申请/专利权人：艾易得智能科技(苏州)有限公司

申请日：2021-12-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114211525B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.27#著录事项变更;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种工业机器人弧形动作准确性可视化校正机构及校正方法，该机构在定位轴上沿其中心轴线开设圆心基准槽，在工业机器人移动末端定位连接主对位针，主对位针上固设中心轴线与定位轴中心轴线相平行的对位PIN针，主对位针针尖端抵设于圆心基准槽内，且在基准板上以定位轴中心轴线在基准板上的投影为圆心的弧段上间隔开设基准孔，工业机器人能够驱动主对位针沿R向以特定角度定位移动，以使对位PIN针抵触于基准板上或基准孔内。本发明依次机构和方法能够快速可视化的找到工业机器人的运动圆心，确认运动轨迹，从而准确判断工业机器人的动作准确性。

主权项：1.一种工业机器人弧形动作准确性可视化校正机构，包括工装底板1和固设于该工装底板上的工业机器人2，其特征在于：所述工装底板1上固设有一中心轴线沿水平方向排布的定位轴3，该定位轴上沿其中心轴线开设有圆心基准槽311；所述工业机器人2的移动末端定位连接有一主对位针4，该主对位针4的针尖端抵设于所述圆心基准槽311内；所述主对位针4上固设有一中心轴线与定位轴3中心轴线相平行的对位PIN针5；所述工装底板1上朝向该对位PIN针的针尖端处固设有一与该对位PIN针垂直的基准板6，该基准板上沿R向开设有若干基准孔61，该若干基准孔以定位轴中心轴线在基准板上的投影为圆心的弧段上间隔排布；所述工业机器人能够驱动所述主对位针在圆心基准槽内滑动，且能够驱动该主对位针沿R向以特定角度定位移动，以使对位PIN针抵触于基准板上或基准孔内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾易得智能科技(苏州)有限公司 工业机器人弧形动作准确性可视化校正机构及校正方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD