申请/专利权人：南京理工大学;中国人民解放军陆军工程大学;南京克烈瑞智能科技有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637912U

主分类号：B25J9/06

分类号：B25J9/06;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种软体机器人，包括外壳，所述外壳设置有若干个弹性足，及外壳内部设置有用于运动的单元节；所述单元节包括运动单元节，所述运动单元节设置为若干个且通过连接杆及销轴活动连接，通过相邻运动单元节间的转动实现外壳的蜿蜒移动，本实用新型通过设置至少2个互为正交关系的中间连接单元，仰视运动单元节及横摆运动接设置的牵引绳通过互为正交关系的中间连接单元的连接杆与对方连接，结合中间连接单元节及运动单元节实现机器人的仰视运动及横摆运动，增加了机器人对复杂环境的适应能力。

主权项：1.一种软体机器人，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）设置有若干个弹性足（2），及外壳（1）内部设置有用于运动的单元节；所述单元节包括运动单元节（4），所述运动单元节（4）设置为若干个且通过连接杆（10）及销轴（11）活动连接，通过相邻运动单元节（4）间的转动实现外壳（1）的蜿蜒移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学;中国人民解放军陆军工程大学;南京克烈瑞智能科技有限公司 一种软体机器人

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