申请/专利权人:大洋泊车股份有限公司
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-03-26
公开(公告)号:CN117765764A
主分类号:G08G1/14
分类号:G08G1/14;G08G1/017;E04H6/06;E04H6/36;E04H6/42
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要:本发明公开了一种立体车库泊位检测方法,属于立体车库技术领域,包括以下步骤,S1、控制单元接受指令并控制横移台车向目标泊车位移动;S2、触发激光测距仪,控制横移台车速度与移动方向;S3、在横移台车运行过程中,控制单元比较测距当前数据与存储的泊车位数据,计算横移台车的当前所处的位置,当到达目标泊车位置后,触发车牌识别仪进行抓拍目标泊车位的车牌信息;S4、控制单元接收车牌识别仪的反馈信息,通过判断车牌信息的有无从而判断车辆状态的有无,进而判断目标泊车位状态是否满足存取车条件。本发明解决了光电检测存在的弊端,导致车辆存取的安全性差的技术问题,广泛应用于立体车库中。
主权项:1.一种立体车库泊位检测方法,其特征在于,在横移台车上朝向泊车位的一侧安装有激光测距仪和车牌识别仪,所述激光测距仪和车牌识别仪均连接控制单元,所述车牌识别仪识别车牌信息并传输至所述控制单元,所述控制单元记录并存储所有泊车位的位置信息以及有无车辆信息;检测时,包括以下步骤,S1、控制单元接受指令并控制横移台车向目标泊车位移动;S2、触发激光测距仪,控制单元根据实际位置值与测距当前值的差值,控制横移台车速度与移动方向;S3、在横移台车运行过程中,根据激光测距仪当前的测距数据,控制单元比较测距当前数据与存储的泊车位数据,计算横移台车的当前所处的位置,当到达目标泊车位置后,触发车牌识别仪进行抓拍目标泊车位的车牌信息;S4、控制单元接收车牌识别仪的反馈信息,通过判断车牌信息的有无从而判断车辆状态的有无,进而判断目标泊车位状态是否满足存取车条件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大洋泊车股份有限公司 一种立体车库泊位检测方法
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