申请/专利权人：烟台吉浩智能科技有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641720U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种新式轴码垛机器人，包括底座，所述底座的顶面固定连接有安装座，所述安装座的顶面设置有连接架，所述连接架的外表面通过活动轴安装有安装块；第一电机，所述第一电机安装在安装块的外表面上，所述安装块的表面一侧设置有第一电动缸，所述第一电动缸的一端设置有安装环，所述第一电动缸安装在第一电机的下端，所述连接架的外表面固定连接有侧架。本实用新型通过第一电动缸带动限位架进行运动，整体使用效果更好，与常规机型比此机二轴三轴无减速机采用电动缸结构，成本降底，负载大，同时本实用新型采用四轴五个伺服系统，有独特软件算法，速度更快，同时五个电机都是小伺服电机，耗能更少。

主权项：1.一种新式轴码垛机器人，包括底座1，所述底座1的顶面固定连接有安装座2，其特征在于：所述安装座2的顶面设置有连接架3，所述连接架3的外表面通过活动轴安装有安装块4；第一电机5，所述第一电机5安装在安装块4的外表面上，所述安装块4的表面一侧设置有第一电动缸6，所述第一电动缸6的一端设置有安装环7，所述第一电动缸6安装在第一电机5的下端，所述连接架3的外表面固定连接有侧架8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台吉浩智能科技有限公司 一种新式轴码垛机器人

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