申请/专利权人：中国人民解放军91977部队

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117129985B

主分类号：G01S13/58

分类号：G01S13/58;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/0455;G06N3/08;G08G3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于AIS的雷达航迹生成方法及装置，该方法包括：获取包括同一目标的AIS的航迹数据和雷达航迹数据的航迹数据集；构建航迹转换初始模型，并利用航迹数据集对航迹转换初始模型进行训练，得到优化航迹转换模型；利用优化航迹转换模型对待用AIS目标航迹观测数据进行处理后，得到了对应雷达航迹数据。可见，利用本发明提供的技术方案实现了利用分布广泛、获取难度低和时效性好的AIS航迹数据生成对应雷达航迹数据，解决了现实中雷达航迹数据少而难以训练的问题。

主权项：1.一种基于AIS的雷达航迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取航迹数据集；所述航迹数据集包括若干组航迹数据；每组所述航迹数据包括同一目标的AIS的航迹数据和雷达航迹数据；S2、构建航迹转换初始模型；所述航迹转换初始模型包括扩散模型、噪声预测模型和聚合模型；所述扩散模型包括T个依次串联连接的子扩散模块；所述T为扩散步数；所述扩散模型中第t个所述子扩散模块表达式为：yt＝αtyt-1+βtεt,式中，yt-1为第t-1个子扩散模块的输出，αt，βt为第t个子扩散模块预设参数，εt为第t个子扩散模块中引入的噪声；所述t∈1,…,T；所述噪声预测模型包括编码器模块和解码器模块，所述解码器模块对输入的AIS航迹数据和航迹随机噪声进行特征提取，所述解码器模块用于对编码器输出的特征生成第二噪声；所述聚合模型包括T-1个依次连接的子聚合模块；所述聚合模型中第h个所述子聚合模块表达式为： 式中，y'h-1为第h个子扩散模块的输出，αh，βh为第h个子扩散模块预设参数，εh为第h个子扩散模块中引入的噪声；所述h∈1,…,T-1；S3、利用所述航迹数据集对所述航迹转换初始模型进行训练和测试，得到优化航迹转换模型；S4、利用所述优化航迹转换模型，对待用AIS目标航迹观测数据进行处理，得到雷达航迹数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军91977部队 一种基于AIS的雷达航迹生成方法及装置

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