申请/专利权人：北自所(北京)科技发展股份有限公司

申请日：2019-03-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111747230B

主分类号：B65H67/04

分类号：B65H67/04;B65H67/02;B65H67/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.15#著录事项变更;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.09#公开

摘要：本发明涉及一种卷装转运方法，包括：纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；卷装缓存步骤，该卷装转运车将卷装缓存在卷装缓存台上，并进行下一轮卷装承接操作；卷装装车步骤，通过装车机器人该卷装缓存台上的卷装挂在纱车上。

主权项：1.一种卷装转运方法，其特征在于，该方法包括：纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；卷装缓存步骤，根据卷装批号，将该卷装转运车上的卷装缓存于卷装缓存台上对应的缓存杆，并使该卷装转运车进行下一轮卷装承接操作；卷装装车步骤，当对应缓存杆的卷装数量达到转运阈值时，通过装车机器人该卷装缓存台上的卷装挂在纱车上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北自所(北京)科技发展股份有限公司 卷装转运系统和方法

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