申请/专利权人：中国长城葡萄酒有限公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110193504B

主分类号：B08B9/087

分类号：B08B9/087;B08B9/093

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.09.27#实质审查的生效;2019.09.03#公开

摘要：本发明提供了一种钢罐外壁清洗装置，属于清洗设备领域，钢罐外壁清洗装置包括：轨道架、连接导向件、清洗车、洗涤机构、清洗刷头和清洗驱动装置；轨道架用于固定在钢罐外壁上，连接导向件可滑动的设置在所述轨道架上；清洗车设有行走机构，洗涤机构设置在所述车身上且设有洗涤剂喷嘴和清水喷嘴，清洗刷头设置在车身用于朝向钢罐外壁的一侧上，用于清扫钢罐表面的污渍，清洗驱动装置用于带动所述清洗刷头转动。本发明提供的钢罐外壁清洗装置，省去了人工的大量工作，可通过控制板控制清洗车移动，可实现罐体的全方位清洗，并可收集清洗过程中产生的污水，该清洗装置易于安装，操作简单，清洗效果优良，可对罐体进行自动化清洗。

主权项：1.钢罐外壁清洗装置，其特征在于，包括：轨道架，用于固定在钢罐外壁上；连接导向件，滑动的设置在所述轨道架上；清洗车，设有与所述连接导向件固定连接的车身和用于与钢罐外壁抵接并带动所述车身移动的行走机构；洗涤机构，设置在所述车身上且设有洗涤剂喷嘴和清水喷嘴；清洗刷头，设置在车身用于朝向钢罐外壁的一侧上，用于清扫钢罐表面的污渍；和清洗驱动装置，用于带动所述清洗刷头转动；所述轨道架包括：支撑件，设有用于固定所述支撑件的吸盘；两个滑轮，与所述支撑件转动连接；和软索，用于连接两个滑轮；所述连接导向件连接在所述软索上；所述软索上还设有配重；所述配重包括：配重块，端部设有吊环；配重固定件，设有用于抵接所述软索的U型板，以及用于与所述U型板配套安装的卡座，所述U型板的端部固接有偶数个螺纹杆，所述卡座上开设有对应数量的安装孔，所述卡座侧面上铰接有吊钩；所述U型板与所述软索之间设有防滑垫圈，所述螺纹杆贯穿所述安装孔并由螺母固定，所述配重固定件与所述配重块通过吊环和吊钩连接；所述连接导向件包括：扣件座，底面设置有转盘，中部为内凹槽，用于与所述软索抵接，端部设有沉头孔；扣件，一端与所述扣件座铰接，另一端设有叉头，所述扣件中部设有内凹槽，用于与所述软索抵接；和螺栓，所述螺栓头部卡接在所述沉头孔内，尾部穿入所述叉头内，且由螺母固定；所述扣件座和所述扣件与所述软索之间均设有防滑垫片。

全文数据：钢罐外壁清洗装置技术领域本发明属于清洗设备领域，更具体地说，是涉及一种钢罐外壁清洗装置。背景技术储酒罐长期暴露在外，不可避免地在储酒罐外壁上会沾染灰尘污渍等，不能满足食品卫生生产要求，故而需要定期对罐体外壁进行清洗。而有的罐体较高，污渍时间较长，清洗工作费时费力，传统的方法对于罐体较低部位可采用高压水枪冲刷，而对于高处部位往往需要由工人在工具上缠绕毛巾进行清洗，效率较低，效果不佳，并且需要不定时地更换毛巾，清洗工作缓慢。发明内容本发明的目的在于提供一种不锈钢外壁清洗装置，旨在解决现有技术中存在的对于罐体高处部位清洗效果不佳，费时费力，并且清洗工作效率较低的问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：钢罐外壁清洗装置，包括：轨道架，用于固定在钢罐外壁上；连接导向件，可滑动的设置在所述轨道架上；清洗车，设有与所述连接导向件固定连接的车身和用于与钢罐外壁抵接并带动所述车身移动的行走机构；洗涤机构，设置在所述车身上且设有洗涤剂喷嘴和清水喷嘴；清洗刷头，设置在车身用于朝向钢罐外壁的一侧上，用于清扫钢罐表面的污渍；和清洗驱动装置，用于带动所述清洗刷头转动。进一步地，所述轨道架包括：支撑件，设有用于固定所述支撑件的吸盘；两个滑轮，与所述支撑件转动连接；和软索，用于连接两个滑轮；所述连接导向件连接在所述软索上。进一步地，所述软索上还设有配重。进一步地，所述配重包括：配重块，端部设有吊环；配重固定件，设有用于抵接所述软索的U型板，以及用于与所述U型板配套安装的卡座，所述U型板的端部固接有偶数个螺纹杆，所述卡座上开设有对应数量的安装孔，所述卡座侧面上铰接有吊钩；所述U型板与所述软索之间设有防滑垫圈，所述螺纹杆贯穿所述安装孔并由螺母固定，所述配重固定件与所述配重块通过吊环和吊钩连接。进一步地，所述软索上还设有用于张紧所述软索的张紧装置。进一步地，所述张紧装置包括：凸台，用于与所述软索抵接，底面固接有铰接轴；多个转轮，转动抵接在钢罐外壁上；两个摆臂，一端同轴铰接在所述铰接轴上，另一端安装有转轮，且两个所述摆臂上均开设有插接孔；螺杆，穿入两个所述插接孔，且螺纹部伸出所述插接孔外部；和螺母，通过与所述螺纹端部的螺纹连接，从而调节两个所述摆臂之间的夹角；所述凸台与所述软索之间设有防滑套。进一步地，所述轨道架包括：支撑件，设有用于固定支撑件的吸盘；和导向杆，设置在所述支撑件上；所述导向杆与所述连接导向件滑动配合。进一步地，所述车身上还设有用于手机清洗后污水的污水收集器。进一步地，所述污水收集器包括：污水收集桶；真空泵，与所述污水收集桶连接，用于驱使污水收集桶吸取污水；排污口，设置在所述污水收集桶的底面，用于排污；和支撑轮，安装在所述污水收集桶的底面。进一步地，所述连接导向件包括：扣件座，底面设置有转盘，中部为内凹槽，用于与所述软索抵接，端部设有沉头孔；扣件，一端与所述扣件座铰接，另一端设有叉头，所述扣件中部设有内凹槽，用于与所述软索抵接；和螺栓，所述螺栓头部卡接在所述沉头孔内，尾部穿入所述叉头内，且由螺母固定；所述扣件座和所述扣件与所述软索之间均设有防滑垫片。本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明钢罐外壁清洗装置通过在清洗车上设置清洗刷头和洗涤机构来实现对钢罐外壁的清洗，清洗驱动装置用于带动清洗刷头转动，并且设有用于与外壁抵接并带动车身移动的行走机构，从而为实现对钢罐不同部位的清洗，设有固定在钢罐外壁上的轨道架，以及可在轨道架上滑动设置的连接导向杆，清洗车通过连接导向件抵接在钢罐外壁上，使清洗车能够在钢罐外壁上移动，在移动过程中实现了对外壁的清洗，省去了人工的大量工作，从而形成了易于安装，操作简单，效果优良，可对罐体进行全方位清洗的清洗装置。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的清洗车结构示意图；图2是本发明实施例提供的轨道架结构示意图；图3是本发明实施例提供的污水收集器结构示意图；图4是本发明实施例提供的控制板结构示意图；图5是本发明实施例提供的配重固定件主视图；图6是本发明实施例提供的配重固定件左视图；图7是本发明实施例提供的张紧装置主视图；图8是本发明实施例提供的张紧装置左视图；图9是本发明实施例提供的连接导向件结构示意图。图中：1、配重；101、U型板；102、螺纹杆；103、吊钩；104、防滑垫圈；105、第一螺母；2、张紧装置；201、摆臂；202、第二螺母；203、转轮；204、螺杆；205、防滑套；206、凸台；207、铰接轴；3、紧固件；301、扣件；302、螺栓；303、第三螺母；304、转盘；305、扣件座；306、防滑垫片；4、软索；5、滑轮；6、吸附件；7、行走轮；8、清洗刷头；9、清洗电机；10、橡胶刮刀；11、污物收集口；12、清水喷嘴；13、传动器；14、洗涤喷嘴；15、驱动电机；16、污水收集桶；17、排污口；18、真空泵；19、支撑轮；20、控制板；21、变速器；22、车身。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1-2所示，现对本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置进行说明。钢罐外壁清洗装置，包括：轨道架、连接导向件3、清洗车、洗涤机构、清洗刷头8和清洗驱动装置；轨道架用于固定在钢罐外壁上，连接导向件3可滑动的设置在所述轨道架上。清洗车设有与所述连接导向件3固定连接的车身22和用于与钢罐外壁抵接并带动所述车身22移动的行走机构，洗涤机构设置在所述车身22上且设有洗涤剂喷嘴14和清水喷嘴12，清洗刷头8设置在车身22用于朝向钢罐外壁的的一侧上，用于清扫钢罐表面的污渍，清洗驱动装置用于带动所述清洗刷头8转动。本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明钢罐外壁清洗装置通过在清洗车上设置清洗刷头8和洗涤机构来实现对钢罐外壁的清洗，清洗驱动装置用于带动清洗刷头8转动，并且设有用于与外壁抵接并带动车身22移动的行走机构，从而为实现对钢罐不同部位的清洗，设有固定在钢罐外壁上的轨道架，以及可在轨道架上滑动设置的连接导向杆3，清洗车通过连接导向件3抵接在钢罐外壁上，使清洗车能够在钢罐外壁上移动，在移动过程中实现了对外壁的清洗，省去了人工的大量工作，从而形成了易于安装，操作简单，效果优良，可对罐体进行全方位清洗的清洗装置。