申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883793A

主分类号：A63H17/00

分类号：A63H17/00;G05B11/42;A63H17/26;A63H30/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及变形车领域，尤其涉及变形车及其站立控制方法、装置及存储介质。所述方法包括：接收站立控制指令；根据站立控制指令，控制变形车的舵机转动，使变形车的第一轮组沿地面向变形车的重心在所述地面的投影点移动，并抬升变形车的第二轮组；检测变形车的水平倾斜角度，根据水平倾斜角度转动变形车的舵机，使变形车保持平衡并逐步调整至站立姿态。通过将变形车的第一轮组向变形车的重心的投影点方向移动，使得变形车的第一轮组的舵机只需要使用支撑变形车的扭矩，第二轮组的舵机只需要抬升轮组的扭矩，通过较少关节自由度切换为站立姿态，有利于进一步提升变形车的使用体验。

主权项：1.一种变形车的站立控制方法，其特征在于，所述变形车的轮组通过连杆与舵机相连，所述方法包括：接收站立控制指令；根据所述站立控制指令，控制所述变形车的舵机转动，使所述变形车的第一轮组沿地面向所述变形车的重心在所述地面的投影点移动，并抬升所述变形车的第二轮组；检测所述变形车的水平倾斜角度，根据所述水平倾斜角度转动所述变形车的舵机，使所述变形车保持平衡并逐步调整至站立姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 变形车及其站立控制方法、装置及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD