申请/专利权人：中国人民解放军32181部队

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN112073710B

主分类号：H04N17/00

分类号：H04N17/00;G01D18/00;G08B29/12;H04L41/0677;H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明涉及一种用于检测侦察系统的综合装置，它包括主控计算机、激光报警器检测电路、激光报警器检测串口通信电路、CCD摄像机检测电路、CCD摄像机检测串口通信电路、激光测距机检测电路、激光测距机检测电平隔离转换电路、机电测角仪检测电路和机电测角仪检测串口通信电路；本发明可对各分系统和设备的功能性能进行测试，可以较准确得判定故障位置；本发明能够通过上位计算机对各个设备返回的信号进行协议匹配，实现单体设备电路板故障的自动化诊断，快速将故障定位到“板级”；通过本发明可较快速的定位故障位置。

主权项：1.一种用于检测侦察系统的综合装置，其特征在于包括主控计算机、激光报警器检测电路、激光报警器检测串口通信电路、CCD摄像机检测电路、CCD摄像机检测串口通信电路、激光测距机检测电路、激光测距机检测电平隔离转换电路、机电测角仪检测电路和机电测角仪检测串口通信电路；所述激光报警器检测电路通过激光报警器检测串口通信电路与主控计算机的相应端口双向连接，激光报警器检测电路与激光报警器的相应端口双向连接；所述CCD摄像机检测电路通过CCD摄像机检测串口通信电路与主控计算机的相应端口双向连接，CCD摄像机检测电路与CCD摄像机的相应端口双向连接；所述激光测距机检测电路通过激光测距机检测电平隔离转换电路与主控计算机的相应端口双向连接，激光测距机检测电路与激光测距机的相应端口双向连接；所述机电测角仪检测电路通过机电测角仪检测串口通信电路与主控计算机的相应端口双向连接，机电测角仪检测电路与机电测角仪的相应端口双向连接；CCD摄像机检测电路包括CCD主控制检测电路、CCD检测电源处理器、CCD电源检测及放大电路、CCD检测AD转换电路、CCD控制板检测电路、CCD的CAN通信检测电路、CCD故障指示电路和CCD电源转换电路；所述CCD主控制检测电路经检测电源处理器接CCD电源检测及放大电路的相应输入端，侦察系统的CCD摄像机电源电路的输出端接所述CCD电源检测及放大电路的相应输入端，所述CCD电源检测及放大电路的输出端经CCD检测AD转换电路接CCD主控制检测电路的相应输入端；所述CCD控制板检测电路与CCD主控制检测电路的相应端口双向连接，侦察系统的CCD摄像机控制电路与CCD控制板检测电路的相应端口双向连接；所述CCD的CAN通信检测电路与CCD主控制检测电路的相应端口双向连接，侦察系统的CCD摄像机通信电路与CCD的CAN通信检测电路的相应端口双向连接；CCD故障指示电路的输入端接CCD主控制检测电路的相应输出端；CCD主控制检测电路接CCD摄像机检测串口通信电路的相应端口；CCD电源转换电路分别接CCD摄像机检测串口通信电路、CCD主控制检测电路、CCD检测电源处理器、CCD电源检测及放大电路、CCD检测AD转换电路、CCD控制板检测电路、CCD的CAN通信检测电路的相应电源端口；机电测角仪检测电路包括机电测角仪主控制器、机电测角仪5V电压检测电路、机电测角仪+3.3V电压检测电路、机电测角仪控制电路、机电测角仪复位电路、机电测角仪通信检测电路、机电测角仪电源故障指示电路、机电测角仪供电电路、机电测角仪电源转换电路、+24V直流电源；所述机电测角仪主控制器经机电测角仪+5V电压检测电路与侦察系统的机电测角仪的电源电路的相应输出端口连接；所述机电测角仪主控制器经机电测角仪+3.3V电压检测电路与侦察系统的机电测角仪的电源电路的相应输出端口相连接；所述机电测角仪主控制器经机电测角仪供电电路与侦察系统的机电测角仪的电源电路的电源端口相连接，+24V直流电源接机电测角仪供电电路的相应电源端口；机电测角仪控制电路接在+24V直流电源与机电测角仪主控制器之间；所述机电测角仪复位电路与机电测角仪主控制器的相应口双向连接；所述机电测角仪主控制器与机电测角仪通信检测电路的相应端口双向连接；所述机电测角仪通信检测电路与侦察系统的机电测角仪的逻辑处理板的相应通信端口双向连接；机电测角仪电源转换电路分别与机电测角仪主控制器、机电测角仪通信检测电路、+24V直流电源的相应端口相连接；机电测角仪主控制器经机电测角仪检测串口通信电路与主控计算机的相应端口双向连接；机电测角仪电源故障指示电路输入端接机电测角仪主控制器相应输出端；激光测距机检测电路包括激光测距机检测单元和激光测距机电源转换电路；激光测距机检测单元包括激光测距机控制处理模块、激光测距机距离计数模块、激光测距机复位电路、激光测距机电压采集电路、激光测距机时序控制电路、激光测距机CAN通信检测电路；激光测距机控制处理模块经激光测距机电平隔离转换电路与主控计算机的相应端口双向连接；所述激光测距机电源转换电路分别接激光测距机控制处理模块、激光测距机距离计数模块、激光测距机复位电路、激光测距机时序控制电路、激光测距机CAN通信检测电路、激光测距机电平隔离转换电路的相应电源端口；所述激光测距机控制处理模块经激光测距机电压采集电路接侦察系统的激光测距机的电源电路的相应端口；所述激光测距机控制处理模块与激光测距机距离计数模块通过并口双向连接；激光测距机控制处理模块经激光测距机CAN通信检测电路与激光测距机的CAN总线双向连接；激光测距机距离计数模块经时激光测距机序控制电路与侦察系统的激光测距机的三板的相应端口双向连接；侦察系统的激光测距机的150M计数晶振与激光测距机距离计数模块振的相应端口双向连接；所述激光测距机控制处理模块与侦察系统的激光测距机的三板的相应端口双向连接；所述激光测距机复位电路的输出端分别接激光测距机控制处理模块与激光测距机距离计数模块的相应输入端口；激光报警器检测电路包括激光报警器激光检测主控电路、第一激光报警器电压检测电路至第六激光报警器电压检测电路、激光报警器CAN通信检测电路、激光报警器串口扩展电路、激光报警器检测通讯串