申请/专利权人：苏州长城开发科技有限公司

申请日：2018-04-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109030508B

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明揭示了一种插头检测设备，包括设备平台及控制系统，还包括检测系统、驱动系统、以及条码录入系统，检测系统与驱动系统相连接并可在驱动系统驱动下运动，条码录入系统设置在检测系统的下方并位于设备平台上；检测系统包括两组检测相机；驱动系统包括X轴驱动模组及Y轴驱动模组，X轴驱动模组与Y轴驱动模组相连接。本发明内设置有驱动系统，可在X轴方向与Y轴方向上往复运动并确定检测的最佳位置。另外，该插头检测设备内设置有检测系统，可从插头的三个重要位置对插头进行检测，检测结果准确率达到99.9%，并降低操作人员的劳动强度。同时，本发明内设置有条码录入系统，可确定待测插头，并避免漏检与错检的现象发生，提高工作效率。

主权项：1.一种插头检测设备，包括设备平台（11）及控制系统，其特征在于：还包括检测系统、驱动系统、以及条码录入系统，检测系统与驱动系统相连接并可在驱动系统驱动下运动，条码录入系统设置在检测系统的下方并位于设备平台（11）上；所述检测系统包括两组检测相机；所述驱动系统包括X轴驱动模组及Y轴驱动模组，X轴驱动模组与Y轴驱动模组相连接；所述X轴驱动模组包括第一丝杆（21）、第一滑轨支架（22）、第一固定支座（23）及第一伺服电机（24），第一丝杆（21）设置在第一滑轨支架（22）上且第一丝杆（21）的两端与第一滑轨支架（22）相连接，第一固定支座（23）套设在第一丝杆（21）上，并可在第一伺服电机（24）的驱动下在第一滑轨支架（22）上往复运动，第一伺服电机（24）设置在第一滑轨支架（22）的一端；以第一丝杆（21）所在的方向为X轴方向；所述Y轴驱动模组设置在支撑平台上，且与X轴方向相垂直，Y轴驱动模组包括第二丝杆（29）、第二滑轨支架（25）、第二固定支座及第二伺服电机（26），第二丝杆（29）设置在第二滑轨支架（25）上且第二丝杆（29）的两端与第二滑轨支架（25）相连接，第二固定支座套设在第二丝杆（29）上，并可在第二伺服电机（26）的驱动下在第二滑轨支架（25）上往复运动，第二伺服电机（26）设置在第二滑轨支架（25）的一端；所述X轴驱动模组与第二固定支座相连接，并可在第二伺服电机（26）的驱动下在第二滑轨上往复运动；两组所述检测相机包括插针相机组件及工业相机组件，且工业相机组件与插针相机组件均通过相机支架（33）固定连接，工业相机组件设置在插针相机组件的一侧；所述相机支架（33）通过所述第一固定支座（23）与所述X轴驱动模组相连接，并在第一伺服电机（24）的驱动下可借助所述第一固定支座（23）在所述第一滑轨支架（22）上往复运动；所述插针相机组件包括两个相同的插针相机（31），两个插针相机（31）平行设置；所述工业相机组件包括一个工业相机（32）；所述条码录入系统包括两个条码扫描组件，两个条码扫描组件平行设置在设备平台（11）上；每个所述条码扫描组件均包括用于扫描插头上条码的两个条码枪（41）、以及用于盛放多个插头的物料盒（42），两个所述条码枪（41）均设置在所述物料盒（42）的下方。

全文数据：一种插头检测设备技术领域[0001]本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种用于硬盘中插头的检测设备，属于计算机应用技术领域。背景技术[0002]插头连接硬盘用于对磁头读写的数据进行传输，目前的插头中有30根PIN针。但是在插头的制作加工及测试过程中，会不断地将插头插入测试设备或从测试设备中拔出，这样以来可能会造成插头中PIN针的变形，从而导致整个硬盘接触不良。[0003]目前，插头中PIN针的变形是操作人员通过显微镜观察，并将辨认出的变形PIN针挑出来，但是这种检测方式存在三方面的缺陷:首先，这种检测方式对操作人员的操作水平要求比较高，且对于发生微小变形的PIN针而言，肉眼是很难分辨出，因而经常会出现漏检的现象;其次，操作人员长时间使用显微镜，会引起操作人员的视力下降；最后，采用人工检测，需要投入更多的人力成本，给企业带来很大的压力。[0004]综上所述，如何提供一种插头检测设备，使该设备可以代替人工检测，提高检测效率及检测成功率，且性能稳定，就本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种插头检测设备，该插头检测设备结构简单，可快速地将外形变化的插头检测出来。[0006]本发明的技术解决方案是：一种插头检测设备，包括设备平台及控制系统，还包括检测系统、驱动系统、以及条码录入系统，检测系统与驱动系统相连接并可在驱动系统驱动下运动，条码录入系统设置在检测系统的下方并位于设备平台上;所述检测系统包括两组检测相机;所述驱动系统包括x轴驱动模组及Y轴驱动模组，X轴驱动模组与Y轴驱动模组相连接。[0007]优选地，所述X轴驱动模组包括第一丝杆、第一滑轨支架、第一固定支座及第一伺服电机，第一丝杆设置在第一滑轨支架上且第一丝杆的两端与第一滑轨支架相连接，第一固定支座套设在第一丝杆上，并可在第一伺服电机的驱动下在第一滑轨支架上往复运动，第一伺服电机设置在第一滑轨支架的一端;以第一丝杆所在的方向为X轴方向；所述Y轴驱动模组设置在支撑平台上，且与X轴方向相垂直，Y轴驱动模组包括第二丝杆、第二滑轨支架、第二固定支座及第二伺服电机，第二丝杆设置在第二滑轨支架上且第二丝杆的两端与第二滑轨支架相连接，第二固定支座套设在第二丝杆上，并可在第二伺服电机的驱动下在第二滑轨支架上往复运动，第二伺服电机设置在第二滑轨支架的一端；所述X轴驱动模组与第二固定支座相连接，并可在第二伺服电机的驱动下在第二滑轨上往复运动。[0008]优选地，所述X轴驱动模组通过所述第一滑轨支架与所述第二固定支座相连接;所述第一滑轨支架与所述第二滑轨支架上均设置有限位传感器。[0009]优选地，两组所述检测相机包括工业相机组件及插针相机组件，且工业相机组件与插针相机组件均通过相机支架固定连接，工业相机组件设置在插针相机组件的一侧。[0010]优选地，所述相机支架通过所述第一固定支座与所述X轴驱动模组相连接，并在第一伺服电机的驱动下可借助所述第一固定支座在所述第一滑轨支架上往复运动。[0011]优选地，所述插针相机组件包括两个相同的插针相机，两个插针相机平行设置。[0012]优选地，所述工业相机组件包括一个工业相机。[0013]优选地，所述条码录入系统包括两个条码扫描组件，两个条码扫描组件平行设置在设备平台上。[0014]优选地，每个所述条码扫描组件均包括用于扫描插头上条码的两个条码枪、以及用于盛放多个插头的物料盒，两个所述条码枪均设置在所述物料盒的下方。[0015]一种使用上述权利要求1〜9任一所述的插头检测设备的检测工艺，包括如下步骤：S1:将待测插头的条码信息输入控制系统并形成待测清单，同时将待测插头的检测顺序信息输入控制系统；S2:条码枪扫描插头上的条码，并通过控制系统与待测清单中的待测插头条码信息进行比对；S3:控制系统经过对比后，自动确定该插头是否漏掉上个工序或重复经过本工序的插头，漏掉上个工序或重复经过本工序的插头均为非待测插头，并将待测插头挑出来；当比对结果与待测清单一致时，均为待测插头，并将多个待测插头排列放置在物料盒中；S4:控制系统根据待测插头的检测顺序信息控制驱动系统工作，g卩X轴驱动模组中的第一伺服电机驱动第一固定支座在第一滑轨支架上往复运动，第一固定支座带动检测系统在物料盒上方沿X轴往复运动，并通过第一滑轨支架上的限位传感器在X轴方向固定;Y轴驱动模组中的第二伺服电机驱动第二固定支座在第二滑轨支架上往复运动，第二固定支座带动X轴驱动模组在物料盒上方沿Y轴往复运动;并通过第二滑轨支架上的限位传感器在Y轴方向上固定；S5:通过驱动系统将检测系统的位置固定，并通过检测系统中的插针相机与工业相机从插头的三个不同位置检测插头的外形，并将检测结果反馈到控制系统；S6:控制系统会自动将外形发生变化的插头挑出来，从而完成插头的检测。[0016]本发明提供了一种插头检测设备，其优点主要体现在以下几个方面：1该插头检测设备内设置有控制系统，该控制系统可将检测系统的检测结果反馈至控制系统，并通过控制系统可将外形变化的插头挑选出来，自动化程度高，各系统之间相互配合故障率小。[0017]2该插头检测设备内设置有驱动系统，可在X轴方向与Y轴方向上往复运动确定检测的最佳位置，实现检测系统对插头的精确检测。[0018]3该插头检测设备内设置有检测系统，该检测系统包括工业相机组件及插针相机组件，可从插头的三个重要位置对插头进行检测，检测结果准确率达到99.9%,并降低操作人员的劳动强度。[0019]4该插头检测设备内设置有条码录入系统，可确定待测插头，并避免漏检与错检的现象发生，提高工作效率。[0020]以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。附图说明[0021]图1是本发明主视图的结构示意图；图2是本发明中驱动系统的结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图。[0022]其中，11一设备平台，12—设备支架，21—第一丝杆，22—第一滑轨支架，23—第一固定支座，24—第一伺服电机，25—第二滑轨支架，26—第二伺服电机，27—限位传感器，28—连接板，29—第二丝杆，31—插针相机，32—工业相机，33—相机支架，41一条码枪，42—物料盒，51—使用状态指不灯，52—运彳丁按钮，53—急停按钮。具体实施方式[0023]一种插头检测设备，如图1所示，包括设备平台11及控制系统（图中未示出），设备平台11设置在设备支架12上，控制系统设置在设备平台11的的下方，该插头检测设备还包括检测系统、驱动系统、以及条码录入系统，三者均与控制系统相连接并受控制系统的控制。[0024]其中，驱动系统与检测系统相连接，并可驱动检测系统运动，使检测系统可在X轴方向与Y轴方向上往复运动确定检测的最佳位置，实现对插头的精确检测。驱动系统，如图2、图3所示，包括X轴驱动模组及Y轴驱动模组，X轴驱动模组与Y轴驱动模组相连接。[0025]具体地，X轴驱动模组包括第一丝杆21、第一滑轨支架22、第一固定支座23及第一伺服电机24,第一丝杆21设置在第一滑轨支架22上且第一丝杆21的两端与第一滑轨支架22相连接，第一固定支座23套设在第一丝杆21上，并可在第一伺服电机24的驱动下在第一滑轨支架22上往复运动，第一伺服电机24设置在第一滑轨支架22的一端;并以第一丝杆21所在的方向为X轴方向；Y轴驱动模组设置在支撑平台上，且与X轴方向相垂直，Y轴驱动模组包括第二丝杆29、第二滑轨支架25、第二固定支座（图中未示出）及第二伺服电机26,第二丝杆29设置在第二滑轨支架25上且第二丝杆29的两端与第二滑轨支架25相连接，第二固定支座套设在第二丝杆29上，并可在第二伺服电机26的驱动下在第二滑轨支架25上往复运动，第二伺服电机26设置在第二滑轨支架25的一端；X轴驱动模组通过一连接板28与第二固定支座相连接，并可在第二伺服电机26的驱动下在第二滑轨上往复运动。具体地，X轴驱动模组中的第一滑轨支架22与Y轴驱动模组中的第二固定支座相连接，即连接板28的一端与X轴驱动模组中的第一滑轨支架22相连接，连接板28的另一端与Y轴驱动模组中的第二固定支座相连接。在本实施例中，第一滑轨支架22与所述第二滑轨支架25上均设置有限位传感器27。[0026]进一步地，检测系统，如图1所示，包括两组检测相机;两组检测相机包括工业相机组件及插针相机组件，且工业相机组件与插针相机组件均通过相机支架33固定连接，工业相机组件设置在插针相机组件的一侧。相机支架33通过第一固定支座23与X轴驱动模组相连接，并在第一伺服电机24的驱动下可借助所述第一固定支座23在所述第一滑轨支架22上往复运动。[0027]在本发明的技术方案中，插针相机组件包括两个相同的插针相机31，两个插针相机31平行设置;工业相机组件包括一个工业相机32,本技术工作人员可根据插头的检测部位自主设置插针相机组件的数量及工业相机组件的数量，本实施例中从插头的三个重要位置对插头进行检测，工业相机32与插针相机31合理组合可实现两组检测相机的优化配置，使检测结果准确率达到99.9%，并降低操作人员的劳动强度。[0028]另外，相机支架33包括两个插针相机固定部（图中未示出）及一个工业相机固定部图中未示出），两个插针相机固定部相对设置，工业相机固定部位于两个插针相机固定部的一侧，且设置在两个插针相机固定部的上方，相机支架33的设置结构与工业相机32及插针相机31的焦距有关，且可以固定检测系统。[0029]更进一步地，条码录入系统设置在检测系统的下方并位于设备平台n上;条码录入系统包括两个条码扫描组件，两个条码扫描组件平行设置在设备平台11上。每个条码扫描组件均包括用于扫描插头上条码的两个条码枪41、以及用于盛放多个插头的物料盒42，两个所述条码枪41均设置在所述物料盒42的下方。本领域工作人员还可根据需要自主设置条码扫描组件的数量，可设置为一个条码扫描组件或多个条码扫描组件。[0030]条码录入系统可将待测插头与非待测插头进行区分并可确定待测插头，避免漏检与错检的现象发生，提高工作效率。同时，在本实施例中，物料盒42由黑色材质更换为透明材质，条码枪41可进行快速扫码，省去待测插头与非待测插头的人工区分，降低劳动强度。[0031]在本发明的技术方案中，该插头检测设备还包括安全保护系统，安全保护系统包括使用状态指示灯51、运行按钮52及急停按钮53,使用状态指示灯51设置在设备支架12的上端，运行按钮52与急停按钮53均设置在设备支架I2的一侧，安全保护系统与控制系统相连接，操作人员可根据使用状态指示灯51了解该插头检测设备的使用状态，并可分别通过运行按钮52及急停按钮53使该插头检测设备运行或停止。[0032]以下简述该插头检测设备的检测工艺，包括如下步骤：S1:将待测插头的条码信息输入控制系统并形成待测清单，同时将待测插头的检测顺序信息输入控制系统；S2:条码枪41扫描插头上的条码，并通过控制系统与待测清单中的待测插头条码信息进行比对；S3:控制系统经过对比后，自动确定该插头是否漏掉上个工序或重复经过本工序的插头，漏掉上个工序或重复经过本工序的插头均为非待测插头，并将待测插头挑出来；当比对结果与待测清单一致时，均为待测插头，并将多个待测插头排列放置在物料盒42中；S4:控制系统根据待测插头的检测顺序信息控制驱动系统工作，g卩X轴驱动模组中的第一伺服电机24驱动第一固定支座23在第一滑轨支架22上往复运动，第一固定支座23带动检测系统在物料盒42上方沿X轴往复运动，并通过第一滑轨支架22上的限位传感器27在X轴方向固定;Y轴驱动模组中的第二伺服电机26驱动第二固定支座在第二滑轨支架25上往复运动，第二固定支座带动X轴驱动模组在物料盒42上方沿Y轴往复运动;并通过第二滑轨支架25上的限位传感器27在Y轴方向上固定；Sf5:通过驱动系统将检测系统的位置固定，并通过检测系统中的插针相机31与工业相机32从插头的三个不同位置检测插头的外形，并将检测结果反馈到控制系统；S6:控制系统会自动将外形发生变化的插头挑出来，从而完成插头的检测。[0033]本发明提供的一种插头检测设备，其内设置有控制系统，可将检测系统的检测结果反馈至控制系统，并通过控制系统可将外形变化的插头挑选出来，自动化程度高，各系统之间相互配合故障率小。同时，该插头检测设备内设置有驱动系统，可在X轴方向与Y轴方向上往复运动确定检测的最佳位置，实现检测系统对插头的精确检测。另外，该插头检测设备内设置有检测系统，该检测系统包括工业相机组件及插针相机组件，可从插头的三个重要位置对插头进行检测，检测结果准确率达到⑽.9%，并降低操作人员的劳动强度。该插头检测设备内设置有条码录入系统，可确定待测插头，并避免漏检与错检的现象发生，提高工作效率。[0034]应该注意的上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