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，轨道架包括：支撑件、两个滑轮5和软索4；支撑件设有用于固定所述支撑件的吸盘6，两个滑轮5与所述支撑件转动连接，软索4用于连接两个滑轮5；所述连接导向件3连接在所述软索上。两个滑轮5对称设置在同一平面内，两个滑轮5的平面可设置在钢罐轴向背离的外侧，且一个安装在罐体上部另一个安装在下部，从而形成了可供清洗车运行的轨道。软索4套装在两个滑轮5之间，软索4抵接在滑轮5上，并且在滑轮5静摩擦力的作用下传动；两个吸盘6将带有滑轮5的两个支撑件固定在钢罐外壁上，吸盘6吸附在罐体外壁上，通过吸附力将支撑件固定，同时两个吸盘6同样为上下设置，每个吸盘6连接有一个滑轮5。支撑件一端与吸盘6固接，另一端嵌套入滑轮5的中心孔内，支撑件一端与吸盘6端部固接，另一端套入滑轮5孔内，在滑轮5与支撑件端部之间可设置轴承，从而减少摩擦力作用，支撑件可为“L”型的钢件，与滑轮5连接的一端的端部为转轴。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，软索上还设有配重1。配重1安装在软索4上，配重1设置在于清洗车不同的一侧，在清洗车上升时下降，用于抵消一部分清洗车的重量，配重1为可拆卸和可更换的部件。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图5或6，配重1包括：配重块和配重固定件；配重块端部设有吊环，根据不同的应用场景，配重块可设置吊钩103，与配重固定件配合使用；配重固定件，设有用于抵接软索4的U型板101，以及用于与U型板101配套安装的卡座，U型板101端部固接有偶数个螺纹杆，在U型板101的长边处设置有垂直固定的偶数个螺纹杆102，因软索4不易固定，可设置为4个。卡座上开设有对应数量的安装孔，卡座侧面上铰接有吊钩103或吊环，在软索4传动过程中，软索4不可避免发生晃动，在卡座侧面上铰接吊钩103或吊环，能够在一定上减少配重1的晃动，从而增强了系统的稳定性。U型板101与软索4之间设有防滑垫圈104，从而增强了与软索4之间的摩擦力，螺纹杆102贯穿安装孔并由螺母固定，可为第一螺母105，在U型板101抵接在软索4之后，将螺纹杆102穿入安装孔内，螺纹杆伸出的端部由第一螺母105进行紧固，从而将U型卡和卡座夹紧固定在软索4上，配重固定件与配重块通过吊环和吊钩103连接。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，软索4上还设有用于张紧所述软索的张紧装置2。张紧装置2的作用在于提高软索4与滑轮之间的静摩擦力，从而提高了轨道架的承载能力，提高了可承受的清洗车的重量。张紧装置2一端抵接在软索4上，另一端抵接在钢罐外壁上，张紧装置2一端可随软索4一起传动，另一端可沿罐体外壁移动。张紧装置2用于将软索4牢固抵接在滑轮5上，增大软索4与滑轮5之间的摩擦力，使当清洗车固定在软索4上并移动时，软索4与滑轮5不产生滑脱；配重1和清洗车安装在滑轮5的不同侧，用于抵消清洗车重量。清洗车根据结构不同可固定在软索4靠近罐体轴向一侧，同样也可设置在远离罐体轴向一侧，配重1的位置也做同样的变化。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，吸盘6为单吸盘或者为连接有气动装置的真空吸盘。单吸盘为强力的橡胶吸盘，通过吸力固定滑轮5以及清洗车，此吸盘应用在清洗车重量不大的情况下，而对于一些体积比较大的钢罐，应用真空吸盘，吸盘与气动装置连接，从而产生较强的吸附力。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图7或8，张紧装置包括：凸台206、多个转轮203、两个摆臂201、螺杆204和螺母。螺母为第二螺母202，凸台206用于与软索4抵接，底面固接有铰接轴207，在张紧装置2将软索4张紧过程中，因挤压软索4，软索4在凸台206部位产生了较大的形变，凸台206的目的在于能够实时与软索4抵接，保证了张紧力的稳定，其底面固定设置有铰接轴207，铰接轴207中部与凸台206底面焊接，两端与摆臂201铰接。多个转轮203转动抵接在钢罐外壁上，在软索4传动过程中，借助凸台206与软索4之间的静摩擦力，转轮203可在罐体摆臂201上转动，相比固定不动的张紧装置2，此装置能够减少与软索4的摩擦力，减少软索4上过的负载。