口电路、激光报警器检测探头串口电路、激光报警器左探头供电电路和激光报警器右探头供电电路；激光报警器激光检测主控电路经激光报警器检测串口通信电路与主控计算机双向连接；所述第一激光报警器电压检测电路至第六激光报警器电压检测电路的输入端分别接侦察系统的激光报警器的电源控制板的相应输出端，所述第一激光报警器电压检测电路至第六激光报警器电压检测电路的输出端分别接激光报警器激光检测主控电路的相应输入端；侦察系统的激光报警器的左探头信息处理电路的激光照射器及侦察系统的激光报警器的右探头信息处理电路的激光照射器分别接所述激光报警器激光检测主控电路的相应输出端；所述激光报警器左探头供电电路的输出端接所述侦察系统的激光报警器的左探头信息处理电路的接收探头的相应输入端；所述激光报警器右探头供电电路的输出端接所述侦察系统的激光报警器的右探头信息处理电路的接收探头的相应输入端；所述激光报警器左探头供电电路及激光报警器右探头供电电路分别与激光报警器激光检测主控电路的相应端口双向连接；所述激光报警器激光检测主控电路经激光报警器CAN通信检测电路与侦察系统的激光报警器的CAN总线双向连接；所述激光报警器激光检测主控电路与激光报警器串口扩展电路的相应端口双向连接；所述激光报警器串口扩展电路经激光报警器检测通讯串口电路与侦察系统的激光报警器的通信电路的相应端口双向连接；所述激光报警器串口扩展电路经激光报警器检测探头串口电路分别与侦察系统的激光报警器的左探头信息处理电路的接收探头及侦察系统的激光报警器的右探头信息处理电路的接收探头的相应端口双向连接；CCD电源转换电路包括CCD检测+24V转+5V电路、CCD检测+5V转+3.3V电路和CCD检测供电电路；所述CCD检测+24V转+5V电路包括稳压芯片U12-1、电容C14-1至C15-1、CCD电源转换电路+5V电源端；所述稳压芯片U12-1的型号为LM7805，所述稳压芯片U12-1的输入端3脚接+24V直流电源，稳压芯片U12-1的输出端2脚接+5V电源端，稳压芯片U12-1的1脚接地；所述电容C14-1、电容C15-1分别为稳压芯片U12-1的3脚与2脚的滤波电容；CCD检测+5V转+3.3V电路包括稳压芯片U13-1、电容C16-1至C17-1、CCD检测电源转换电路+3.3V电源端；所述稳压芯片U13-1的型号为LT1764A，稳压芯片U13-1的输入端1脚与2脚分别接CCD电源转换电路+5V电源端，稳压芯片U13-1的输出端4脚与5脚分别接CCD电源转换电路+3.3V电源端，稳压芯片U13-1的3脚与6脚分别接数字地；所述电容C16-1为稳压芯片U13-1的输入端的滤波电容，电容C17-1为稳压芯片U13-1的输出端的滤波电容；所述CCD检测供电电路是为侦察系统的CCD摄像机供电的，它包括继电器U10-1、三极管V4-1、电阻R29-1至R30-1和发光二极管DS4-1；所述继电器U10-1的型号为G6RN-1，继电器U10-1的输入端2脚接+24V直流电源；继电器U10-1的3脚接所述侦察系统的CCD摄像机电源电路的电源端，3脚为CCD检测供电电路输出端；继电器U10-1的1脚接CCD电源转换电路+5V电源端；所述三极管V4-1的集电极接继电器U10-1的5脚，三极管V4-1的发射极接地；所述电阻R30-1与发光二极管DS4-1组成的指示电路接在继电器U10-1的3脚与地之间；三极管V4-1的基极经电阻R29-1接所述CCD检测电源处理器的相应端口；所述CCD主控制检测电路包括CCD主控制处理器U1-1、复位芯片U11-1、晶振Y1-1、电容C1-1至C2-1、开关SW1-1；所述晶振Y1-1、电容C1-1至C2-1组成的晶振电路接在CCD主控制处理器U1-1的48脚与49脚之间；所述复位芯片U11-1的复位端2脚接CCD主控制处理器U1-1的64脚；所述开关SW1-1接在复位芯片U11-1的3脚与数字地之间，复位芯片U11-1的1脚接数字地，复位芯片U11-1的4脚接CCD电源转换电路+3.3V电源端；所述CCD主控制处理器U1-1的型号为LM3S2965，复位芯片U11-1的型号为MAX811TEUS-T；所述CCD故障指示电路由电阻R22-1至R24-1、发光二极管DS1-1至DS3-1组成；所述电阻R22-1与发光二极管DS1-1串联后接在CCD主控制处理器U1-1的73脚与CCD电源转换电路+3.3V电源端之间，发光二极管DS1-1的阳极接CCD电源转换电路+3.3V电源端；所述电阻R23-1与发光二极管DS2-1串联后接在CCD主控制处理器U1-1的72脚与CCD电源转换电路+3.3V电源端之间，发光二极管DS2-1的阳极接CCD电源转换电路+3.3V电源端；所述电阻R24-1与发光二极管DS3-1串联后接在CCD主控制处理器U1-1的71脚与所述CCD电源转换电路+3.3V电源端之间，发光二极管DS3-1的阳极接CCD电源转换电路+3.3V电源端；所述CCD检测电源处理器包括检测芯片U2-1；所述检测芯片U2-1的型号为XC9572XL-10VQG44I，所述检测芯片U2-1的18脚至21脚分别对应接CCD主控制处理器U1-1的25脚至22脚；检测芯片U2-1的22脚经电阻R29-1接三极管V4-1的基极；所述CCD电源检测及放大电路包括继电器U6-1至U8-1、放大芯片U3-1、三极管V1-1至V3-1、电阻R7-1至R18-1、滑动变阻器R19-1至R21-1，二极管D1-1至D3-1、发光二极管DS5-1至DS10-1、电容C3-1至C4-1；所述继电器U6-1至U8-1的型号均为G6H-2F，放大芯片U3-1的型号为OP291；所述继电器U6-1至U8-1及其外围电路组成三路结构相同的第一至第三电源检测电路，其中第一电源检测电路由继电器U6-1、三极管V1-1、电阻R7-1至R10-1、滑动变阻器R19-1、二极管D1-1、发光二极管DS5-1至DS6-1组成；第一电源检测电路是用来采集CCD摄像机的+5V电源输出端+5V-Test的信号的电路；所述三极管V1-1的基极经电阻R8-1接所述检测芯片U2-1的39脚，三极管V1-1的发射极接地，三极管V1-1的集电极接继电器U6-1的10脚