申请/专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117077449B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/13;G06V20/10;G06V10/28;G06V10/422;G06F18/2131;G01S7/41;G01V3/12;G01V3/38;G06T7/00;G06T7/60;G06Q10/20;G06Q50/08;G06F111/10;G06F119/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：道路脱空区域高度演化预测方法、电子设备及存储介质，属于道路检测工程技术领域。为解决准确预测道路脱空区域高度演化规律。本发明采用探地雷达采集道路内部图像；将采集的道路内部图像进行病害目标区域的提取，得到病害道路内部脱空区域图像数据；基于得到的病害道路内部脱空区域图像数据，计算病害道路脱空区域实际高度；根据计算得到的病害道路脱空区域实际高度构建病害道路脱空区域高度演化模型。本发明实现了道路内部脱空区域高度演化规律的分析。可用于辅助养护人员对脱空区域高度及其变化趋势进行量化判断，以及对不同等级脱空的划分，并进行对应的养护决策方案制定。

主权项：1.一种道路脱空区域高度演化预测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采用探地雷达采集道路内部图像；S2、将步骤S1采集的道路内部图像进行病害目标区域的提取，得到病害道路内部脱空区域图像数据；步骤S2的具体实现方法包括如下步骤：S2.1、采用最大类间方差法，对步骤S1采集的道路内部图像进行二值化处理，得到二值化处理后的道路内部图像；S2.2、将步骤S2.1二值化处理后的道路内部图像统计全部连通区域内像素总数量，然后删除像素总数量小于500的连通区域，保留像素总数量大于等于500的连通区域，并将删除像素处理后的道路内部图像的连通区域编号为N1，N2…Ni…Nc，c为删除像素处理后的道路内部图像的连通区域的总数量；S2.3、对步骤S2.2删除像素处理后的道路内部图像建立坐标系，以图像左上角的顶点为坐标原点，水平向右为x轴正方向，竖直向下为y轴正方向，提取删除像素处理后的道路内部图像的全部连通区域中像素的坐标点，设置连通区域Ni的最左侧像素点坐标为Cole、最右侧像素点坐标为Cori、最顶端像素点坐标为Cotp，定义坐标表达式为：Cole＝xle,yleCori＝xri,yriCotp＝xtp,ytp其中，xle为连通区域Ni的最左侧像素点的x轴坐标，yle为连通区域Ni的最左侧像素点的y轴坐标；xri为连通区域Ni的最右侧像素点的x轴坐标，yri为连通区域Ni的最右侧像素点的y轴坐标；xtp为连通区域Ni的最顶端像素点的x轴坐标，ytp为连通区域Ni的最顶端像素点的y轴坐标；S2.4、采用计算倾角的方法筛选出具有双曲线特征的区域，分别求取顶端像素点到最左侧像素点、最右侧像素点的倾角Ag1和Ag2，表达式为： 然后提取顶端像素点到最左侧像素点、最右侧像素点的倾角的最大值，记为Agmax，表达式为：Agmax＝maxAg1,Ag2；设置临界角度Agr，提取连通区域Ni中Agmax≥Agr的区域为双曲线区域Ni'；S2.5、提取所有连通区域的双曲线区域，进行重新编号为N1',N'2,...,Ni',...,N'c'，其中，c'为双曲线区域的总数量；S2.6、基于步骤S2.5得到的所有双曲线区域的全部双曲线的顶点坐标，依次提取所有双曲线区域过顶点坐标的单道波形时域数据，依次记录为：Dtp1,Dtp2,...,Dtpi,...,Dtpc'，其中，Dtpi＝[dtp1dtp2...dtpl...dtpn]T，Dtpi为第i个双曲线区域过顶点坐标的单道波形时域数据，dtpl为第i个双曲线区域过顶点坐标的单道波形时域数据中的第l个振幅数据，dtpn为双曲线区域过顶点坐标的单道波形时域数据中的第n个振幅数据，T为转置；S2.7、采用小波变换的方法将步骤S2.6得到的双曲线区域过顶点坐标的单道波形时域数据转换为频域数据，计算表达式为： 其中，Ftpi为第i个双曲线区域过顶点坐标的单道波形频域数据，α为尺度，τ为平移量，ψ为基本小波；然后计算第i个双曲线区域过顶点坐标的单道波形的相位θtpi，计算表达式为： 其中，Im[Ftpi]为Ftpi的虚部，Re[Ftpi]为Ftpi的实部；S2.8、基于电磁波理论设置发射位置处电磁波为θtri，将反射位置处电磁波为θfli，构建方向函数DRi，表达式为：DRi＝θtri·θfli计算方向函数，当DRi＞0时，表明电磁波从高介电常数向低介电常数介质传播，病害位置处材料的介电常数小于发射位置，判断第i个双曲线区域为病害道路内部脱空区域；S2.9、计算所有双曲线区域过顶点坐标的单道波形的相位，判断所有双曲线区域的道路内部脱空情况，得到病害道路内部脱空区域图像数据；S3、基于步骤S2得到的病害道路内部脱空区域图像数据，计算病害道路脱空区域实际高度；S4、根据步骤S3计算得到的病害道路脱空区域实际高度构建病害道路脱空区域高度演化模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 道路脱空区域高度演化预测方法、电子设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD