平移机构和滑动驱动机构进行联动，减少电机使用数量，降低设备能耗，同时提高作业效率；本发明设置转动支撑板控制确定最终的车身角度，并通过自动平衡仪对定位单元进行调平，可以进一步提高作业效率，降低操作难度；本发明设置红外测距感应器，用以设定钻眼深度，同时设置红外线输出端可以在支撑架上进行球面旋转的红外线定位仪，用以确定预钻眼位置，可以精确控制钻眼深度及钻眼位置，提高钻眼精度；将行走单元设置为橡胶履带底盘，可以提高设备在恶劣条件下的行进和转向能力；设置支撑部件，可以对设备进行支撑，提高设备的稳定性。附图说明图1为本发明一种使用状态下的结构示意图。图2为图1的主视图。图3为本发明中伸缩结构、滑动驱动机构和联动机构的连接关系示意图。图4为本发明中平移机构和稳定支撑机构的连接关系示意图。图5为本发明中的局部连接关系示意图。图6为本发明收回状态的主视图。图7为本发明收回状态下的局部连接关系示意图。其中，附图标记为：1、中间箱；101、第一滑槽；2、伸缩箱；201、第二滑槽；2、伸缩箱；3、伸缩臂；4、行走单元；5、钻眼器架；6、钻眼器；7、支撑部件；8、集尘罩；9、红外测距感应器；10、红外线定位仪；11、支撑架；12、转动支撑板；13、稳定支撑机构；1301、滑杆；1302、T型架；1303、第一连杆；1304、第二连杆；14、平移机构；1401、齿轮；1402、第一齿条；1403、第二齿条；15、滑动驱动机构；1501、驱动杆；1502、丝杠；1503、滑轨；1504、滑块；16、联动机构；1601、蜗杆；1602、蜗轮；1603、皮带传动部件。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。参见图1至图7，本发明实施例提供了一种全自动楼板钻眼设备，其中，包括定位单元，相对应设置在定位单元顶部的两个钻眼单元，以及设置在定位单元底部的行走单元4；将定位单元和钻眼单元结合，可以对设定距离的两个孔同时进行钻眼作业，设置行走单元4，方便将设备运行至作业处；定位单元包括中间箱1，相对应分别设置在中间箱1两端的两个伸缩箱2，以及设置在中间箱1和两个伸缩箱2之间的伸缩结构；每一个伸缩箱2上各设置一个钻眼单元；中间箱1的宽度小于施工现场预留门的宽度，钻眼单元可随相对应的伸缩箱2的伸缩进行定位，从而实现预钻眼位置的确定。本发明的具体特点还有，伸缩结构包括控制两个伸缩箱2平移的平移机构14，以及在平移过程中对两个伸缩箱2起稳固作用的稳定支撑机构13。本发明的具体特点还有，平移机构14包括相对应设置在中间箱1两个侧面底部中心处，转动轴设置在中间箱1上，且同轴的两个齿轮1401，相对应设置在其中一个伸缩箱2两侧底部内端，分别与两个齿轮1401相互啮合的两个第一齿条1402，相对应设置在另一个伸缩箱2两侧底部内端，分别与两个齿轮1401相互啮合的两个第二齿条1403，以及输出轴与两个齿轮1401的转动轴同轴的定位驱动电机；两个齿轮1401的转动轴与两个伸缩箱2的伸缩方向相互垂直，第一齿条1402和第二齿条1403分别向远离其所在的伸缩箱2的方向延伸，当齿轮1401转动时，随齿轮1401与第一齿条1402和第二齿条1403分别啮合时，两个伸缩箱2分别带动相对应的钻眼单元相互远离或相互靠近，从而实现预钻眼位置的确定。本发明的具体特点还有，稳定支撑机构13包括相对应设置在中心箱1的底壁和顶壁之间，相互平行，且分别靠近中心箱1的两个侧面的两个滑杆1301，竖直部分别与两个滑杆1301相互滑动配合的两个T型架11，两端分别铰接在T型架11水平部端部与相对应的伸缩箱2侧面底部外端上的四个第一连杆1303，以及两端部分别铰接在T型架11水平部中部与相对应的伸缩箱2侧面底部内端上的四个第二连杆1304；每一个伸缩箱2同一侧面底部两端的第一连杆1303、第二连杆1304，以及与其相对应的T型架11的水平部共同构成平行四连杆机构，保证两个伸缩箱2的平稳可靠运行，T型架11与滑杆1301之间设置为滚珠滑动结构，保证机构运行的顺畅性。本发明的具体特点还有，定位单元还包括设置在中间箱1、两个伸缩箱2与两个钻眼单元之间的滑动驱动机构15，进一步增加两个钻眼单元之间相对移动的距离，增大设备的使用范围；滑动驱动机构15包括轴线与伸缩箱2的伸缩方向相互平行，中部与中间箱1相互转动配合的驱动杆1，与相对应的伸缩箱2相互转动配合，分别套接在驱动杆1的两个端部，且分别与驱动杆1沿驱动杆1的轴线方向相互滑动配合的两个丝杠1502，两个丝杠1502的螺纹方向相反，与驱动杆1501相互平行，分别固定在每一个伸缩箱2上的若干个滑轨1503，以及置于相对应的伸缩箱2内，分别与两个丝杠1502相互螺纹连接，与相对应的若干个滑轨1503相互滑动配合的两个滑块1504；驱动杆1501上连接控制其转动的驱动机构；每一个滑块1504上各设置一个钻眼单元。本发明的具体特点还有，定位单元还包括位于中心箱1上，设置在平移机构14和滑动驱动机构15之间的联动机构16，由于平移机构14与滑动驱动机构15均为实现两个钻眼单元之间的相对位移，将平移机构14和滑动驱动机构15进行联动，减少电机使用数量，降低设备能耗，同时提高作业效率；联动机构16包括与两个齿轮1401的转动轴同轴的蜗杆1601，与蜗杆1601相互啮合，转动轴设置在中心箱1上的蜗轮1602，以及设置在蜗轮1602的轴与驱动杆1501之间的皮带传动部件1603。本发明的具体特点还有，定位单元还包括设置在行走单元4上，与行走单元4相互转动配合的转动支撑板12，驱动转动支撑板12转动的角度驱动电机，以及设置在转动支撑板12与中间箱1之间的自动平衡仪，在建筑施工现场，设备行走时的车身与最终预钻眼确定位置时的车身有角度差，通过对转动支撑板12的转动控制确定最终的车身角度，并通过自动平衡仪对定位单元进行调平，可以提高作业效率，降低操作难度；自动平衡仪为现有技术，在此不再赘述。本发明的具体特点还有，钻眼单元包括由汽缸控制的伸缩臂3，设置在伸缩臂3顶面上的钻眼器架5，固定在钻眼器架5上的钻眼器6，设置在钻眼器6钻头部位，竖直部可弹性伸缩的集尘罩8，设置在伸缩臂3下方一侧支撑架的11，固定在支撑架11上的红外测距感应器9，用以设定钻眼深度，以及设置在支撑架11上，且与支撑架11活动配合的红外线定位仪10，用以确定预钻眼位置；由红外测距感应器9测量钻眼前设备至楼板的高度差，并进一步设定钻头顶面的运动距离，即实现测量及设定孔深；红外线定位仪10的红外线输出端可以在支撑架11上进行球面旋转，使其输出的红外线可以对预钻眼位置进行精确定位。本发明的具体特点还有，行走单元4设置为橡胶履带底盘，提高设备在恶劣条件下的行进和转向能力。本发明的具体特点还有，每一个伸缩箱2的外端各设置一个由汽缸控制的支撑部件7，当钻眼单元位于伸缩箱2外端进行钻眼作业时，可以对设备进行支撑，提高设备的稳定性，支撑部件7设置为液压缸。本发明的具体特点还有，中间箱1两端沿其中心线相对应开设贯穿其顶壁，且延伸至其中部的第一滑槽101，伸缩箱2顶部沿其中心线开设贯穿其顶壁的第二滑槽201；滑块1504顶面上设有连接钻眼单元的连接杆；连接杆沿第一滑槽101和或第二滑槽201滑动，当设备完全收回时，连接杆依次贯穿第一滑槽101和第二滑槽201。本发明实际使用时，需要进行钻眼作业时，操控设备至预钻眼楼板下方，控制转动支撑板12带动定位单元转动至合适位置，经自动平衡仪调整后，开启定位驱动电机，齿轮1401及蜗杆1601随其转动，带动与其啮合的第一齿条1402、第二齿条1403分别带动两个伸缩箱2向外平移，置于伸缩箱2内且与相对应的伸缩箱2转动配合的丝杠1502随伸缩箱2向外平移，与此同时，与蜗杆1601相互啮合的蜗轮1602也发生转动，在皮带传动部件1603的带动下，驱动杆1501也发生转动，套接在驱动杆1501上的丝杠1502随驱动杆1501转动，带动滑块1504及设置在滑块1504上的钻眼单元沿滑轨1503向外滑动，至合适位置后，关闭定位驱动电机；将支撑部件7对伸缩箱2进行支撑，用红外线定位仪10定位预钻眼位置，由红外测距感应器9测量距离并设定伸缩臂3的移动距离，开启伸缩臂3驱动汽缸，钻眼器6的钻头触碰楼板后开始钻眼作业，钻眼时产生的尘土收集在集尘罩8内，钻至预设深度后停止钻眼并随伸缩臂3收回；钻眼完成收回设备或转移设备时，收回支撑部件7，开启定位驱动电机使其向相反方向转动，将两个伸缩箱2收回，且钻眼单元随定位单元收回至中心箱1的中部位置，控制转动支撑板12带动定位单元复位即可。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动楼板钻眼设备，其特征在于，包括定位单元，相对应设置在所述定位单元顶部的两个钻眼单元，以及设置在所述定位单元底部的行走单元（4）；所述定位单元包括中间箱（1），相对应分别设置在所述中间箱（1）两端的两个伸缩箱（2），以及设置在所述中间箱（1）和两个所述伸缩箱（2）之间的伸缩结构；每一个所述伸缩箱（2）上各设置一个所述钻眼单元。2.根据权利要求1所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述伸缩结构包括控制两个所述伸缩箱（2）平移的平移机构（14），以及在平移过程中对两个所述伸缩箱（2）起稳固作用的稳定支撑机构（13）。3.根据权利要求2所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述平移机构（14）包括相对应设置在所述中间箱（1）两个侧面底部中心处，转动轴设置在所述中间箱（1）上，且同轴的两个齿轮（1401），相对应设置在其中一个所述伸缩箱（2）两侧底部内端，分别与两个所述齿轮（1401）相互啮合的两个第一齿条（1402），相对应设置在另一个所述伸缩箱（2）两侧底部内端，分别与两个所述齿轮（1401）相互啮合的两个第二齿条（1403），以及输出轴与两个所述齿轮（1401）的转动轴同轴的定位驱动电机。4.根据权利要求2或3所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述稳定支撑机构（13）包括相对应设置在所述中心箱（1）的底壁和顶壁之间，相互平行，且分别靠近所述中心箱（1）的两个侧面的两个滑杆（1301），竖直部分别与两个所述滑杆（1301）相互滑动配合的两个T型架（11），两端分别铰接在所述T型架（11）水平部端部与相对应的所述伸缩箱（2）侧面底部外端上的四个第一连杆（1303），以及两端部分别铰接在所述T型架（11）水平部中部与相对应的所述伸缩箱（2）侧面底部内端上的四个第二连杆（1304）。5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述定位单元还包括设置在所述中间箱（1）、两个所述伸缩箱（2）与两个所述钻眼单元之间的滑动驱动机构（15）；所述滑动驱动机构（15）包括轴线与所述伸缩箱（2）的伸缩方向相互平行，中部与所述中间箱（1）相互转动配合的驱动杆（1），与相对应的所述伸缩箱（2）相互转动配合，分别套接在所述驱动杆（1）的两个端部，且分别与所述驱动杆（1）沿所述驱动杆（1）的轴线方向相互滑动配合的两个丝杠（1502），两个所述丝杠（1502）的螺纹方向相反，与所述驱动杆（1501）相互平行，分别固定在每一个所述伸缩箱（2）上的若干个滑轨（1503），以及置于相对应的所述伸缩箱（2）内，分别与两个所述丝杠（1502）相互螺纹连接，与相对应的若干个所述滑轨（1503）相互滑动配合的两个滑块（1504）；所述驱动杆（1501）上连接控制其转动的驱动机构；每一个所述滑块（1504）上各设置一个所述钻眼单元。6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述定位单元还包括位于所述中心箱（1）上，设置在所述平移机构（14）和所述滑动驱动机构（15）之间的联动机构（16）；所述联动机构（16）包括与两个所述齿轮（1401）的转动轴同轴的蜗杆（1601），与所述蜗杆（1601）相互啮合，转动轴设置在所述中心箱（1）上的蜗轮（1602），以及设置在所述蜗轮（1602）的轴与所述驱动杆（1501）之间的皮带传动部件（1603）。7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述定位单元还包括设置在所述行走单元（4）上，与所述行走单元（4）相互转动配合的转动支撑板（12），驱动所述转动支撑板（12）转动的角度驱动电机，以及设置在所述转动支撑板（12）与所述所述中间箱（1）之间的自动平衡仪。8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述钻眼单元包括由汽缸控制的伸缩臂（3），设置在所述伸缩臂（3）顶面上的钻眼器架（5），固定在所述钻眼器架（5）上的钻眼器（6），设置在所述钻眼器（6）钻头部位，竖直部可弹性伸缩的集尘罩（8），设置在所述伸缩臂（3）下方一侧支撑架的（11），固定在所述支撑架（11）上的红外测距感应器（9），以及设置在所述支撑架（11）上，且与所述支撑架（11）活动配合的红外线定位仪（10）。9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，所述行走单元（4）设置为橡胶履带底盘。10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动楼板钻眼设备，其特征在于，每一个所述伸缩箱（2）的外端各设置一个由汽缸控制的支撑部件（7）。

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