申请/专利权人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日:2024-01-12
公开(公告)日:2024-03-26
公开(公告)号:CN117755340A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要:本发明属于辅助驾驶技术领域,公开了一种针对远光灯避让的行驶调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:检测自车后方强光团的数量及其亮度值;在所述后方强光团数量大于预设数量且亮度值符合远光亮度范围时,确定后方存在目标远光车辆;根据前方车辆的行驶数据、所述目标远光车辆的行驶数据以及自车行驶数据,调整自车进行自动驾驶的行驶动作,以便对所述目标远光车辆进行避让。通过上述方式,在检测到长时间开启远光灯的后方车辆时,能够调整车辆自动驾驶时的行驶动作,避让该后方车辆,减少远光灯对驾驶的干扰,保证驾驶安全性的同时提升驾驶体验。
主权项:1.一种针对远光灯避让的行驶调整方法,其特征在于,包括:检测自车后方强光团的数量及其亮度值;在所述后方强光团的数量大于预设数量且亮度值符合远光亮度范围时,确定后方存在目标远光车辆;根据前方车辆的行驶数据、所述目标远光车辆的行驶数据以及自车行驶数据,调整自车进行自动驾驶的目标行驶动作,以便对所述目标远光车辆进行避让。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 针对远光灯避让的行驶调整方法、装置、设备及存储介质
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