申请/专利权人：杭州乔戈里科技有限公司;斯凯孚(中国)有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220635388U

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种骨架型密封圈缺陷检测设备，包括控制装置、第一输送装置、第一抓取装置、第一检测台、第二检测台、第二输送装置和第三输送装置，控制装置控制第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈分别进行主唇检测、下端面检测、副唇检测、上端面检测和圆环面检测。本实用新型采用流畅的自动化检测线完成对骨架型密封圈各个区域的缺陷检测并筛检，不仅提高了检测效率，也提高了检测质量。

主权项：1.一种骨架型密封圈缺陷检测设备，其特征在于，包括控制装置、第一输送装置，用于输送待检测的骨架型密封圈；第一抓取装置、第一检测台、第二检测台、第二输送装置和第三输送装置；所述第一抓取装置包括机械臂和第一夹爪，所述控制装置控制所述第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈并放置于所述第一检测台或者所述第二检测台分别进行主唇检测、副唇检测、上端面检测和圆环面检测，所述控制装置控制所述第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈进行下端面检测，所述控制装置控制所述第一抓取装置将完成检测合格的骨架型密封圈抓取并放置于所述第二输送装置进行输送，所述控制装置控制所述第一抓取装置将完成检测不合格的骨架型密封圈抓取并放置于所述第三输送装置进行输送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州乔戈里科技有限公司;斯凯孚(中国)有限公司 骨架型密封圈缺陷检测设备

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