申请/专利权人:深圳市心流科技有限公司
申请日:2023-12-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742492A
主分类号:G06F3/01
分类号:G06F3/01;B25J9/16;B25J3/00;B25J13/00;B25J13/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开一种仿生手及其触觉反馈方法、电子设备、计算机存储介质,所述仿生手包括用于接触物体的作用部和用于供用户佩戴的佩戴部,所述作用部设有传感模组,所述佩戴部设有作用于用户皮肤、供用户感知所述作用部接触状态的反馈装置;所述触觉反馈方法包括:获取所述作用部的接触状态参数;根据所述接触状态参数的大小控制所述反馈装置对用户皮肤执行对应强度的触觉反馈响应。本发明所提出的仿生手的触觉反馈方法,使得用户在使用仿生手时,根据反馈装置对用户皮肤所执行的触觉反馈响应,便可直接和准确地感知与物体的接触状态,有利于使得用户对仿生手实现精确控制,进而做出更加精确的动作,提升用户的使用体验。
主权项:1.一种仿生手的触觉反馈方法,其特征在于,所述仿生手包括用于接触物体的作用部和用于供用户佩戴的佩戴部,所述作用部设有传感模组,所述佩戴部设有作用于用户皮肤、供用户感知所述作用部接触状态的反馈装置;所述触觉反馈方法包括:获取所述作用部的接触状态参数;根据所述接触状态参数的大小控制所述反馈装置对用户皮肤执行对应强度的触觉反馈响应。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市心流科技有限公司 仿生手及其触觉反馈方法、电子设备、计算机存储介质
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