申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2021-10-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114066934B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/70;G06T7/194;G06T7/155;G06T5/40;G06T5/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明公开了一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法，包括以下步骤：读取视频序列，在初始帧图像中选取待追踪的细胞，并以细胞中心位置初始化追踪区域；对追踪细胞获取区域统计学图像特征，采用核技巧和岭回归的方法在频域上训练并初始化滤波器；获取下一帧图像，对上一帧细胞追踪位置进行样本采样，结合光流法和图像形态学方法提取细胞前景信息，完成细胞模板更新；以新的细胞模板进行采样并更新滤波器参数，对当前帧追踪区域进行滤波响应追踪并输出细胞追踪位置；重复进行，直到图像序列的最后一帧完成整个操作过程中的细胞追踪。

主权项：1.一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法，其特征在于，主要包括以下步骤：S1、读取视频序列，在初始帧图像中选取待追踪的细胞，并以细胞中心位置初始化样本区域；S2、对当前帧样本区域提取细胞特征，以理想响应和输入特征训练相关滤波器参数；所述细胞特征包括区域统计特征和点特征，其中区域统计特征为方向梯度直方图、区域二值模式特征中的一种或多种，点特征为细胞边缘点特征、角点特征、斑点特征中的一种或者多种；S3、对样本数据和滤波器参数进行滤波操作，由响应图获取细胞位置信息，并显示细胞追踪结果；S4、判断是否为图像系列的最后一帧，如是，程序结束，否则进入步骤S5；S5、获取下一帧图像，以上一帧细胞追踪位置进行样本采样，对样本提取细胞前景信息，完成细胞模板更新；细胞模板更新步骤为以光流法计算出相邻两帧样本区域的位移信息，采用图像形态学方法将位移信息转换成背景信息，以背景信息为掩膜获取细胞前景信息，完成模板更新；所述光流法采用Horn-Schunck边界条件：Ixu+Iyv+It＝03 其中式3为光流约束方程,Ix、Iy、It分别是图像中像素点的灰度沿x、y、t方向的偏导数；u和v分别是水平方向和垂直方向的光流；式4为假设光流在整个图像上是平滑下的约束方程E，其中m为度量全局的平滑参数；S6、在新的细胞模板下，更新滤波器的参数，以新的追踪器参数重复进行步骤S3～S6，直到图像序列的最后一帧完成整个靶向操作中的细胞追踪过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD