申请/专利权人：川崎重工业株式会社

申请日：2020-07-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114051440B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06

优先权：["20190705 JP 2019-125892"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2022.02.15#公开

摘要：输送机器人吸附于工件的上表面而输送工件。输送机器人具备安装于第1机器人臂的第1手主体、安装于第2机器人臂的第2手主体、安装于第1手主体的第1吸附部、安装于第2手主体的第2吸附部。第1吸附部具有一对吸附体，上述一对吸附体在水平的第1方向上延伸，并在与第1方向垂直的水平的第2方向上分离。第2吸附部具有：在第1方向上延伸的至少一个吸附体，一个吸附体构成为能够根据第2手主体相对于第1手主体的在第1方向上的相对移动，变更向第1吸附部的一对吸附体之间的区域的进入量。

主权项：1.一种输送机器人，吸附于工件的上表面而输送所述工件，所述输送机器人的特征在于，具备：第1机器人臂以及第2机器人臂；第1手主体，其安装于所述第1机器人臂，并根据所述第1机器人臂的动作而移动；第2手主体，其安装于所述第2机器人臂，并根据所述第2机器人臂的动作而移动；第1吸附部，其安装于所述第1手主体，并吸附于所述工件的所述上表面；以及第2吸附部，其安装于所述第2手主体，并吸附于所述工件的所述上表面，所述第1吸附部具有一对吸附体，所述一对吸附体在水平的第1方向上延伸，并在与所述第1方向垂直的水平的第2方向上分离，所述第2吸附部具有在所述第1方向上延伸的至少一个吸附体，所述至少一个吸附体构成为，能够根据所述第2手主体相对于所述第1手主体的在所述第1方向上的相对移动，变更向所述第1吸附部的所述一对吸附体之间的区域的进入量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 川崎重工业株式会社 输送机器人

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