申请/专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115008157B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.08#著录事项变更;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种龙门架输送装置，包括两个平行设置的Y轴滑动结构以及两端分别跨接在两个Y轴滑动结构上且与Y轴滑动结构滑动连接的X轴滑动结构，其特征在于，X轴滑动结构的两端均设置有用于驱动X轴滑动结构沿Y轴滑动结构滑动的直线电机，直线电机的动子磁体固定在X轴滑动结构上，直线电机的定子线圈固定在定子支撑结构上，定子支撑结构与Y轴滑动结构彼此分离不接触，还包括分别测量X轴滑动结构两端移动距离的位移测量件，位移测量件和直线电机均与龙门架输送装置的控制器连接，防止X轴滑动结构移动时产生扭曲的同时保证X轴滑动结构移动的稳定性。

主权项：1.一种龙门架输送装置，包括两个平行设置的Y轴滑动结构以及两端分别跨接在两个所述Y轴滑动结构上且与所述Y轴滑动结构滑动连接的X轴滑动结构，所述X轴滑动结构的两端均设置有用于驱动所述X轴滑动结构沿Y轴滑动结构滑动的直线电机，所述直线电机的动子磁体固定在所述X轴滑动结构上，所述直线电机的定子线圈固定在定子支撑结构上，所述定子支撑结构与所述Y轴滑动结构彼此分离不接触，还包括分别测量所述X轴滑动结构两端移动距离的位移测量件，所述位移测量件和所述直线电机均与所述龙门架输送装置的控制器连接，其特征在于：还包括工作台，所述工作台具有第一台面以及间隔设置在所述第一台面下方的第二台面，所述Y轴滑动结构固定在所述第一台面上，所述定子支撑结构固定在所述第二台面上；所述Y轴滑动结构包括轨道支撑梁以及设置在所述轨道支撑梁上的Y轴滑轨，所述轨道支撑梁中空设置，所述定子线圈位于所述轨道支撑梁的空腔内；所述定子支撑结构包括支撑架以及设置在所述支撑架的横梁上的定子固定粱，所述定子线圈固定在所述定子固定粱内形成牵引通道，所述动子磁体至少部分位于所述牵引通道内，所述支撑架的横梁和所述定子固定粱设置在所述轨道支撑梁的空腔内，所述支撑架的立柱贯穿所述轨道支撑梁的底面延伸出所述轨道支撑梁的空腔，所述支撑架和所述定子固定粱与所述空腔的腔壁之间间隔设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海世禹精密设备股份有限公司 一种龙门架输送装置

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