申请/专利权人：高志

申请日：2023-08-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637935U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种应用于机械手的手指指节，包括：第一活动指节的端部设有第一磁铁；第二活动指节与所述第一活动指节铰接，第二活动指节的端部上设有与第一磁铁磁性吸附的第二磁铁A，第二磁铁A上套设通电线圈A，其中，通电线圈A通电产生的磁场方向与第一磁铁产生的磁场方向相反。本实用新型通过设计新型结构进行控制手指指节的弯曲形式，大大降低成本，更适于广泛使用。

主权项：1.一种应用于机械手的手指指节，其特征在于，包括：第一活动指节，所述第一活动指节的端部设有第一磁铁；第二活动指节，所述第二活动指节与所述第一活动指节铰接，所述第二活动指节的端部上设有与所述第一磁铁磁性吸附的第二磁铁A，所述第二磁铁A上套设通电线圈A，其中，所述通电线圈A通电产生的磁场方向与所述第一磁铁产生的磁场方向相反。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高志 一种应用于机械手的手指指节以及机械手

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