申请/专利权人：南通大学

申请日：2022-09-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115302043B

主分类号：B23K9/00

分类号：B23K9/00;B23K9/133;B23K9/32;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.25#实质审查的生效;2022.11.08#公开

摘要：本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊条更换装置及其更换方法。本发明包括焊条储存装置，焊条给进装置，底座，电机一、电机三；焊条储存装置底部有一圆形开口槽，并与焊条给进装置连接；底座安装在自动焊条更换装置的下方；焊条储存装置用于焊条的存储，并可通过电机一驱动齿轮组将焊条储存舱中的焊条依次有序排出，送至焊条给进装置中；焊条给进装置通过电机三给进焊条，并使用焊条固定装置固定焊条，通过焊接电极进行焊接；底座便于自动焊条更换装置安装于执行机构上，随执行机构运动到焊接目标附近。本发明的焊条储存装置使用独立的焊条储存舱压住焊条，可保证焊条运动规则，同时方便取下，减少维修与更换成本。

主权项：1.一种自动焊条更换装置，其特征在于，包括焊条储存装置（11），焊条给进装置（12），底座（13），所述焊条储存装置（11）包括电机一（27）、电机二（67）和齿轮组（65），所述焊条给进装置（12）包括电机三（810）；所述焊条储存装置（11）底部有一圆形开口槽，并与焊条给进装置（12）连接；所述焊条储存装置（11）用于焊条的存储，在所述电机一（27）的驱动下将焊条储存舱（36）中的焊条依次有序排出，送至焊条给进装置（12）中，所述电机二（67）的输出轴与齿轮组（65）相连；在所述电机三（810）的驱动下将焊条给进至焊条固定装置（82）上，所述焊条固定装置（82）对焊条进行固定，焊条固定装置（82）一侧设置焊接电极（92），通过焊接电极（92）进行焊接；所述焊条储存装置（11）包括焊条储存装置底板（21）、传动齿轮安装舱（22）、横向传动齿轮（23）、纵向传动齿轮（24）、给进杆（25）、内螺纹杆一（26）、电机一（27）、焊条给进槽卡扣（28）、给进槽滑轨（29）、主焊条给进槽（210）、电磁铁插头一（211）、电磁铁固定舱（212）、电磁铁插头二（213）；所述电机一（27）通过纵向传动齿轮（24）与横向传动齿轮（23）相连；所述纵向传动齿轮（24）与横向传动齿轮（23）安装在传动齿轮安装舱（22）内；传动齿轮安装舱（22）的下方设有一个直径与纵向传动齿轮（24）齿轮轮缘直径一致的且用于纵向传动齿轮（24）安装的圆孔；传动齿轮安装舱（22）的右方设有一个直径与给进杆（25）直径一致的且用于给进杆（25）安装的圆孔；所述给进杆（25）表面设有外螺纹，给进杆（25）安装在内螺纹杆一（26）内部；内螺纹杆一（26）内部设有内螺纹；横向传动齿轮（23）旋转带动给进杆（25），给进杆（25）旋转驱动内螺纹杆一（26）向右运动，驱动主焊条给进槽（210）；所述主焊条给进槽（210）安装于焊条储存装置底板（21）上，主焊条给进槽（210）的上部与下部各有一焊条给进槽卡扣（28）；所述焊条给进槽卡扣（28）为一长方形结构；给进槽滑轨（29）设在焊条储存装置底板（21）上对应位置，为形状与焊条给进槽卡扣（28）一致的长方形凹槽；电磁铁固定舱（212）为若干个相同的长方形外壳，安装在每个焊条储存舱（36）的正上方；所述电磁铁固定舱（212）上方设有两个型号一致的电磁铁插头，即电磁铁插头一（211）和电磁铁插头二（213）；给进舱（39）将焊条送到焊条储存装置底板（21）上，主焊条给进槽（210）在焊条储存装置底板（21）上向右运动，此时焊条给进槽卡扣（28）在给进槽滑轨（29）内移动，保持主焊条给进槽（210）与焊条储存装置底板（21）平行；所述电磁铁插头一（211）与电磁铁插头二（213