；所述继电器U6-1的4脚经电阻R9-1接所述CCD摄像机的+5V电源输出端+5V-Test；滑动变阻器R19-1的滑动端接继电器U6-1的4脚，滑动变阻器R19-1的固定端分别接继电器U6-1的4脚和7脚；所述继电器U6-1的3脚经二极管D1-1接放大芯片U3-1的同相输入端，继电器U6-1的8脚接地，电阻R7-1与发光二极管DS5-1串联后接在继电器U6-1的1脚与10脚之间，继电器U6-1的1脚接CCD电源转换电路+5V电源端；发光二极管DS6-1与电阻R10-1串联后接在CCD摄像机的+5V电源输出端+5V-Test与地之间，作为侦察系统的CCD摄像机的+5V电源输出端+5V-Test的指示电路；第二检测电源的电路由继电器U7-1、三极管V2-1、电阻R11-1至R14-1、滑动变阻器R20-1、二极管D2-1、发光二极管DS7-1和DS8-1组成；第二电源检测电路是用来采集侦察系统的CCD摄像机的+12V电源输出端+12V-Test的信号的电路；第二电源检测电路与第一电源检测电路结构相同；所述三极管V2-1的基极经电阻R11接所述检测芯片U2-1的40脚，所述继电器U7-1的4脚经电阻R14-1接侦察系统的CCD摄像机的+12V电源输出端+12V-Test；发光二极管DS8-1与电阻R13-1串联后作为侦察系统的CCD摄像机的+12V电源输出端+12V-Test的指示电路；所述第三电源检测的电路由继电器U8-1、三极管V3-1、电阻R15-1至R18-1、滑动变阻器R21-1、二极管D3-1、发光二极管DS9-1和DS10-1组成；第三电源检测电路用来采集侦察系统的CCD摄像机的M+12V电源输出端的信号；第三电源检测电路与第一电源检测电路结构相同；所述三极管V3-1的基极经电阻R15-1接所述检测芯片U2-1的41脚，所述继电器U8-1的4脚经电阻R18-1接侦察系统的CCD摄像机的M+12V电源输出端；发光二极管DS10-1与电阻R17-1串联后作为侦察系统的CCD摄像机的M+12V电源输出端M+12V-Test的指示电路；所述放大芯片U3-1的反相输入端与输出端相连，放大芯片U3-1的电源端8脚接所述CCD电源转换电路+5V电源端，所述电容C3-1为放大芯片U3-1的电源端8脚的滤波电容；所述电容C4-1为放大芯片U3-1输出端的滤波电容；所述CCD检测AD转换电路包括模数转换芯片U4-1、电阻R5-1、R6-1、电容C5-1和C6-1；所述模数转换芯片U4-1的型号为ADS7823，模数转换芯片U4-1的输入端2脚接放大芯片U3-1的输出端，所述模数转换芯片U4-1的6脚经电阻R6-1接CCD电源转换电路+5V电源端，模数转换芯片U4-1的7脚经电阻R5-1接CCD电源转换电路+5V电源端，模数转换芯片U4-1的6脚接所述CCD主控制处理器U1-1的35脚,模数转换芯片U4-1的7脚接所述CCD主控制处理器U1-1的34脚；所述电容C5-1接在模数转换芯片U4-1的1脚与数字地之间，所述电容C6-1接在模数转换芯片U4-1的8脚与所述CCD的+5V电源端之间；模数转换芯片U4-1的1脚、8脚分别接CCD电源转换电路+5V电源端，模数转换芯片U4-1的3脚-5脚分别接数字地；所述CCD的CAN通信检测电路包括CAN收发芯片U20-1、电阻R1-1和电容C7-1；所述CAN收发芯片U20-1的型号为CTM1050，所述CAN收发芯片U20-1的1脚接CCD电源转换电路+5V电源端；电容C7-1接在CAN收发芯片U20-1的1脚与数字地之间；电阻R1-1接在CAN收发芯片U20-1的6脚与7脚之间；所述CAN收发芯片U20-1的数据端3脚接CCD主控制处理器U1-1的11脚，所述CAN收发芯片U20-1的数据端4脚接CCD主控制处理器U1-1的10脚；CAN收发芯片U20-1的6脚与7脚分别接所述侦察系统的CCD摄像机通信电路的相应通信端口；所述CCD控制板检测电路包括控制芯片U5-1、电阻R4-1和电容C8-1；所述控制芯片U5-1的型号为SP3490；所述控制芯片U5-1的1脚接CCD的+3.3V电源端，所述电容C8-1接在控制芯片U5-1的1脚与数字地之间；所述电阻R4接在控制芯片U5-1的7脚与8脚之间；所述控制芯片U5-1的2脚接CCD主控制处理器U1-1的12脚，控制芯片U5-1的3脚分接CCD主控制处理器U1-1的13脚，控制芯片U5-1的5脚至8脚分别接所述侦察系统的CCD摄像机控制电路的相应端口，控制芯片U5-1的4脚接数字地；所述CCD摄像机检测串口通信电路包括串口芯片U9-1和电容C9-1、C13-1；所述串口芯片U9-1的型号为MAX3232EEWE；所述串口芯片U9-1的9脚接CCD主控制处理器U1-1的26脚，串口芯片U9-1的10脚接CCD主控制处理器U1-1的27脚，串口芯片U9-1的7脚接主控计算机的232-Tx端口，串口芯片U9-1的8脚接主控计算机的232-Rx端口；所述电容C9-1接在串口芯片U9-1的1脚与3脚之间，所述电容C10-1接在串口芯片U9-1的4脚与5脚之间；所述串口芯片U9-1的16脚接CCD电源转换电路+3.3V电源端，所述电容C11-1接在串口芯片U9-1的16脚与数字地之间，所述电容C12-1接在串口芯片U9-1的2脚与数字地之间，所述电容C13-1接在串口芯片U9-1的6脚与数字地之间；所述串口芯片U9-1的11脚、13脚、15脚分别接数字地；所述机电测角仪电源转换电路包括机电测角仪+24V转+5V的DCDC电路、机电测角仪+5V转+1.8V的DCDC电路和机电测角仪+5V转+3.3V的DCDC电路；所述机电测角仪+24V转+5V的DCDC电路包括稳压芯片U3-2、电容C4-2、C5-2、机电测角仪电源转换电路+5V电源端；所述稳压芯片U3-2的型号为WRB_N-2W，其输入端16脚接+24V直流电源，其9脚接机电测角仪电源转换电路+5V电源端；所述电容C4-2接在+24V直流电源与地之间，所述电容C5-2接在机电测角仪电源转换电路+5V电源端与地之间；所述机电测角仪+5V转+1.8V的DCDC电路包括稳压芯片U5-2、电容C7-2、机电测角仪电源转换电路+1