申请/专利权人：南京戎捷信息科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755415A

主分类号：B62D63/04

分类号：B62D63/04;G05D1/49;B25J19/00;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，包括机器人本体和微处理器，所述机器人本体的顶部中间固定设置有微处理器，所述机器人本体的左右两侧均固定设置有衔接侧板，每个所述衔接侧板的前后端均设置有承载块，每个所述承载块远离机器人本体的一侧均设置有行驶轮，本发明涉及机器人技术领域。该爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，通过插接孔、竖插接柱、卡接凸起块以及圆锥块的配合，向上提拉调节横板就能将圆锥块向上拉动，卡接凸起块在第一伸缩弹簧的弹性作用下，向放置腔内被拉动，使卡接凸起块脱离卡接槽的内部，能快速将竖插接柱向上拉出，从而将传感器本体拆卸下来进行检修，整个过程简单便捷，提高检修效率。

主权项：1.爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，包括机器人本体1和微处理器2，其特征在于：所述机器人本体1的顶部中间固定设置有微处理器2，所述机器人本体1的左右两侧均固定设置有衔接侧板3，每个所述衔接侧板3的前后端均设置有承载块4，每个所述承载块4远离机器人本体1的一侧均设置有行驶轮5，每个所述承载块4靠近机器人本体1的一侧均设置有差速驱动模块6，每个所述承载块4的顶部均开设有四个插接孔9，每个所述插接孔9的下部两侧均开设有卡接槽，每个所述承载块4的顶部均设置有传感器组件7，所述微处理器2的前端均匀开设有若干散热口8。

全文数据：

权利要求：

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