申请/专利权人：浙江智轩兴汽车零部件有限公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755253A

主分类号：B60T8/171

分类号：B60T8/171;B60T8/172

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本方案公开了一种EPB车辆动静态识别及驻车制动控制方法及系统，提出基于动静态识别分别给出对应驻车控制策略，解决了在没有轮速等能够获取车辆速度的信号的工况下驻车时，能够实现安全高效实施驻车的问题。并且，在动态驻车控制策略下，一方面利用驻车力来进行制动，另一方面首先采用小值驻车力进行制动以保证驻车制动的安全性，再一方面用驻车力来试探减速度信号的变化，利用减速度信号的变化来辅助判断车辆速度，通过驻车力不断增加，减速度不断探测的循环比较方式在保证驻车制动安全性的前提下提高制动效率，从而从避免快速制动高速行驶中车辆导致甩尾侧滑等风险，以及尽量快速动作两方面来最大程度保障行驶过程中的车辆安全。

主权项：1.一种EPB车辆动静态识别及驻车制动控制方法，其特征在于，该方法包括：S1.获取车辆整车信息，根据整车信息判断当前是否存在驻车请求，若是，执行步骤S2；S2.判断整车信息中是否存在能够计算车速的有效信号，若存在，则直接根据该信号输出驻车控制结果，否则执行步骤S3；S3.通过整车信息判断车辆当前状态，若车辆静止，则进入静态驻车控制策略，否则进入动态驻车控制策略；S4.静态驻车控制策略：对车辆施加最大驻车力；动态驻车控制策略：施加一个小值驻车力，探测此时减速度，并与减速度门限值进行比较，若大于减速度门限值，则逐步增加驻车力，循环比较当前减速度与减速度门限值直到小于或等于减速度门限值，若减速度小于或等于减速度门限值，则施加最大驻车力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江智轩兴汽车零部件有限公司 一种EPB车辆动静态识别及驻车制动控制方法及系统

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