申请/专利权人:深圳新旸工业科技有限公司
申请日:2023-08-09
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220637106U
主分类号:B23Q7/04
分类号:B23Q7/04;B25J15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型提供一种机械臂末端柔性燕尾夹具,包括第一安装座、第二安装座和燕尾夹具,第一安装座安装在工作台上,第二安装座固定于所述第一安装座上,燕尾夹具安装固定于第二安装座上,燕尾夹具包括燕尾活动夹座和燕尾固定夹座,燕尾活动夹座包括两个或者两个以上的活动夹紧的燕尾卡爪,燕尾固定夹座与所述燕尾卡爪夹紧工件;燕尾底座增空间多角度避让,可以重复定位加工,零点定位器加快拆互换夹具,校正方便,同时提高工作效率和自动化程度。
主权项:1.一种机械臂末端柔性燕尾夹具,其特征在于,包括第一安装座、第二安装座和燕尾夹具,所述第一安装座安装在工作台上,所述第二安装座固定于所述第一安装座上,所述燕尾夹具安装固定于所述第二安装座上,所述燕尾夹具包括燕尾活动夹座和燕尾固定夹座,所述燕尾活动夹座包括两个或者两个以上的活动夹紧的燕尾卡爪,所述燕尾固定夹座与所述燕尾卡爪夹紧工件。
全文数据:
权利要求:
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