申请/专利权人:兰州万里航空机电有限责任公司
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117889200A
主分类号:F16H37/08
分类号:F16H37/08;B64D13/06;F16K31/04;F16K31/53;H01H3/42;H02K7/116;H02P8/40;H02P5/46;H02P7/06
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明属于机电控制装置技术领域,具体涉及一种三余度旋转式机电作动器,包括端盖组件、第一齿轮、差速器和导动器组件,本发明采用能够单独驱动中轴的三余度涉及,同时三余度之间不会产生逆向影响,三余度驱动之间采用非同轴驱动,解决了作动器高可靠性、高寿命的问题,同时缩小了作动器的体积。同时本发明设置独特的腔体组合结构,能够进一步缩小作动器的体积,并提供可靠性。
主权项:1.一种三余度旋转式机电作动器,其特征在于,包括:端盖组件;第一齿轮,安装在所述端盖组件内,配置有中轴;差速器,安装在所述端盖组件内,用于驱动所述第一齿轮的同轴杆,包括两个第一蜗轮组件;两个所述第一蜗轮组件分别基于两组第一蜗杆组件驱动;两组所述第一蜗轮组件的蜗轮均与所述中轴同轴设置;两组所述第一蜗轮组件基于第一行星轮-太阳轮配合关系驱动所述中轴,每一组所述第一蜗轮组件均能单独驱动所述中轴进行转动;导动器组件,安装在所述端盖组件内,包括第二蜗轮组件和导动杆;所述第二蜗轮组件基于第二蜗杆组件驱动,所述第二蜗轮组件的蜗轮与所述导动杆同轴设置;所述第二蜗轮组件与所述第一齿轮基于第二行星轮-太阳轮配合关系驱动所述导动杆,所述第一齿轮与所述第二蜗轮组件均能单独驱动所述导动杆进行转动;其中:所述中轴与所述导动杆不同轴且平行设置。
全文数据:
权利要求:
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