申请/专利权人：山东大学

申请日：2021-06-03

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113469945B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/136;G06T7/33;G06T5/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明提供一种基于CT与MRI显像融合的骶神经建模方法及系统，属于医疗设备技术领域，在CT图像中分离出骶骨特征图像；在MRI图像中提取出骶神经特征图像；将骶骨特征图像中的骶骨与骶神经特征图像中的骶神经进行配准融合，得到融合图像；结合融合图像，通过3D打印技术获得导航穿刺模板。本发明采用阈值分割和区域增长的方法，分别从CT和MRI图像中提取患者的骶骨与骶神经，通过显像融合技术实现骶神经的3D定位与重建；通过3D打印技术针对不同的患者打印出患者的导航穿刺模板，在其辅助下医生可以实现骶骨和骶神经的准确定位穿刺，大大缩短手术时间，对改善骶神经调节疗法具有重要意义。

主权项：1.一种基于CT与MRI显像融合的骶神经建模方法，其特征在于，包括：在CT图像中分离出骶骨特征图像；在MRI图像中提取出骶神经特征图像；将骶骨特征图像中的骶骨与骶神经特征图像中的骶神经进行配准融合，得到融合图像；结合融合图像，通过3D打印技术获得导航穿刺模板；所述得到融合图像包括：将骶神经的三维空间模型进行骨骼化后，标记骶神经的每一个分支点坐标，与骶骨的三维空间模型进行融合，得到融合图像；所述分支点的三维坐标与其相应的骶骨孔进行配准，将骶神经与骶骨进行融合，获得三维空间模型，包括：将基于SimpleITK提取的骶神经数据转换为numpy数组，然后通过Skeleton将骶神经三维骨骼化；将骨骼化的骶神经数据按照类别添加标签，分别标注为连接点、终结点以及平板分支点；其中，其标签分类原理为像素点相邻2个为平板点，只相邻一个为终结点，相邻3个或以上为连接点；将终结点作为三维参照点，标记提取主干上的连接点；根据提取的连接点的三维坐标，将骶神经与骶骨孔的对应位置进行定位融合，获得将骶骨与骶神经融合后的三维空间模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 基于CT与MRI显像融合的骶神经建模方法及系统

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