申请/专利权人：中邮科技股份有限公司

申请日：2022-04-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114906390B

主分类号：B65B35/44

分类号：B65B35/44;B65B5/10;B65B57/04;B65B51/08;B65B57/18;B65B65/00;B65C9/46;B65C9/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明公开了物流行业中的小件包裹分拣领域一种自动建包系统及建包流程，包括自动推出格口，建包输送线，集中式建包工位，总包带走输送线；所述自动推出格口通过建包输送线与集中式建包工位串通，所述总包带走输送线设置在集中式建包工位内部；通过在分拣机的格口区域设置自动推出格口用于收集分拣后的包裹；自动推出格口在收集一定程度的包裹后自动判断满格，将格口内的包裹推出至建包输送线上；包裹在建包输送线上以包堆的形式向后输送至对应的集中式建包工位，操作人员将在固定的工位进行打包作业；打包完成后的包裹总包将通过总包带走输送线流转至后续流程。本发明在建包环节效率高效，低人工，分拣准确率高。

主权项：1.一种自动建包系统的建包流程，其特征在于：包括自动推出格口，建包输送线，集中式建包工位，总包带走输送线；所述自动推出格口通过建包输送线与集中式建包工位串通，所述总包带走输送线设置在集中式建包工位内部；所述自动推出格口包括电机组件、底座及设置在底座下方的支撑轮组件，所述底座上方设置有侧板，所述侧板外侧下部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块对应侧板处设置有滑动开槽；所述侧板外侧上部设置有水平导轨连杆组件，所述导轨连杆组件左端铰接有连杆，所述连杆的另一端与滑块上方的连接块铰接；所述侧板内侧设置有内侧板组件，所述内侧板组件左端设置有推板组件，右端设置有门组件，所述门组件与导轨连杆组件的右端固定连接；所述底座两端设置有主滚筒及从滚筒，所述主滚筒及从滚筒上设置有皮带，所述推板组件与皮带固定连接；所述推板组件内侧设置有横板，所述横板两端穿过滑动开槽与滑块固定连接；所述自动推出格口内设置有光电感应装置及设置在自动推出格口上游的体积测量仪；所述建包输送线设置在门组件及底座下方；所述建包输送线包括格口落件输送单元和积放跟踪输送单元；所述格口落件输送单元由10m以上的长皮带机组成；积放跟踪输送单元为3m~5m长度的短皮带机组成；所述格口落件输送单元和积放跟踪输送单元一侧设置有光栅装置；所述建包输送线后端与集中式建包工位上的上下摆臂机对接，所述集中式建包工位还包括横向输送机，撑袋架组件，底部短输送机，总包带走线，空袋存放盒，打印机安装架；所述空袋存放盒，打印机安装架安装在撑袋架组件两侧；所述横向输送机设在上下摆臂机中心下方，其末端设置有收口滑槽，所述收口滑槽下方设置撑袋架组件，所述撑袋架组件下方设置有底部短输送机，所述底部短输送机与总包带走线交叉连通；所述打印机安装架安装有打印机、按钮、格口显示屏、扎带、RFID状态指示器、RFID读写器；包括以下步骤：1自动推出格口在收集一定程度的包裹后自动判断满格，将格口内的包裹推出至建包输送线上；2包裹在建包输送线上以包堆的形式控制前后包堆间隔向后输送至对应的集中式建包工位，操作人员将在固定的工位进行打包作业；3打包完成后的包裹总包将通过总包带走输送线流转至后续流程；所述格口落件输送单元推出包堆的工作流程如下：1由格口推出且包堆没有经过下一段皮带机之前，ABMS以模拟位置对包堆进行头尾定位；头间距表示前包堆和格口位置的间距，落件范围表示出格包堆占据的长度，尾间距表示本包堆尾和后包堆头的间距；2当包堆经过第一个光幕或者光电位置，ABMS根据触发信号对包堆头和包堆尾进行重新定位，以更新后的跟踪信号位置代替模拟位置；3ABMS系统主程序循环检测每段皮带机的跟踪信号；包堆在经过每个光幕或者光电位置时，都会对包堆头和包堆尾进行定位校正，避免位移误差累计；所述积放跟踪输送单元运输包堆的工作流程如下：1包堆离开格口落件输送单元后即进入积放跟踪输送单元；包堆进入积放输送单元后会经过光幕或光电同时更新包堆的位置以及长度；2在积放跟踪输送单元中皮带机原则上为3m~5m长度的短皮带机，包堆在积放跟踪输送单元中若由于后端拥堵或其他情景导致无法继续输送时，原则上会停留在单独一段皮带机上；若因特殊原因包堆同时停留在两段皮带机上，底层控制系统会将两段皮带机视为同一段皮带机进行输送；同时控制包堆之间的间隔，确保包堆之间存在一定大小的间隔确保包堆在输送中不发生混包的情况；3包堆通过积放跟踪输送单元时，在距离后端集中建包工位一定距离时会将包堆分配至目前空闲的工位，包堆继续向后输送；在将要接近对应的集中建包工位时会检测工位中的分流设备是否已经工作到位；若已动作到位包堆将输送至对应的集中建包工位。

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权利要求：

百度查询： 中邮科技股份有限公司 一种自动建包系统的建包流程

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