权利要求：1.一种插头检测设备，包括设备平台（11及控制系统，其特征在于:还包括检测系统、驱动系统、以及条码录入系统，检测系统与驱动系统相连接并可在驱动系统驱动下运动，条码录入系统设置在检测系统的下方并位于设备平台（11上;所述检测系统包括两组检测相机;所述驱动系统包括X轴驱动模组及Y轴驱动模组，X轴驱动模组与Y轴驱动模组相连接。2.根据权利要求1所述的一种插头检测设备，其特征在于:所述X轴驱动模组包括第一丝杆21、第一滑轨支架22、第一固定支座23及第一伺服电机24，第一丝杆21设置在第一滑轨支架22上且第一丝杆21的两端与第一滑轨支架22相连接，第一固定支座23套设在第一丝杆21上，并可在第一伺服电机24的驱动下在第一滑轨支架22上往复运动，第一伺服电机24设置在第一滑轨支架22的一端；以第一丝杆21所在的方向为X轴方向；所述Y轴驱动模组设置在支撑平台上，且与X轴方向相垂直，Y轴驱动模组包括第二丝杆29、第二滑轨支架25、第二固定支座及第二伺服电机26，第二丝杆29设置在第二滑轨支架25上且第二丝杆29的两端与第二滑轨支架25相连接，第二固定支座套设在第二丝杆29上，并可在第二伺服电机26的驱动下在第二滑轨支架（25上往复运动，第二伺服电机26设置在第二滑轨支架25的一端；所述X轴驱动模组与第二固定支座相连接，并可在第二伺服电机26的驱动下在第二滑轨上往复运动。3.根据权利要求2所述的一种插头检测设备，其特征在于:所述X轴驱动模组通过所述第一滑轨支架22与所述第二固定支座相连接;所述第一滑轨支架22与所述第二滑轨支架25上均设置有限位传感器27。4.根据权利要求2所述的一种插头检测设备，其特征在于:两组所述检测相机包括插针相机组件及工业相机组件，且工业相机组件与插针相机组件均通过相机支架（33固定连接，工业相机组件设置在插针相机组件的一侧。5.根据权利要求4所述的一种插头检测设备，其特征在于:所述相机支架33通过所述第一固定支座23与所述X轴驱动模组相连接，并在第一伺服电机24的驱动下可借助所述第一固定支座23在所述第一滑轨支架22上往复运动。6.根据权利要求4所述的一种插头检测设备，其特征在于:所述插针相机组件包括两个相同的插针相机31，两个插针相机31平行设置。7.根据权利要求4所述的一种插头检测设备，其特征在于:所述工业相机组件包括一个工业相机32。8.根据权利要求2所述的一种插头检测设备，其特征在于:所述条码录入系统包括两个条码扫描组件，两个条码扫描组件平行设置在设备平台（11上。9.根据权利要求8所述的一种插头检测设备，其特征在于:每个所述条码扫描组件均包括用于扫描插头上条码的两个条码枪41、以及用于盛放多个插头的物料盒42，两个所述条码枪41均设置在所述物料盒42的下方。10.—种使用如权利要求1〜9任一所述的插头检测设备的检测工艺，其特征在于，包括如下步骤：S1:将待测插头的条码信息输入控制系统并形成待测清单，同时将待测插头的检测顺序信息输入控制系统；S2:条码枪41扫描插头上的条码，并通过控制系统与待测清单中的待测插头条码信息进行比对；S3:控制系统经过对比后，自动确定该插头是否漏掉上个工序或重复经过本工序的插头，漏掉上个工序或重复经过本工序的插头均为非待测插头，并将待测插头挑出来；当比对结果与待测清单一致时，均为待测插头，并将多个待测插头排列放置在物料盒42中；S4:控制系统根据待测插头的检测顺序信息控制驱动系统工作，g卩X轴驱动模组中的第一伺服电机24驱动第一固定支座（23在第一滑轨支架（22上往复运动，第一固定支座23带动检测系统在物料盒42上方沿X轴往复运动，并通过第一滑轨支架22上的限位传感器27在X轴方向固定;Y轴驱动模组中的第二伺服电机26驱动第二固定支座在第二滑轨支架25上往复运动，第二固定支座带动X轴驱动模组在物料盒42上方沿Y轴往复运动;并通过第二滑轨支架25上的限位传感器27在Y轴方向上固定；S5:通过驱动系统将检测系统的位置固定，并通过检测系统中的插针相机31与工业相机32从插头的三个不同位置检测插头的外形，并将检测结果反馈到控制系统；S6:控制系统会自动将外形发生变化的插头挑出来，从而完成插头的检测。

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