申请/专利权人：生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心

申请日：2023-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116698482B

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08;G01D21/02;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明的一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，包括：无人机本体，无人机本体底端设置有支撑架，无人机本体上设置有定位器，无人机本体底端设置有土壤采集装置。定位器采用GPS定位模块，无人机本体底端设置有摄像头、温度传感器和湿度传感器，无人机本体内设置有处理器，摄像头、温度传感器和湿度传感器均与处理器无线连接，处理器与用户终端无线通讯。通过摄像头、温度传感器和湿度传感器能监测采集区域的视频、温度和湿度数据，以便进行土壤成分的分析。采用无人机进行土壤采集，可以避免人工采集的不便和不准确性，并且可以快速、高效地完成土壤采集任务。同时，采用GPS定位可以确定采集区域，从而提高采集的精准度。

主权项：1.一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，其特征在于，包括：无人机本体1，无人机本体1底端设置有支撑架2，无人机本体1上设置有定位器，无人机本体1底端设置有土壤采集装置；土壤采集装置包括：壳体3、固定管4、连接杆5、第一电机6和第一齿轮7，无人机本体1底端设置有壳体3，壳体3内设置有竖直方向固定管4，固定管4外壁与壳体3内壁通过连接杆5连接，固定管4内壁上设置有第一电机6，第一电机6输出轴与第一齿轮7同轴连接，固定管4内壁上设置有竖直方向的滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块9，滑块9上设置有竖直方向的齿条10，第一齿轮7与齿条10啮合，齿条10下端设置有圆盘11，圆盘11与固定管4内壁接触，圆盘11下方设置有圆柱12，圆盘11底端与圆柱12上端相接触，圆柱12外壁上设置有螺旋形凹槽13，固定管4内壁上设置有滑柱14，滑柱14与螺旋形凹槽13滑动连接；滑柱14下端与连接柱15一端连接，连接柱15穿过圆环16，圆环16与固定管4内壁连接，连接柱15上套设有弹簧17，弹簧17一端与圆环16接触，弹簧17另一端与圆柱12下端接触，连接柱15另一端与转柱18一端连接，转柱18另一端延伸至壳体3下方与钻头25连接，连接柱15的外壁上设置有进料孔19和出料孔20，连接柱15内设置有输料通道21，输料通道21一端延伸至进料孔19，输料通道21另一端延伸至出料孔20，固定管4与连接管22一端连通，连接管22另一端与储存箱23连通，出料孔20能与连接管22远离储存箱23一端连通，抽吸泵24的抽吸端与储存箱23顶端连通；包括筛选装置，筛选装置包括：锥形漏斗29、平移板30、筛网31和扫刷32，储存箱23内设置有锥形漏斗29，锥形漏斗29位于连接管22下方，锥形漏斗29与储存箱23内壁连接，锥形漏斗29下方设置有平移板30，平移板30上设置有筛网31，筛网31一侧设置有扫刷32；储存箱23外壁上设置有传动箱33，传动箱33底壁设置有第二电机34，第二电机34输出轴与第一转轴35一端同轴连接，第一转轴35另一端与第一转盘36底端同轴连接，第一转轴35上同轴设置有第二齿轮37，第二转轴38一端与传动箱33底壁转动连接，第二转轴38另一端与第二转盘39底端同轴连接，第二转轴38上同轴设置有第三齿轮40，第二齿轮37和第三齿轮40啮合，第一转盘36顶端设置有第一偏心轴41，第二转盘39顶端设置有第二偏心轴42，第二偏心轴42上转动连接有滑套43，连接板44一端与第一偏心轴41转动连接，连接板44另一端穿过滑套43，并与滑套43滑动连接，储存箱23外壁上设置有导向口45，连接板44与平移板30通过两个第一连杆46连接，第一连杆46穿过导向口45，第二连杆47一端与滑套43外壁连接，第二连杆47另一端穿过导向口45与扫刷32连接，滑套43位于两个第一连杆46之间。

全文数据：

权利要求：

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