申请/专利权人：无锡市宝御达机械设备制造有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637961U

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10;B25J15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了取料机械手，包括框架，所述框架上固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与驱动板固定连接，驱动板上沿圆周方向铰接有多个驱动架，每个驱动架上均铰接有夹爪件，夹爪件与框架铰接，框架上还固定连接有压块；本实用新型，在工作中，通过设置的伸缩气缸、驱动板以及夹爪件等的配合使用，能够通过伸缩气缸最终带动柔性的夹爪件对榨菜进行夹持，实现对榨菜的取料过程，另外夹爪件在运动的过程中，由于其采用柔性材质，因此不会因碰撞发生损坏，从而起到保护的作用。

主权项：1.取料机械手，包括框架1，其特征在于，所述框架1上固定连接有伸缩气缸2，伸缩气缸2的输出端与驱动板3固定连接，驱动板3上沿圆周方向铰接有多个驱动架4，每个驱动架4上均铰接有夹爪件5，夹爪件5与框架1铰接，框架1上还固定连接有压块6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡市宝御达机械设备制造有限公司 取料机械手

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