申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117691891A

主分类号：H02N2/02

分类号：H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种双向大推力压电尺蠖作动器，作动器包括第一驱动单元、第一箝位单元、第二箝位单元、第二驱动单元、丝杠、防转单元、支耳、对接环、端盖和机壳；机壳内部沿丝杆轴向依次同轴设置第一驱动单元、第一箝位单元、对接环、第二箝位单元、第二驱动单元；第一箝位单元和第二箝位单元均包括箝位螺母、柔性联轴器和中空超声电机，中空超声电机通过柔性联轴器连接箝位螺母，第一驱动单元和第二驱动单元均包括压电叠堆。本申请设备整体结构设计巧妙，空间布局紧凑，相比较传统的设备本申请的作动器整体尺寸包络较小，避免了因作动器的长度过大，而造成应用中出现较大箝位回冲现象，提高了作动器的稳定性。

主权项：1.一种双向大推力压电尺蠖作动器，其特征在于：所述作动器包括第一驱动单元、第一箝位单元、第二箝位单元、第二驱动单元、丝杠、防转单元、支耳、对接环、端盖和机壳；所述丝杠贯穿且沿所述机壳内部轴线处设置，并延伸至机壳两端外侧，所述机壳内部沿丝杆轴向依次同轴设置第一驱动单元、第一箝位单元、对接环、第二箝位单元、第二驱动单元；其中，第一驱动单元、第一箝位单元、第二箝位单元、第二驱动单元以所述对接环的中心线对称分布；所述第一箝位单元和第二箝位单元均包括箝位螺母、柔性联轴器和中空超声电机，所述中空超声电机通过柔性联轴器连接箝位螺母，所述丝杆与两个所述箝位螺母均螺纹连接；所述第一驱动单元和第二驱动单元均包括压电叠堆，所述压电叠堆端面和与其相靠近的箝位螺母之间设置有间距，以允许所述压电叠堆进行伸缩运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种双向大推力压电尺蠖作动器及其驱动方法

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