申请/专利权人：上海伯镭智能科技有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117584991B

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W60/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及车辆子系统联合控制技术领域，具体涉及一种矿区无人驾驶车外人员安全保护方法及系统，包括：采集各个子系统的不同维度的传感器数据；构建每个子系统的时刻序列，并得到子系统的若干分段；获取子系统的每个分段的差异度；获取所有时刻的综合特征值向量；根据每个分段的差异度以及综合特征值向量进行聚类；获取所有子系统的每个时刻的变化度；获取所述两个子系统之间的依赖程度；获取与每个子系统具有依赖性的子系统；根据与子系统具有依赖性的其他子系统，获取所述子系统的采样频率；根据自适应采样频率后的各个子系统，获取最优化路径，实现矿区无人驾驶车外人员的安全保护。

主权项：1.一种矿区无人驾驶车外人员安全保护方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集各个子系统的不同维度的传感器数据；根据每个子系统的每个维度的传感器数据中的极值点对应的时刻构建每个子系统的时刻序列，根据所述时刻序列对每个子系统的所有维度数据进行分段，得到子系统的若干分段；将任意一个子系统记为目标子系统，根据目标子系统与其他所有子系统的时刻序列，获取目标子系统的每个分段的差异度；根据所有子系统之间的各个分段的皮尔逊相关系数值，构建所有时刻的第一特征值曲线；根据所有子系统的时刻序列的并集，获取综合时刻序列，根据综合时段序列中的所有时刻的第一特征值曲线，获取所有时刻的综合特征值向量；根据每个分段的差异度以及所有时刻的综合特征值向量进行聚类，得到若干聚类簇，根据聚类簇中的所有时刻的数据，获取所有子系统的每个时刻的变化度；对于任意两个子系统，根据每个时刻的变化度，获取所述两个子系统之间的依赖程度；预设依赖程度阈值，根据依赖程度和依赖程度阈值获取与每个子系统具有依赖性的子系统；对于任意一个子系统，根据与所述子系统具有依赖性的其他子系统，获取所述子系统的采样频率；根据自适应采样频率后的各个子系统，获取最优化路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海伯镭智能科技有限公司 一种矿区无人驾驶车外人员安全保护方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD