申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117760440A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开的一种巡逻机器人多地图任务执行方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取巡逻机器人的当前位置信息；基于所述位置信息判断所述机器人当前的巡逻任务内是否包括地图连接点，若所述机器人所在巡逻区域内包括所述地图连接点，则加载所述地图连接点对应的目标地图；基于所述巡逻任务判断所述目标地图内是否存在后续任务信息，若存在后续任务信息，则基于所述目标地图作为所述机器人的后续巡逻地图。本发明可以对复杂地形进行分割简化创建地图，无需特别利用建图和导航算法，降低了实现门槛，也节约了成本；同时采用连接点初始化切换地图，操作简单，易于推广，提升了机器人巡逻的应用效率和增强了机器人巡逻应用场景的应用效果。

主权项：1.一种巡逻机器人多地图任务执行方法，其特征在于，包括以下步骤：获取巡逻机器人的当前位置信息；基于所述位置信息判断所述机器人当前的巡逻任务内是否包括地图连接点，其中，若所述机器人所在巡逻区域内包括所述地图连接点，则加载所述地图连接点对应的目标地图；基于所述巡逻任务判断所述目标地图内是否存在后续任务信息，其中，若存在后续任务信息，则基于所述目标地图作为所述机器人的后续巡逻地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 巡逻机器人多地图任务执行方法、系统和可读存储介质

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