申请/专利权人：重庆金山科技(集团)有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117752286A

主分类号：A61B1/00

分类号：A61B1/00;A61B1/04;A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开一种磁棒姿态控制器多自由度助力装置，包括底座、支撑杆、牵引机构、支撑转台、横臂和牵引绳，竖直的支撑杆下端及牵引机构固定连接底座，支撑转台安装于支撑杆上端，水平的横臂后端连接支撑转台，使横臂能够绕竖直轴线转动，牵引绳的首端连接牵引机构，牵引绳的末端绕过横臂上的滚轮后向下延伸，并悬挂手持式磁棒姿态控制器，牵引机构通过牵引绳调节手持式磁棒姿态控制器的高度。通过牵引机构调节手持式磁棒姿态控制器的高度，无需进行配置调节，提高控制精度，操作适应性强，提高工作效率，减少繁琐的调节工作，降低操作人员的劳动强度。本发明还公开一种包括上述磁棒姿态控制器多自由度助力装置的胶囊式内窥镜系统。

主权项：1.一种磁棒姿态控制器多自由度助力装置，其特征在于，包括底座1、支撑杆2、牵引机构3、支撑转台4、横臂5和牵引绳6，竖直的所述支撑杆2下端及所述牵引机构3固定连接所述底座1，所述支撑转台4安装于所述支撑杆2上端，水平的所述横臂5后端连接所述支撑转台4，使所述横臂5能够绕竖直轴线转动，所述牵引绳6的首端连接所述牵引机构3，所述牵引绳6的末端绕过所述横臂5上的滚轮后向下延伸，并悬挂手持式磁棒姿态控制器7，所述牵引机构3通过所述牵引绳6调节所述手持式磁棒姿态控制器7的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆金山科技(集团)有限公司 磁棒姿态控制器多自由度助力装置及胶囊式内窥镜系统

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