申请/专利权人：东北电力大学

申请日：2023-09-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220647256U

主分类号：F16L55/34

分类号：F16L55/34;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种纵弯运动复合压电致动尺蠖式管内移动机器人，属于压电驱动技术领域。包括1个伸缩机构和4个压紧机构，伸缩机构包括伸缩压电陶瓷和平行布置在伸缩压电陶瓷两侧的2个连接板，多片伸缩压电陶瓷通过螺栓夹紧安装于2个连接板之间，压紧机构包含有弯曲压电陶瓷和L形压紧腿，L形压紧腿与弯曲压电陶瓷接触一侧设置内螺纹孔，多片弯曲压电陶瓷通过螺栓夹紧安装于L形压紧腿与连接板之间，L形压紧腿设置有圆弧形驱动足，圆弧形驱动足与管的内壁接触。本实用新型以压电驱动技术作为动力源，具有不受电磁干扰同时也不会产生电磁干扰的突出优势，可有效拓宽管内移动机器人的应用领域。

主权项：1.一种纵弯运动复合压电致动尺蠖式管内移动机器人，其特征在于：包括伸缩机构1和压紧机构2；所述的伸缩机构1包括伸缩压电陶瓷102和平行布置在伸缩压电陶瓷102两侧的连接板101，伸缩压电陶瓷102采用单个分区极化，施加电信号激励时整片伸缩压电陶瓷102产生变厚或变薄的伸缩变形，若干片伸缩压电陶瓷102夹紧固定于两个连接板101之间；所述的压紧机构2包含有弯曲压电陶瓷201和L形压紧腿202，弯曲压电陶瓷201包含两个方向相反的极化分区，施加电信号激励时整片弯曲压电陶瓷201产生弯曲变形，若干片弯曲压电陶瓷201夹紧固定于L形压紧腿202与连接板101之间；L形压紧腿202设置有圆弧形驱动足203，圆弧形驱动足203与管4的内壁接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北电力大学 一种纵弯运动复合压电致动尺蠖式管内移动机器人

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