.8V电源端；所述稳压芯片的型号为SPX1117-1.8，其输入端3脚接机电测角仪电源转换电路+5V电源端，其2脚与4脚接机电测角仪电源转换电路+1.8V电源端，其1脚接地；所述电容C7-2接在机电测角仪电源转换电路+1.8V电源端与地之间；所述机电测角仪+5V转+3.3V的DCDC电路包括稳压芯片U6-2、电感L1-2、电容C9-2、C10-2、机电测角仪电源转换电路+3.3V电源端、机电测角仪电源转换电路+3.3VA电源端；所述稳压芯片U6-2的型号为SPX1117-3.3，其输入端3脚接机电测角仪电源转换电路+5V电源端，其2脚与4脚接机电测角仪电源转换电路+3.3V电源端，其1脚接地；电感L1-2接在所述稳压芯片U6的2脚与机电测角仪电源转换电路+3.3VA电源端之间；所述电容C9-2接在机电测角仪电源转换电路+3.3V电源端与地之间，所述电容C10-2接在机电测角仪电源转换电路+3.3VA电源端与地之间；所述机电测角仪主控制器包括嵌入式芯片U7-2、晶振Y1-2、电阻R1-2、电容C13-2、C14-2；所述晶振Y1-2与电容C13-2、C14-2组成的晶振电路接在嵌入式芯片U7-2的11脚与12脚之间；电阻R1-2与晶振Y1-2并联；所述嵌入式芯片U7-2的型号为LPC2101；嵌入式芯片U7-2的5脚接机电测角仪电源转换电路+1.8V电源端；嵌入式芯片U7-2的40脚接机电测角仪电源转换电路+3.3V电源端；嵌入式芯片U7-2的42脚接机电测角仪电源转换电路+3.3VA电源端；所述机电测角仪复位电路包括复位芯片U1-2；所述复位芯片U1-2的型号为ADM809JART，复位芯片U1-2的1脚接地，复位芯片U1-2的3脚接机电测角仪电源转换电路+3.3V电源端，复位芯片U1-2的2脚接嵌入式芯片U7-2的6脚；机电测角仪供电电路包括稳压芯片U2-2、电阻R20-2、电容C1-2、C2-2、机电测角仪供电电路+15V电源端；所述稳压芯片U2-2的型号为PKM2000E，稳压芯片U2-2的输入端1脚接+24V直流电源，稳压芯片U2-2的2脚经电阻R20-2接地，稳压芯片U2-2的3脚-5脚接地，稳压芯片U2-2的7脚与8脚接机电测角仪供电电路+15V电源端；所述电容C1-2接在+24V直流电源与地之间，所述电容C2-2接在机电测角仪供电电路+15V电源端与地之间；机电测角仪供电电路+15V电源端接侦察系统的机电测角仪的电源电路的相应电源端口；稳压芯片U2-2的2脚接嵌入式芯片U7-2的1脚；机电测角仪控制电路包括三极管Q1-2、电阻R6-2、R7-2；所述三极管Q1-2的基极经电阻R6-2接嵌入式芯片U7-2的36脚，其发射极接地，其集电极经电阻R7-2接供+24V直流电源；机电测角仪电源故障指示电路包括机电测角仪+5V电源故障指示电路和机电测角仪+3.3V电源故障指示电路；所述机电测角仪+5V电源故障指示电路由电阻R12-2与发光二极管DS1-2组成，电阻R12-2与发光二极管DS1-2串联后接在所述嵌入式芯片U7-2的35脚与地之间；所述机电测角仪+3.3V电源故障指示电路由电阻R13-2与发光二极管DS2-2组成，电阻R13-2与发光二极管DS2-2串联后接在嵌入式芯片U7-2的34脚与地之间；机电测角仪+5V电压检测电路包括电阻R4-2、R5-2；所述电阻R4-2、电阻R5-2串联后接在侦察系统的机电测角仪的电源电路的+5VJ输出端与地之间，电阻R4-2与电阻R5-2的节点接嵌入式芯片U7-2的33脚；机电测角仪+3.3V电压检测电路包括电阻R2-2、R3-2；所述电阻R2-2与电阻R3-2串联后接在侦察系统的机电测角仪的电源电路的+3.3VJ输出端与地之间，电阻R2-2与电阻R3-2的节点接所述嵌入式芯片U7-2的32脚；机电测角仪通信检测电路包括电平转换芯片U8-2、电容C15-2、C19-2；所述电平转换芯片U8-2的型号为MAX3232，其9脚-11脚分别接嵌入式芯片U7-2的29脚、30脚、13脚、14脚；所述电平转换芯片U8-2的7脚-8脚、13脚-14脚分别接侦察系统的机电测角仪逻辑处理板的相应通信端口；所述电平转换芯片U8-2的16脚接所述机电测角仪电源转换电路+3.3V电源端，电平转换芯片U8-2的15脚接地；所述电容C15-2接在电平转换芯片U8-2的1脚与3脚之间，所述电容C16-2接在电平转换芯片U8-2的4脚与5脚之间，所述电容C17-2接在电平转换芯片U8-2的2脚与16脚之间，所述电容C18-2接在电平转换芯片U8-2的6脚与15脚之间，电容C19-2接在电平转换芯片U8-2的16脚与地之间；所述机电测角仪检测串口通信电路包括型号为MAX3232的机电测角仪串口通信模块U10-2；机电测角仪串口通信模块U10-2的11脚接嵌入式芯片U7-2的13脚，机电测角仪串口通信模块U10-2的12脚接嵌入式芯片U7-2的14脚；机电测角仪串口通信模块U10-2的13脚、14脚分别接主控计算机相应的232-Tx端口、232-Rx端口；机电测角仪串口通信模块U10-2的16脚接机电测角仪电源转换电路+3.3V电源端；所述激光测距机电源转换电路包括激光测距机+24V转+12V电源电路、激光测距机+24V转+5V电源电路、激光测距机+5V转+3.3V电源电路、激光测距机+3.3V转+1.5V电源电路和激光测距机距离计数模块供电电路；所述激光测距机+24V转+12V电源电路包括稳压芯片U5-3、电容C29-3、C30-3和激光测距机电源转换电路+12VC输出端；所述稳压芯片U5-3的型号为LM7812ACT，其输入端3脚接+24V直流电源，其2脚为激光测距机电源转换电路+12VC输出端，其1脚接地；所述电容C29-3接在稳压芯片U5-3的3脚与地之间，所述电容C30-3接在稳压芯片U5-3的2脚与地之间；所述激光测距机+24V转+5V电源电路包括稳压芯片U9-3、电容C31-3、C32-3和激光测距机电源转换电路+5VC输出端；所述稳压芯片U9-3的型号为LM7805CDT，其输入端3脚接+24V直流电源，其2脚为激光测距机电源转换电路+5VC输出端，其1脚接地；所述电容C31-3接在稳压芯片U9-3的3脚与地