）通过电磁铁插头导孔（310）安装在电磁铁安装底座（311）上，电磁铁安装底座（311）安装在电磁铁安装舱（31）上，电磁铁安装舱（31）安装在电磁铁固定舱（212）内；所述电磁铁固定舱（212）内部设有两个正方形槽，正对于连杆固定槽一（34），上表面设有两个圆形通孔，圆形通孔直径与电磁铁安装底座（311）上通孔大小一致；若干个所述电磁铁固定舱（212）并排紧靠着放在焊条储存装置底板（21）的上方；弹簧一（32）的上部与电磁铁（312）连接，下部与连杆（33）连接；所述弹簧一（32）和连杆（33）均安装于电磁铁安装舱（31）内；所述连杆（33）下部与内焊条给进槽（35）相连，内焊条给进槽（35）安装在焊条储存舱（36）内；所述焊条储存舱（36）下部宽度与焊条直径相同，上部安装有焊条固定卡槽（37），给进舱（39）、连杆固定槽一（34）安装于所述焊条储存舱（36）两端；装置开始工作时，焊条储存舱（36）内放满了焊条，弹簧一（32）推动连杆（33），连杆（33）推动内焊条给进槽（35）向下压住焊条，并将一根焊条压入给进舱（39）内，当焊条给进装置（12）需要更换焊条时，电机二（67）带动齿轮组（65），齿轮组（65）带动相应的给进舱（39），给进舱（39）转动直到开口向下，接着焊条落入焊条储存装置底板（21）内，给进舱（39）继续转动，直到回到原来位置，被压入下一根焊条，重复刚刚的操作，实现焊条的依次取出，当需要重新填充焊条储存舱（36）内的焊条时，将焊条储存舱（36）取出，给电磁铁插头二（213）通电，电磁铁运行，吸引弹簧一（32）的底座，使弹簧一收缩，牵引内焊条给进槽（35）运动到焊条储存舱（36）的上部，然后向焊条储存舱（36）内添入焊条；所述焊条给进装置（12）包括：焊枪头（81）、焊条固定装置（82）、焊条第三给进舱（83）、焊条第二给进舱（84）、焊条第一给进舱（85）、滑轨（86）、螺纹杆安装舱（87）、内螺纹杆二（88）、焊条给进螺纹杆（89）、电机三（810）；所述焊枪头（81）安装在焊条固定装置（82）上，焊条固定装置（82）安装于焊条第三给进舱（83）内；所述焊条第三给进舱（83）为一圆柱形结构，外径与焊枪头（81）外径一致，内径与焊条固定装置（82）外径一致；所述焊条第二给进舱（84）为一内径与焊条直径相同，外径与焊枪头（81）外径一致的圆柱形结构，且安装在焊条第三给进舱（83）上部；所述焊条第一给进舱（85）安装在焊条第二给进舱（84）的上、焊条储存装置（11）底板的右侧，焊条第一给进舱（85）为一圆柱形结构，中心有直径与焊条直径一致的圆形孔洞，从外壁到孔洞有一条宽度与主焊条给进槽（210）一致的长方形槽；该槽两端均设有滑轨（86），形状、大小与给进槽滑轨（29）一致；所述焊条第一给进舱（85）上部安装有螺纹杆安装舱（87），螺纹杆安装舱（87）外径与焊条第一给进舱（85）外径一致，为一空心圆柱外壳结构；内螺纹杆二（88）安装在螺纹杆安装舱（87）内，内螺纹杆二（88）内安装有焊条给进螺纹杆（89）；所述焊条给进螺纹杆（89）上设有外螺纹，内螺纹杆二（88）内设有内螺纹；电机三（810）连接焊条给进螺纹杆（89），电机三（810）的转轴旋转，带动焊条给进螺纹杆（89）旋转，焊条给进螺纹杆（89）能使得内螺纹杆二（88）向下运动，所述底座（13）安装在整体结构下方，所述底座（13）便于自动焊条更换装置安装于执行机构上，随执行机构运动到焊接目标附近；所述焊条给进装置（12）还包括：焊条存放舱（91）、焊接电极（92）；焊条存放舱（91）与焊接电极（92）连接；所述焊接电极（92）安装于内螺纹杆二（88）末端；所述焊接电极（92）为一圆柱形结构，直径与焊条相同。

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百度查询： 南通大学 一种自动焊条更换装置及其更换方法

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