申请/专利权人：科德汽车零部件(长春)有限公司

申请日：2023-06-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220636709U

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;G01L5/00;G01L3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型提供一种柔性微力传导机构，包括上下机构，焊接机构，调整机构；上下机构包括压紧轮，滑动块，连接板，直线滑轨；焊接机构包括焊接工装槽，夹紧气缸，压头；调整机构包括压轮，微力扭矩仪，伺服电机；还包括气缸，固定板，弹性调整轮，进料口，检测传感器；气缸固定在固定板上，其具有活塞杆，所述活塞杆与压紧轮为可拆卸连接，所述活塞杆带动所述上下机构沿所述直线滑轨在Z方向上下移动。本实用新型在超声波焊接时应用扭矩仪，再通过计算机软件进行对比数据分析，指导伺服电机进行步进式进给，从而调整对物料施加力的大小。解决焊接过程导致的过程不稳定的过程，从而提供更好的产品质量保证。

主权项：1.一种柔性微力传导机构，其特征在于，包括上下机构，焊接机构，调整机构；所述上下机构包括压紧轮110，滑动块120，连接板130，直线滑轨140；所述焊接机构包括焊接工装槽210，夹紧气缸220，压头230；所述调整机构包括压轮310，微力扭矩仪320，伺服电机330；还包括气缸400，固定板500，弹性调整轮600，进料口700，检测传感器800；所述固定板500上设有滑轨凹槽，所述直线滑轨140卡固在所述固定板500的滑轨凹槽内；所述滑动块120设有凹槽结构，凹槽与所述直线滑轨140滑动连接，在Z方向上下移动；所述连接板130与所述滑动块120固定连接；所述压紧轮110的轮轴与所述伺服电机330的丝杆可拆卸连接，所述伺服电机330能够带动所述压紧轮110旋转；所述伺服电机330固定在所述连接板130上；所述气缸400固定在所述固定板500上，其具有活塞杆，所述活塞杆与压紧轮110为可拆卸连接，所述活塞杆带动所述上下机构沿所述直线滑轨140在Z方向上下移动；所述压头230位于所述焊接工装槽210上方，其与所述夹紧气缸220连接，通过夹紧气缸220带动压头230在垂直于所述焊接工装槽210的方向上下运动，使物料在焊接工装槽210上松开或夹紧；所述压轮310与所述微力扭矩仪320连接，带动所述微力扭矩仪320同步旋转；物料在所述压轮310和所述压紧轮110之间通过，所述伺服电机330能够带动所述压紧轮110旋转；所述弹性调整轮600位于进料口700上方，所述弹性调整轮600为工字轮，能够控制物料在Y方向的位置；所述检测传感器800位于所述弹性调整轮600上方，检测是否有进料。

全文数据：

权利要求：

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