申请/专利权人：西昌民族幼儿师范高等专科学校

申请日：2023-05-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220650031U

主分类号：G01M13/021

分类号：G01M13/021;B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型提供一种谐波减速器性能测试工装，涉及谐波减速器技术领域，包括：测试工装本体；滑槽，开设在所述测试工装本体顶部的一端，且滑槽的内部活动嵌设有凸型滑块。本实用新型，通过启动伺服电机二，使其输出轴带动其中一个单向丝杆转动，接着在皮带轮和皮带的相互作用下，带动另一个单向丝杆转动，接着在单向丝杆和凸型滑块的相互作用下，可以使凸型滑块沿滑槽向一端移动，从而可以使连接杆与谐波减速器进行连接，这样即可根据不同谐波减速器其厚度不同，使得其距离连接杆的距离不同，通过调节可以使连接杆与不同谐波减速器进行连接，这样方便对不同型号的谐波减速器进行测试，进一步提高谐波减速器性能测试工装的适用性。

主权项：1.一种谐波减速器性能测试工装，其特征在于，包括：测试工装本体1；滑槽102，开设在所述测试工装本体1顶部的一端，且滑槽102的内部活动嵌设有凸型滑块304；固定块4，固定安装在所述凸型滑块304顶部的一端，且固定块4的中心处活动嵌设有转杆402；伺服电机三401，固定安装在所述固定块4的一侧，且伺服电机三401的输出端固定安装在转杆402的一端；U型架406，固定安装在所述凸型滑块304顶部的另一端，且U型架406的顶部固定安装有扭矩传感器403；两个单向丝杆305，对称活动嵌设在所述滑槽102内壁的相对一侧，且两个单向丝杆305的外表面螺纹嵌设在凸型滑块304的两端；两个皮带轮302，分别固定套设在两个单向丝杆305的一端，且两个皮带轮302的外表面活动套设有皮带303；L型板3，固定安装在所述测试工装本体1靠近顶部的一侧，且L型板3的一侧固定安装有伺服电机二301，且伺服电机二301的输出端固定安装在其中一个单向丝杆305的一端。

全文数据：

权利要求：

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