申请/专利权人：邱玉来

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637969U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种多角度旋转自动机械臂，涉及摆臂技术领域，本实用新型包括底座和旋转台，底座内设置有驱动机构，旋转台内设置有固定架，固定架两侧均开设有移动槽，固定架内设置有夹持框，夹持框两端均固定设置有移动杆，各移动杆一一对应的滑动设置在各移动槽内，各移动杆两侧均设置有第一弹簧，各第一弹簧远离移动杆的一端均与固定架连接；当摆臂被卡住时，通过夹持框带动各移动板挤压各第一弹簧，使得夹持框能够沿移动槽移动，从而使夹持框向远离联动板的方向移动，当夹持框向远离联动板的方向移动一定距离后，夹持框与联动板分离，从而使得伺服电机处于空转状态，从而对伺服电机进行保护，防止伺服电机损坏。

主权项：1.一种多角度旋转自动机械臂，包括底座（10）和旋转台（11），其特征在于，所述底座（10）内固定设置有驱动机构，所述旋转台（11）内固定设置有固定架（31），所述固定架（31）两侧均开设有移动槽（38），所述固定架（31）内滑动设置有夹持框（37），所述夹持框（37）两端均固定设置有移动杆（36），各所述移动杆（36）一一对应的滑动设置在各移动槽（38）内，各所述移动杆（36）两侧均固定设置有第一弹簧（35），各所述第一弹簧（35）远离移动杆（36）的一端均与固定架（31）滑动连接；所述驱动机构包括固定设置在底座（10）内的伺服电机（21），所述伺服电机（21）的输出端固定设置有联动板（22），所述联动板（22）远离伺服电机（21）的一端插设在所述夹持框（37）内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 邱玉来 一种多角度旋转自动机械臂

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