之间，所述电容C32-3接在稳压芯片U9-3的2脚与地之间；所述激光测距机+5V转+3.3V电源电路包括稳压芯片U6-3、电容C7-3、C8-3和激光测距机电源转换电路+3.3VC输出端；所述稳压芯片U6-3的型号为SPX1117-3.3，其输入端3脚接所述激光测距机电源转换电路+5VC输出端，其2脚为激光测距机电源转换电路+3.3VC输出端，其1脚接地；所述电容C7-3接在稳压芯片U6-3的3脚与地之间，所述电容C8-3接在稳压芯片U6-3的2脚与地之间；所述激光测距机+3.3V转+1.5V电源电路包括稳压芯片U8-3、电容C12-3、C13-3和激光测距机电源转换电路+1.5VC输出端；所述稳压芯片U8-3的型号为SPX1117-1.5，其输入端3脚接所述激光测距机电源转换电路+3.3VC输出端，其2脚为激光测距机电源转换电路+1.5VC输出端，其1脚接地；所述电容C12-3接在稳压芯片U8-3的3脚与地之间，所述电容C13-3接在稳压芯片U8-3的2脚与地之间；激光测距机距离计数模块供电电路包括电阻R24-3、R25-3、电容C24-3、输出端VCCPLAF、输出端VCCMPLAF；电阻R24-3接在激光测距机电源转换电路+1.5VC输出端与输出端VCCPLAF之间；电容C24-3接在输出端VCCPLAF与地之间；电阻R25-3接在输出端VCCMPLAF与地之间；所述激光测距机控制处理模块包括处理芯片U4-3、晶振Y1-3和电容C1-3、C2-3；所述处理芯片U4-3的型号为LPC2387，所述晶振Y1-3与电容C1-3、C2-3组成晶振电路接在所述处理芯片U4-3的22脚与23脚之间；所述处理芯片U4-3的19脚接激光测距机电源转换电路+3.3VC输出端，处理芯片U4-3的28脚、54脚、71脚、96脚、13脚、42脚、84脚均接激光测距机电源转换电路+3.3VC输出端，其15脚、31脚、41脚、55脚、72脚、97脚、83脚均接地，其11脚接模拟地；处理芯片U4-3的77脚、78脚、88脚分别接侦察系统的激光测距机的三板的相应端口；所述激光测距机距离计数模块包括计数芯片U16-3；计数芯片U16-3的型号为A3P060-1，计数芯片U16-3的74脚、87脚、66脚、50脚、24脚、18脚、39脚分别接所述激光测距机电源转换电路+3.3VC输出端，所述计数芯片U16-3的70脚-71脚分别接处理芯片U4-3的48脚-49脚，计数芯片U16-3的85脚-86脚、90脚-91脚、95脚-100脚分别接处理芯片U4-3的75脚-73脚、70脚-64脚，所述计数芯片U16-3的15脚-16脚、19脚-23脚、26脚-34脚分别接处理芯片U4-3的20脚-21脚、45脚-43脚、40脚-32脚、86脚-87脚，所述计数芯片U16-3的10脚、8脚-5脚、4脚-2脚分别接处理芯片U4-3的56脚-63脚；计数芯片U16-3的57脚接侦察系统的激光测距机的150M计数晶振；所述计数芯片U16-3的14脚接输出端VCCPLAF，其12脚接输出端VCCMPLAF；所述激光测距机复位电路包括芯片U14-3和电阻R22-3；所述芯片U14-3的型号为X5045，其1脚接所述处理芯片U4-3的92脚，芯片U14-3的2脚接所述处理芯片U4-3的93脚，芯片U14-3的5脚接所述处理芯片U4-3的94脚，芯片U14-3的6脚接所述处理芯片U4-3的95脚，芯片U14-3的7脚分别接处理芯片U4-3的复位端76脚和计数芯片U16-3的复位端80脚；所述电阻R22-3接在芯片U14-3的7脚8脚之间，芯片U14-3的3脚与8脚接激光测距机电源转换电路+5VC输出端；激光测距机电压采集电路包括电阻R7-3至R12-3；所述电阻R7-3、电阻R8-3串联后接在侦察系统的激光测距机的电源电路输出端-12VJ与地之间，电阻R7-3与电阻R8-3的节点接所述处理芯片U4-3的9脚；所述电阻R9-3、电阻R10-3串联后接在侦察系统的激光测距机的电源电路输出端+12VJ与地之间，电阻R9-3与电阻R10-3的节点接所述处理芯片U4-3的8脚；所述电阻R11-3、电阻R12-3串联后接在侦察系统的激光测距机的电源电路输出端+5VJ与地之间，电阻R11-3与电阻R12-3的节点接所述处理芯片U4-3的7脚；激光测距机时序控制电路包括芯片U3-3、三极管Q1-3和电阻R1-3；所述芯片U3-3的型号为与非门74HC00，三极管Q1-3的型号为2SD667；芯片U3-3的1脚与2脚均接所述计数芯片U16-3的60脚，芯片U3-3的3脚至5脚均接三极管Q1-3的基极，芯片U3-3的6脚接计数芯片U16-3的58脚，芯片U3-3的12脚与13脚分别接计数芯片U16-3的76脚，芯片U3-3的9脚-11脚相连接，芯片U3-3的8脚接侦察系统的激光测距机的接收放大器的TPGI信号端口；所述三极管Q1-3的发射极经电阻R1-3接地，三极管Q1-3的集电极接激光测距机电源转换电路+12VC输出端；所述三极管Q1-3的发射极接地；三极管Q1-3的发射极接侦察系统的激光测距机的计数回波信号端口；激光测距机电平隔离转换电路由电平转换芯片U17-3、电容C25-3至C28-3组成；所述电平转换芯片U17-3的型号为MAX232；所述电平转换芯片U17-3的11脚至12脚分别接处理芯片U4-3的98脚至99脚，所述电平转换芯片U17-3的13脚至14脚分别接所述主控计算机的通信端口232T和通信端口232R；所述电容C27-3接在电平转换芯片U17-3的4脚与5脚之间，所述电容C28-3接在电平转换芯片U17-3的1脚与3脚之间，所述电容C25-3接在电平转换芯片U17-3的6脚与地之间，所述电容C26-3接在电平转换芯片U17-3的2脚与地之间；电平转换芯片U17-3的15脚接地；电平转换芯片U17-3的16脚接激光测距机电源转换电路+3.3VC输出端；激光测距机CAN通信检测电路包括隔离收发芯片U15-3；隔离收发芯片U15-3型号为CTM1050T；所述隔离收发芯片U15-3的1脚接激光测距机电源转换电路+5VC输出端，隔离收发芯片U15-3的2脚接地，隔离收发芯片U15-3的3脚接所述处理芯片U4-3的47脚，隔离收发芯片U15-3的4脚接所述处理芯片U4-3的46脚，所述隔离收发芯片U15-3的6脚和8脚分别接侦察系统的激光测距机的CAN总线的相应端口；激光报警器检测电路还包括激光报警器电源转换电路，激光报警器电源转换电路的电源端分别接激光报警器激光检测主控电路、激光报警器左探头供电电路、激光报警器右探头供电电路、激光报警器串口扩展电路、激光报警器检测探头串口电路、激光报警器检测通讯串口电路、激光报警器CAN通信检测电路、第五激光报警器电压检测电路至第六激光报警器电压检测电路的相应电源端；激光报警器电源转换电路包括激光报警器+24V转+5VDD电源电路、激光报警器+24V转+5VDC电源电路、激光报警器+24V转±5VM电源电路和激光报警器+5VDD转+3.3V电源电路；所述激光报警器+24V转+5VDD电源电路包括DCDC转换器N2-4、共模电感L1-4至L2-4、电容C8-4至C15-4、激光报警器电源转换电路+5VDD电源端；所述DCDC转换器N2-4的型号为UFB2405MP，共模电感L1-4至L2-4的型号分别为ACM4520；所述DCDC转换器N2-4的22、23脚分别接入+24V直流电源，DCDC转换器N2-4的2脚、3脚分别接地，DCDC转换器N2-4的输出端依次经共模电感L1-4、共模电感L2-4接激光报警器电源转换电路+5VDD电源端；所述电容C8-4为DCDC转换器N2-4的+24V直流电源输入端的滤波电容，电容C9-4与电容C10-4分别为共模电感L1-4输入端和输出端的滤波电容，电容C15-4为激光报警器电源转换电路+5VDD电源端的滤波电容；所述电容C11-4至C14-4分别为共模电感L2-4的4个端子的滤波电容；所述激光报警器+24V转+5VDC电源电路包括DCDC转换器N3-4、DCDC转换器N4-4、共模电感L3-4、电容C22-4至C29-4、激光报警器电源转换电路+5VDC电源端、激光报警器电源转换电路+12V电源端；所述DCDC转换器N3-4的型号为UFB2412P，DCDC转换器N4-4的型号为LM7805，共模电感L3-4的型号为ACM4520；所述DCDC转换器N3-4的22脚与23脚分别接入+24V直流电源，DCDC转换器N3-4的2脚、3脚分别接地，DCDC转换器N3-4的输出端经共模电感L3-4接激光报警器电源转换电路+12V电源端；电容C22-4、电容C23-4分别为DCDC转换器N3-4的输入端和输出端的滤波电容，电容C28-4为共模电感L3-4的输出端滤波电容，电容C24-4至C27-4分别为共模电感L3-4的四个引脚的滤波电容；所述DCDC转换器N4-4的输入端1脚接共模电感L3-4的输出端即激光报警器电源转换电路+12V电源端，DCDC转换器N4-4的输出端3脚接激光报警器电源转换电路+5VDC电源端；所述电容C29-4接在DCDC转换器N4-4的输出端3脚与地之间；所述激光报警器+24V转±5VM电源电路包括DCDC转换器N5-4、共模电感L4-4至L7-4、电容C32-4至C46-4、激光报警器电源转换电路+5VM电源端、激光报警器电源转换电路-5VM电源端；所述DCDC转换器N5-4的型号为UFB2405MP，所述共模电感L4-4至L7-4的型号均为ACM4520；所述DCDC转换器N5-4的正输入端22脚和23脚分别接入+24V直流电源，DCDC转换器N5-4的负输入端2脚和3脚分别接地GND；DCDC转换器N5-4的正输出端14脚依次经共模电感L4-4、共模电感L5-4接激光报警器电源转换电路+5VM电源端，DCDC转换器N5-4的负输出端11脚依次经共模电感L6-4、L7-4接激光报警器电源转换电路-5VM电源端，DCDC转换器N5-4的公共端9脚和11脚分别依次经共模电感L4-4、共模电感L5-4接数字地GNDD；所述电容C32-4为DCDC转换器N5-4输入端的滤波电容，所述电容C33-4至C34-4分别为共模电感L4-4输入端和输出端的滤波电容，所述电容C35-4为共模电感L5-4输出端的滤波电容；所述电容C38-4至C41-4分别为共模电感L5-4的4个端子的滤波电容；所述电容C36-4至C37-4分别为共模电感L6-4输入端和输出端的滤波电容，所述电容C46-4为共模电感L7-4输出端的滤波电容；所述电容C42-4至C45-4分别为共模电感L7-4的4个端子的滤波电容；所述激光报警器+5VDD转+3.3V电源电路包括稳压芯片N1-4、电感L8-4至L9-4、电容C71-4至C74-4、激光报警器电源转换电路+3.3V电源端；所述稳压芯片N1-4的型号为AS1117M3-3.3V，稳压芯片N1-4的输入端3脚经电感L8-4接激光报警器电源转换电路+5VDD电源端，稳压芯片N1-4的输出端2脚经电感L9-4接激光报警器电源转换电路+3.3V电源端，稳压芯片N1-4的1脚接地；所述电容C71-4接在所述激光报警器电源转换电路+5VDD电源端与地之间，电容C72-4至C73-4分别为稳压芯片N1-4输入端3脚和输出端2脚的滤波电容，电容C74-4接在所述激光报警器电源转换电路+3.3V电源端与地之间；所述激光报警器激光检测主控电路包括处理器U1-4及其外围电路晶振Z1-4、电阻R1-4至R6-4、电容C2-4至C6-4、电容C20-4至C21-4和排阻RA1-4；所述处理器U1-4的型号为C8051F020；所述电阻R1-4至R2-4、电容C3-4至C4-4组成复位电路接所述处理器U1-4的5脚；所述晶振Z1-4的3脚接所述处理器U1-4的晶振口26脚，晶振Z1-4的2脚接地，晶振Z1-4的4脚接激光报警器电源转换电路+3.3V电源端，电容C20-4接在晶振Z1-4的4脚与地之间；所述排阻RA1-4为9引脚排阻，排阻RA1-4的公共端1脚接激光报警器电源转换电路+5VDD电源端，排阻RA1-4的2脚至9脚分别接处理器U1-4的29脚至36脚；电容C2-4接在处理器U1-4的14脚与地之间；电容C5-4接在处理器U1-4的90脚与地之间；电容C6-4接在处理器U1-4的64脚与地之间；电容C21-4接在处理器U1-4的38脚与地之间；电阻R3