申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117752422A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B17/24;A61B17/29

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供一种用于喉部微创手术夹取操作的柔性机器人及系统，包括柔性体模块、驱动模块、夹取模块和运动模块，夹取模块安装在柔性体模块的末端，柔性体模块的首端安装在驱动模块上，驱动模块用于驱动柔性体模块进行弯曲；柔性体模块和驱动模块安装在运动模块上，运动模块用于带动驱动模块、柔性体模块和夹取模块进行旋转和移动；其中，夹取模块包括夹钳机构和夹钳牵引线，夹钳牵引线的一端与夹钳机构连接，夹钳牵引线的另一端贯穿柔性体模块并与驱动模块连接，驱动模块通过牵引夹钳牵引线移动以驱动夹钳机构进行夹取操作。本发明通过柔性体模块和夹取模块相结合的形式，通过驱动模块可分别控制柔性体模块的弯曲和夹钳机构的夹取。

主权项：1.一种用于喉部微创手术夹取操作的柔性机器人，其特征在于，包括柔性体模块、驱动模块、夹取模块和运动模块，所述夹取模块安装在所述柔性体模块的柔性末端，所述柔性体模块的首端安装在所述驱动模块上，所述驱动模块用于驱动所述柔性体模块向指定方向进行弯曲；所述柔性体模块和所述驱动模块安装在所述运动模块上，所述运动模块用于带动所述驱动模块、所述柔性体模块和所述夹取模块进行旋转和移动；其中，所述夹取模块包括夹钳机构和夹钳牵引线，所述夹钳牵引线的一端与所述夹钳机构连接，所述夹钳牵引线的另一端贯穿所述柔性体模块并与所述驱动模块连接，所述驱动模块通过牵引所述夹钳牵引线移动以驱动所述夹钳机构进行夹取操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院自动化研究所 用于喉部微创手术夹取操作的柔性机器人及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD