申请/专利权人：芜湖立德智兴半导体有限公司

申请日：2023-03-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220651956U

主分类号：H01L21/67

分类号：H01L21/67;H01L21/677

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及一种双摆臂，包括电机座、第一电机、旋转架、第一摆臂和第二摆臂，第一电机固定置于电机座的上端，旋转架可转动的置于电机座的下端，旋转架的上端部向上穿过电机座与电机的输出端连接；第一摆臂和第二摆臂分别置于旋转架下端部的两侧，第一摆臂和第二摆臂与旋转架的下端部可移动连接；电机座的上端固定设置有第一凸轮机构，电机座的下端固定设置有第二凸轮机构；旋转架内设置有升降组件，第一凸轮机构和第二凸轮机构的传动端与旋转架内与升降组件连接，升降组件分别与第一摆臂和第二摆臂连接。相对现有技术，本实用新型结构简单可靠，能有效降低成本,噪声低,能有效提升运行精度。

主权项：1.一种双摆臂，其特征在于：包括电机座1、第一电机2、旋转架3、第一摆臂4和第二摆臂5，所述第一电机2固定置于所述电机座1的上端，所述旋转架3可转动的置于所述电机座1的下端，所述旋转架3的上端部向上穿过所述电机座1与所述电机的输出端连接；所述第一摆臂4和第二摆臂5分别置于所述旋转架3下端部的两侧，所述第一摆臂4和第二摆臂5与所述旋转架3的下端部可移动连接；所述电机座1的上端固定设置有第一凸轮机构6，所述电机座1的下端固定设置有第二凸轮机构7；所述旋转架3内设置有升降组件8，所述第一凸轮机构6和第二凸轮机构7的传动端与所述旋转架3内与所述升降组件8连接，所述升降组件8分别与所述第一摆臂4和第二摆臂5连接，所述第一凸轮机构6通过升降组件8带动所述第一摆臂4沿所述旋转架3的侧壁Z向移动；所述第二凸轮机构7通过升降组件8带动所述第二摆臂5沿所述旋转架3的侧壁Z向移动。

全文数据：

权利要求：

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