-4接在处理器U1-4的42脚与激光报警器电源转换电路+5VDD电源端之间；电阻R4-4接在处理器U1-4的43脚与激光报警器电源转换电路+5VDD电源端之间；电阻R5-4接在处理器U1-4的44脚与激光报警器电源转换电路+5VDD输出端之间；电阻R6-4接在处理器U1-4的45脚与激光报警器电源转换电路+5VDD电源端之间；处理器U1-4的37脚接地；处理器U1-4的63脚接地；处理器U1-4的89脚接地；处理器U1-4的10脚接地；处理器U1-4的13脚接地；处理器U1-4的11脚、14脚、38脚、64脚、90脚分别接激光报警器电源转换电路+3.3V电源端；所述处理器U1-4的53脚、54脚发出驱动信号分别接所述侦察系统的激光报警器的左探头信息处理电路的激光照射器及右探头信息处理电路的激光照射器的相应输入端；所述激光报警器左探头供电电路包括固态继电器N6-4至N9-4、三极管V22-4、电阻R25-4至R29-4、电容C63-4至C65-4、+5VD3输出端、+5VM3输出端、-5VM3输出端；所述固态继电器N6-4的输入端10脚接激光报警器电源转换电路+5VDD电源端，所述固态继电器N7-4的输入端10脚接激光报警器电源转换电路+5VM电源端；所述固态继电器N8-4的输入端10脚接激光报警器电源转换电路-5VM电源端，所述固态继电器N9-4的输入端10脚接地GNDD；固态继电器N6-4的16脚经电阻R25-4接激光报警器电源转换电路+5VDC电源端，固态继电器N7-4的16脚经电阻R26-4接激光报警器电源转换电路+5VDC电源端，固态继电器N8-4的16脚经电阻R27-4接激光报警器电源转换电路+5VDC电源端，固态继电器N9-4的16脚经电阻R28-4接激光报警器电源转换电路+5VDC电源端；所述电阻R29-4接在激光报警器电源转换电路+5VDC电源端与所述三极管V22-4的基极之间；固态继电器N6-4的输出口8脚为+5VD3输出端，固态继电器N7-4的输出口8脚为+5VM3输出端，固态继电器N8-4的输出口8脚为-5VM3输出端，固态继电器N9的输出口8脚接地GNDD；所述+5VD3输出端、+5VM3输出端、-5VM3输出端分别接侦察系统的激光报警器的左探头信息处理电路的接收探头的相应电源供电端口；固态继电器N6-4至固态继电器N9-4的1脚分别接三极管V22-4的集电极，所述三极管V22的基极接处理器U1-4的40脚，三极管V22-4的发射极接地GNDD；所述激光报警器右探头供电电路与激光报警器左探头供电电路结构相同；激光报警器右探头供电电路包括固态继电器N10-4至N13-4、三极管V23-4、电阻R30-4至R34-4、电容C66-4至C68、+5VD4输出端、+5VM4输出端、-5VM4输出端；所述三极管V23-4的基极接所述处理器U1-4的41脚；所述+5VD4输出端、+5VM4输出端、-5VM4输出端分别接侦察系统的激光报警器的右探头信息处理电路的接收探头的相应电源供电端口；所述固态继电器N6-4至N13-4的型号分别为SDI2415，三极管V22-V23的型号分别为2SA1015；所述激光报警器串口扩展电路包括串口扩展芯片U4-4、晶振Z3-4、电容C534至C54-4；所述串口扩展芯片U4-4的型号为GM8125-SSO；串口扩展芯片U4-4的15脚接所述处理器U1-4的56脚；串口扩展芯片U4-4的23脚接所述处理器U1-4的55脚；所述晶振Z3-4、电容C53-4、电容C54-4组成的晶振电路接在串口扩展芯片U4-4的1脚与2脚之间；串口扩展芯片U4-4的24脚接激光报警器电源转换电路+3.3V电源端，串口扩展芯片U4-4的12脚接地；激光报警器检测探头串口电路包括芯片U5-4、电容C57-4至C58-4、电容C69-4至C70-4；所述芯片U5-4的型号为MAX3232，芯片U5-4的11脚-12脚分别接所述串口扩展芯片U4-4的5脚-6脚，芯片U5-4的9脚-10脚分别接所述串口扩展芯片U4-4的8脚-7脚，所述芯片U5-4的7脚-8脚分别接侦察系统的激光报警器的右探头信息处理电路的接收探头的相应通信端口，所述芯片U5-4的13脚-14脚分别接侦察系统的激光报警器的左探头信息处理电路的接收探头的相应通信端口；所述电容C57-4接在芯片U5-4的1脚与3脚；所述电容C58-4接在芯片U5-4的4脚与5脚之间；电容C69-4接在芯片U5-4的6脚与15脚之间，芯片U5-4的15脚接地；电容C70-4接在芯片U5-4的2脚与16脚之间，芯片U5-4的16脚接激光报警器电源转换电路+3.3V电源端；激光报警器检测电路还包括基准电压电路；所述基准电压电路包括稳压器U2-4、电阻R7-4、电容C48-4、参考电压端VREF；所述稳压器U2-4的型号为TL431，其1脚经电阻R7-4接激光报警器电源转换电路+5VDC电源端，其2脚接地，其3脚为参考电压端VREF，参考电压端VREF接处理器U1-4的16脚；电容C48-4接在稳压器U2-4的2脚与3脚之间；所述第五激光报警器电压检测电路用来检测侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端-5VM1，它包括AD转换芯片U6-4、电阻R35-4至R38-4；所述AD转换芯片U6-4的型号为AD7895AR，所述AD转换芯片U6-4的4脚-6脚分别接所述处理器U1-4的75脚-73脚；所述AD转换芯片U6-4的1脚接所述参考电压端VREF，其2脚接侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端-5VM1；所述电阻R35-4至R38-4分别为AD转换芯片U6-4的4脚-7脚的上拉电阻；所述第六激光报警器电压检测电路与第五激光报警器电压检测电路结构相同，第六激光报警器电压检测电路用来检测侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端-5VM2，它包括AD转换芯片U7-4、电阻R39-R42；所述AD转换芯片U7-4的型号为AD7895AR，所述AD转换芯片U7-4的4脚-6脚分别接所述