申请/专利权人：广东保伦电子股份有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765569A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/766;G06V40/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开一种教学场景下人员站立检测方法，包括：获取目标视频，提取若干视频帧形成视频帧序列；采用训练好的yolov5模型对视频帧序列的每一个视频帧进行人头检测，得到人头检测结果集合B；采用包括目标框的视频追踪算法追踪目标视频的连续帧中的人头，得到人头追踪结果集合C，在各个视频帧中所对应的目标框的位置为L；采用匹配算法对人头检测结果集合B和人头追踪结果集合C进行匹配，若匹配失败，则重新进行追踪，若匹配成功，则继续；对目标框的中心点位置更新；基于更新后的目标框的位置，采用逻辑回归模型识别追踪目标是否站立，也即是识别目标人员是否站立，完成检测。本发明满足嵌入式终端实时推理，从而完成追踪。

主权项：1.一种教学场景下人员站立检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取目标视频，从目标视频按预设的帧间隔提取若干视频帧形成视频帧序列；步骤2：采用训练好的yolov5模型对视频帧序列F的每一个视频帧进行人头检测，得到每个视频帧对应的人头检测结果序列，所有的人头检测结果序列构成人头检测结果集合B；步骤3：采用包括目标框的视频追踪算法追踪目标视频的连续帧中的人头，得到初始人头追踪结果集合C1，对初始人头追踪结果集合C1采用卡尔曼滤波得到人头追踪结果集合C，人头追踪结果集合包括M个追踪目标，对于同一个追踪目标，在各个视频帧中所对应的目标框的位置为L，第q个追踪目标在第p视频帧中所对应的目标框的位置记为Lpq，位置采用二维坐标表示，Lpq＝{xq，yq}；步骤4：采用匹配算法对人头检测结果集合B和人头追踪结果集合C进行匹配，若匹配失败，则跳转步骤3重新进行追踪，若匹配成功，则执行步骤5；步骤5：按公式①对目标框的中心点位置更新：Mpq＝1-aLpq+aMpq-1------①式中，a表示动量系数，0＜a＜1，Mpq表示基于动量更新的位置记录，Lpq表示目标p当前实时位置，Mpq-1表示目标p上一帧动量位置记录；步骤6：基于更新后的目标框的位置，采用逻辑回归模型识别追踪目标是否站立，也即是识别目标人员是否站立，完成检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东保伦电子股份有限公司 一种教学场景下人员站立检测方法及处理终端

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