申请/专利权人：力邦测控设备(洛阳)有限公司

申请日：2021-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114234812B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明提出一种应用于滑靴视觉检测机的多工位工作台，包括机架、平台、旋转台、定位装置、旋转升降装置。本发明通过将滑靴检测的多个工位集成于一个平台上，且多个工位上的定位装置可依次循环转换位置，并且其中大部分工位具有独立的可与定位装置分离的驱动结构，从而满足滑靴一次装夹即可完成多工位检测的要求，本发明提出的工作台占地面积小，成本低，可作为滑靴视觉检测的运行平台，有助于实现滑靴视觉检测机器的小型化及自动化，降低设备的总成本。

主权项：1.一种应用于滑靴视觉检测机的多工位工作台，包括机架1、平台2、旋转台3、定位装置、旋转升降装置，其特征是：所述的平台2设在机架1上部，旋转台3设置在平台2中部上方，旋转台3的旋转轴竖向设置并连接有驱动机构，以旋转台3的旋转轴心为原点，在旋转台3上方的同一水平面上设有四个工位点，第一工位点201位于Y轴的正向，第二工位点202位于X轴的正向，第三工位点203位于Y轴的负向，第四工位点204位于X轴的负向，且这四个工位点以旋转台3的轴心为中心呈中心对称；所述旋转台3上对应这四个工位点设有四个通孔E399,在每个通孔E399中均设有一个定位装置，所述定位装置用于定位放置工件10；所述的旋转升降装置其数量为三个，三个旋转升降装置均设置在旋转台3下方并与定位装置可分离的连接，三个旋转升降装置的旋转轴均竖向设置，且三个旋转升降装置分别位于第一工位点201、第二工位点202、第三工位点203的下方；所述的旋转升降装置包括：固连在平台2底面的安装板A907、竖向设置在安装板A907上的气缸902、竖向设置在气缸902一侧的滑轨903、设置在滑轨903上的电机904,所述的电机904其输出轴连接有拨杆9,所述拨杆9用于连接并驱动定位装置；所述的旋转升降装置其气缸902的输出端竖直向下，气缸902的输出端连接有横向连杆905,所述的滑轨903上设有滑块906,滑块906与横向连杆905连接，所述电机904安装于滑块906上；所述电机904为伺服电机；所述拨杆9整体为横杆和竖杆构成的T型结构，其竖杆下端与电机904输出端连接，横杆上端与定位装置可分离的连接；所述的驱动机构包括驱动电机398和同步带397,驱动电机398设置在平台2底部；所述旋转台3的旋转轴其下端也位于平台2底部，所述驱动电机398通过同步带397与旋转轴下端连接；所述驱动电机398为伺服电机。

全文数据：

权利要求：

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