处理器U1-4的71脚、69脚、67脚；所述AD转换芯片U7-4的2脚接侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端-5VM2；所述第一激光报警器电压检测电路用来检测侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VD1，第一激光报警器电压检测电路包括电阻R8-4和电阻R9-4；所述电阻R8-4与电阻R9-4相串联后接在侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VD1与数字地GNDD之间；所述电阻R8-4与电阻R9-4的节点接所述处理器U1-4的18脚；所述第二激光报警器电压检测电路用来检测侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VM1，它由电阻R12-4和R13-4组成；所述电阻R12-4与电阻R13-4相串联后接在侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VM1与数字地GNDD之间；所述电阻R12-4与电阻R13-4的节点接所述处理器U1-4的20脚；所述第三激光报警器电压检测电路用来检测侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VD2，它由电阻R10-4和R11-4组成；所述电阻R10-4与电阻R11-4相串联后接在侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VD2与数字地GNDD之间；所述电阻R10-4与电阻R11-4的节点接所述处理器U1-4的23脚；所述第四激光报警器电压检测电路用来检测侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VM2，它由电阻R14-4和R15-4组成；所述电阻R14-4与电阻R15-4相串联后接在侦察系统的激光报警器的电源控制板的电源输出端+5VM2与数字地GNDD之间；所述电阻R14-4与电阻R15-4的节点接所述处理器U1-4的25脚；激光报警器CAN通信检测电路包括CAN控制器D1-4、光耦D2-4、光耦D3-4、CAN收发器D4-4、晶振Z2-4、电阻R16-4至R23-4、电容C30-4至C31-4、电容C60-4至C62-4、电容C50-4至C52-4、CANH端口、CANL端口；所述CAN控制器D1-4的型号为SJA1000，所述光耦D2-4与光耦D3-4的型号均为HCPL0600，所述CAN收发器D4-4的型号为TJA1040；所述晶振Z2-4与电容C30-4至C31-4组成的晶振电路接在CAN控制器D1-4的9脚与10脚之间；CAN控制器D1-4的3脚~6脚分别接所述处理器U1-4的45脚、44脚、43脚、42脚，CAN控制器D1-4的16脚、17脚分别接所述处理器U1-4的58脚、57脚，CAN控制器D1-4的20脚接所述处理器U1-4的59脚，CAN控制器D1-4的14脚接所述处理器U1-4的60脚；CAN控制器D1-4的23脚-28脚、1-2脚分别接所述处理器U1-4的36脚-29脚，CAN控制器D1-4的11脚、12脚、18脚、22脚分别接激光报警器电源转换电路+5VDD电源端；所述光耦D2-4的输入端3脚经电阻R16-4接CAN控制器D1-4的13脚，所述光耦D2-4的输出端6脚接CAN收发器D4-4的1脚，所述电阻R20-4接在光耦D2-4的输出口6脚与激光报警器电源转换电路+5VDD电源端之间，所述光耦D2-4的2脚、7脚、8脚接激光报警器电源转换电路+5VDD电源端；所述CAN收发器D4-4的7脚为CANH端口，所述CAN收发器D4-4的6脚为CANL端口，所述电阻R22-4接在CAN收发器D4-4的7脚与5脚之间，所述电阻R23-4接在CAN收发器D4-4的6脚与5脚之间，所述CAN收发器D4-4的4脚经电阻R21-4接光耦D3-4的3脚，所述光耦D3-4的2脚、7脚、8脚接激光报警器电源转换电路+5VDD电源端，光耦D3-4的5脚接地GNDD；光耦D3-4的6脚接CAN控制器D1-4的19脚；所述电阻R17-4与电阻R18-4分别为CAN控制器D1-4的19脚与20脚的上拉电阻；所述电阻R19-4接在CAN控制器D1-4的20脚与光耦D3-4的5脚之间；电容C60-4接在CAN控制器D1-4的11脚与地之间；电容C61-4接在CAN控制器D1-4的22脚与地之间；电容C62-4接在CAN控制器D1-4的18脚与地之间；电容C50-4接在光耦D2-4的2脚与光耦D3-4的5脚之间；电容C51-4接在光耦D2-4的5脚与光耦D4-4的3脚之间；电容C52-4接在CAN收发器D4-4的5脚与地GNDD之间；激光报警器检测电路检测通讯串口电路包括芯片U3-4、电容C16-4至C17-4、电容C55-4至C56-4；所述芯片U3-4的型号为MAX3232CPE，芯片U3-4的9脚-10脚分别接所述芯片U4-4的10脚-9脚，芯片U3-4的11脚-12脚分别接所述芯片U4-4的3脚-4脚，所述芯片U3-4的7脚-8脚、13脚-14脚分别接所述激光报警器的通信电路的相应端口；所述电容C16-4接在芯片U3-4的6脚与15脚之间，芯片U3-4的15脚接地；所述电容C17-4接在芯片U3-4的2脚与16脚之间，芯片U3-4的16脚接激光报警器电源转换电路+3.3V电源端；激光报警器检测串口通信电路包括型号为MAX3232的激光报警器串口通信模块U11-4；激光报警器串口通信模块U11-4的10脚接处理器U1-4的62脚，激光报警器串口通信模块U11-4的9脚接处理器U1-4的61脚；激光报警器串口通信模块U11-4的7脚、8脚分别接主控计算机相应的232-Rx端口、232-Tx端口；激光报警器串口通信模块U11-4的16脚接激光报警器电源转换电路+3.3V电源端。

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