两个摆臂201一端同轴铰接在铰接轴207上，另一端安装有转轮203，摆臂201一端铰接，另一端设置有转轮轴，转轮203转动固定在转轮轴上，且转轮轴与罐体轴心垂直设置，且两个摆臂201上均开设有插接孔，插接孔开设在摆臂201相同的高度上。螺杆204穿入两个插接孔，且螺纹部伸出插接孔外部；第二螺母202通过与螺纹端部的螺纹连接，从而调节两个摆臂201之间的夹角，在拧紧第二螺母202过程中，在第二螺母202作用下，两个摆臂201之间夹角变小，凸台206向上运动，从而对软索4进行张紧，凸台206与软索4之间设有防滑套205，使软索4相对于凸台206保持静止状态。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，轨道架包括：支撑件和导向杆；支撑件设有用于固定支撑件的吸盘6，导向杆设置在所述支撑件上，所述导向杆或导向槽与所述连接导向件滑动配合。清洗车同样可通过连接导向件与导向杆连接，而支撑件上设置有导向槽，导向杆可在导向槽内滑动，从而在清洗车上行走机构的带动下，清洗车可在钢罐外壁上移动，对不同部位进行清洗。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图1，清洗车包括：行走机构、驱动机构、洗涤机构、清洗刷头8、清洗驱动装置、连接导向件3和污物收集口11；行走机构设置有多个用于抵接在钢罐外壁的行走轮7。行走轮7可设置为两个主动轮和两个从动轮，两个主动轮可设置为沿罐体外壁周向设置，且因重力作用，污水沿外壁向下流动，将主动轮设置在从动轮的上部。驱动机构设有提供动力的驱动电机15和与驱动电机15配合的变速器21，电机输出轴和变速器21均可为齿轮传动。洗涤机构设有洗涤剂喷嘴、清水喷嘴12和用于剔除钢罐表面杂质的橡胶刮刀10，洗涤剂喷嘴可为沿罐体周向分布的多个喷头，且因清洗小车由向上移动，将洗涤剂喷嘴设置在清水喷嘴12的上部，故而清洗刷头8先接触洗涤剂，而后再有清水冲洗干净。清洗刷头8用于清扫钢罐表面的污渍，设有刷轴和刷毛，刷毛固接在刷轴上，在刷轴转动的作用下，刷毛可在罐体外壁进行多次刷洗，增强了清洁效果；清洗驱动装置设有用于提供动力的清洗电机9和传动器13，传动器13同轴套设在刷轴上，且与清洗电机9传动配合，电机与传动轴可为带传动配合，皮带可为同步带，减少了在清洗刷头8运动过程中产生的振动；连接导向件3用于与索道夹紧固定，连接导向件3可设置为偶数个；污物收集口11设置在洗涤剂喷嘴14和橡胶刮刀10的下方，因重力作用，将污物收集口11设置在下方，从而方便收集；变速器21与行走轮7同轴设置，橡胶刮刀10的刃口方向与行走轮7行走方向同向设置，便于将污物刮除干净。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图1，洗涤剂喷嘴连接有洗涤泵，清水喷嘴12连接有清水泵，洗涤泵与清水泵与控制件连接。洗涤泵用于对洗涤剂喷嘴提供洗涤剂，而清水泵用于对清水喷嘴12提供清水，由控制键对洗涤泵和清水泵的开启和关闭进行控制，洗涤泵和清水泵可设置为同时开启和同时关闭。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图3，污水收集器包括：污水收集桶16、真空泵18、排污口17和支撑轮19。污水收集桶16；真空泵18与污水收集桶16连接，用于驱使污水收集桶16吸取污水，由于真空泵18与污水收集桶16连接，在真空泵18产生负压时，在大气压力作用下，驱使污水进入污水收集桶16中。排污口17设置在污水收集桶16的底面，用于排污，当污水收集桶16内污水收集满后，可由排污口17将桶内污水排出；支撑轮19安装在污水收集桶16的底面，可使污水收集器在一定范围内移动。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图9，连接导向件3包括：扣件座305、扣件301和螺栓；扣件301座底面设置有转盘304，转盘304可使连接导向件3相对于软索4在一定角度内转动，因软索4传动过程中不可避免有一定程度晃荡，连接导向件3也设置为可转动，增强了清洗车运行时的稳定性，中部为内凹槽，用于与索道抵接，端部设有沉头孔，沉头孔用于卡接螺栓头。扣件301一端与扣件座305铰接，另一端设有叉头，中部设有内凹槽，用于与索道抵接；螺栓的螺栓头部卡接在沉头孔内，尾部穿入叉头内，且由第三螺母303固定，第三螺母303固定后，扣件301与扣件座305位置固定，在需要松开连接导向件3时，将第三螺母303从螺栓旋出，将螺栓尾部从叉头移出，扣件301即可以与扣件座305铰接点为圆心转动。扣件座305和扣件301与索道之间均设有防滑垫片306，增强与软索4之间的摩擦力。作为本发明提供的一种钢罐外壁清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图4，还包括控制板20，控制板20与清洗车和污水收集器电连接，控制板20与驱动机构、清洗驱动装置、控制件和真空泵18电连接，控制板20用于控制驱动机构，清洗驱动装置的开启与关闭，从而控制清洗车的移动或静止，并且通过与控制件电连接来控制洗涤剂和清水的流出，并通过控制真空泵18来控制污水的收集。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.钢罐外壁清洗装置，其特征在于，包括：轨道架，用于固定在钢罐外壁上；连接导向件，可滑动的设置在所述轨道架上；清洗车，设有与所述连接导向件固定连接的车身和用于与钢罐外壁抵接并带动所述车身移动的行走机构；洗涤机构，设置在所述车身上且设有洗涤剂喷嘴和清水喷嘴；清洗刷头，设置在车身用于朝向钢罐外壁的一侧上，用于清扫钢罐表面的污渍；和清洗驱动装置，用于带动所述清洗刷头转动。2.如权利要求1所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述轨道架包括：支撑件，设有用于固定所述支撑件的吸盘；两个滑轮，与所述支撑件转动连接；和软索，用于连接两个滑轮；所述连接导向件连接在所述软索上。3.如权利要求2所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述软索上还设有配重。4.如权利要求3所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述配重包括：配重块，端部设有吊环；配重固定件，设有用于抵接所述软索的U型板，以及用于与所述U型板配套安装的卡座，所述U型板的端部固接有偶数个螺纹杆，所述卡座上开设有对应数量的安装孔，所述卡座侧面上铰接有吊钩；所述U型板与所述软索之间设有防滑垫圈，所述螺纹杆贯穿所述安装孔并由螺母固定，所述配重固定件与所述配重块通过吊环和吊钩连接。5.如权利要求2所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述软索上还设有用于张紧所述软索的张紧装置。6.如权利要求5所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述张紧装置包括：凸台，用于与所述软索抵接，底面固接有铰接轴；多个转轮，转动抵接在钢罐外壁上；两个摆臂，一端同轴铰接在所述铰接轴上，另一端安装有转轮，且两个所述摆臂上均开设有插接孔；螺杆，穿入两个所述插接孔，且螺纹部伸出所述插接孔外部；和螺母，通过与所述螺纹端部的螺纹连接，从而调节两个所述摆臂之间的夹角；所述凸台与所述软索之间设有防滑套。7.如权利要求1所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述轨道架包括：支撑件，设有用于固定支撑件的吸盘；和导向杆，设置在所述支撑件上；所述导向杆与所述连接导向件滑动配合。8.如权利要求1-7任意一项所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述车身上还设有用于手机清洗后污水的污水收集器。9.如权利要求8所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述污水收集器包括：污水收集桶；真空泵，与所述污水收集桶连接，用于驱使污水收集桶吸取污水；排污口，设置在所述污水收集桶的底面，用于排污；和支撑轮，安装在所述污水收集桶的底面。10.如权利要求2所述的钢罐外壁清洗装置，其特征在于，所述连接导向件包括：扣件座，底面设置有转盘，中部为内凹槽，用于与所述软索抵接，端部设有沉头孔；扣件，一端与所述扣件座铰接，另一端设有叉头，所述扣件中部设有内凹槽，用于与所述软索抵接；和螺栓，所述螺栓头部卡接在所述沉头孔内，尾部穿入所述叉头内，且由螺母固定；所述扣件座和所述扣件与所述软索之间均设有防滑垫片。

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