申请/专利权人：东北农业大学

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116897747B

主分类号：B65G17/12

分类号：B65G17/12;A01G9/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。

主权项：1.四点式垂直立体育秧设备，其特征在于，包括：育秧底座，作为下述各部件的安装基体；育秧侧架，分别设于所述育秧底座的两侧，所述育秧侧架靠近对方一侧安装有上下布置的输送链轮，同一所述育秧侧架的上下两输送链轮之间传动连接有输送链条，两所述育秧侧架之间相对的两所述输送链轮之间固定有链轮传动轴，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴靠近对方所述育秧侧架的一端固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座；育秧托盘，用于放置秧苗盘，设有多个且与所述三角连杆架的数量对应，所述育秧托盘的两端分别固定在左右两所述育秧侧架之间对应的所述托盘安装座上，所述链轮驱动装置驱动所述输送链轮转动时，所述支撑连杆、铰接于所述支撑连杆外端的托盘安装座以及安装在所述托盘安装座上的育秧托盘跟随所述输送链条做上下垂直循环运动；链条防扭引导装置，左右两所述育秧侧架上的所述输送链条处分别对应设有一个，设于所述输送链条上位于上下两所述输送链轮之间的垂直输送段，且与两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端对应配合，用于限制两所述支撑连杆的内端沿所述输送链条的垂直输送段竖向运动避免所述输送链条发生扭转，所述链条防扭引导装置包括两竖向设置的防扭纵向导轨，两所述防扭纵向导轨与同一所述输送链条的两垂直输送段分别对应，所述防扭纵向导轨固定于所述育秧侧架上，两所述支撑连杆通过链节铰接轴铰接在所述输送链条的链节上，所述链节铰接轴的外端安装有防扭滑轮，所述防扭滑轮可沿对应所述防扭纵向导轨竖向滑动，所述防扭纵向导轨的顶端靠近上方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的底端靠近下方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的顶端与底端呈利于所述防扭滑轮穿过的敞口设置；托盘防翻引导装置，包括防翻连杆组件和与所述防翻连杆组件配合的约束导轨，左右两所述育秧侧架上的每一所述托盘安装座分别对应固定有一所述防翻连杆组件，靠近同一侧所述育秧侧架的所有所述防翻连杆组件对应设有一所述约束导轨，所述育秧托盘被所述输送链条带动输送过程中，所有所述防翻连杆组件沿对应所述约束导轨滑动限制所述托盘安装座的旋转自由度，使所述育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；所述防翻连杆组件包括托盘防翻连杆，所述托盘防翻连杆的一端与所述托盘安装座呈固定连接关系，所述托盘防翻连杆的另一端安装有防翻滑轮，所述防翻滑轮沿所述约束导轨限位滑动；位于左右两侧的所述约束导轨分别固定在对应所述育秧侧架上，左右两侧的所述约束导轨分别位于对应所述输送链条的外圈，且与对应所述输送链条之间呈偏心设置；所述约束导轨为腰形导轨，所述腰形导轨包括两竖直输送导轨，两所述竖直输送导轨的顶端与底端分别连接有弧形输送导轨；左右两侧的所述约束导轨呈前后方向错位布置，同一所述育秧托盘左右两侧的所述托盘防翻连杆对应呈前后倾斜设置，即其中一托盘防翻连杆朝前下方倾斜设置与其中一对应所述约束导轨配合，另一托盘防翻连杆朝后下方倾斜设置与另一对应所述约束导轨配合。

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