申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117763785A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F119/14;G06F111/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明一种箭载跨介质飞行器飞行弹道规划方法及应用，属于飞行器弹道技术领域；方法为，建立飞行器纵平面的运动模型；飞行器从火箭中被释放后，进入到改出段，输入火箭释放末端的弹道参数作为改出段的初始参数；根据飞行器的初始释放高度以及改出要求，确定飞行器改出段的弹道倾角；采用该弹道倾角进行弹道仿真；飞行器成功改出后，进入到滑翔段，输入改出段末端的弹道参数作为滑翔段的初始参数；确定飞行器滑翔段的弹道倾角，满足飞行器在滑翔段高度与速度不断降低直至满足入水要求。本发明通过设计合理的弹道倾角来满足各段之间的飞行指标与要求，并在短时间内将跨介质飞行器快速部署至相应的海域实现远程快响跨域打击。

主权项：1.一种箭载跨介质飞行器飞行弹道规划方法，其特征在于具体步骤如下：建立飞行器纵平面的运动模型；飞行器从火箭中被释放后，进入到改出段，输入火箭释放末端的弹道参数作为改出段的初始参数；根据飞行器的初始释放高度以及改出要求，采用二段次抛物线作为飞行曲线确定飞行器改出段的弹道倾角，所述弹道倾角随时间的变化连续可导；采用该弹道倾角进行弹道仿真，若满足改出要求则进行下一步骤，若不满足，重新确定弹道倾角；飞行器成功改出后，进入到滑翔段，输入改出段末端的弹道参数作为滑翔段的初始参数；确定飞行器滑翔段的弹道倾角，使得飞行器滑翔段高度与速度不断降低直至满足入水要求；在滑翔段之后飞行器进入到入水段，输入滑翔段末端的弹道参数作为入水段的初始参数，反推火箭点火，保证飞行器入水角度在-30°至-80°之间，入水速度不高于50ms，若满足要求则设计结束，若不满足要求则返回上一步。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种箭载跨介质飞行器飞行弹道规划方法及应用

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