申请/专利权人：北京恒安众生科技有限公司

申请日：2018-08-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108839826B

主分类号：B65B1/04

分类号：B65B1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明提供了一种小型中药配方颗粒调剂装置及其调剂方法，调剂装置包括机壳，机壳内依次安装有承载模块、调剂模块、除尘模块、处理控制模块和称量模块，承载模块和称量模块并排设置在壳内的前部，调剂模块设置在承载模块后部并与承载模块相配合，除尘模块与调剂模块并列设置，处理控制模块位于调剂模块和除尘模块的下方；处理控制模块分别与承载模块、调剂模块、除尘模块和称量模块电连接并控制其工作。本发明提供的该调剂装置，在短流程的情况下可确保被调剂中药不出错地自动调剂，从而可以兼顾效率、安全和成本的平衡，以最小的成本实现安全自动化的调剂，克服了现有中药调剂装置结构复杂、体积大、成本高的缺陷，实现本申请的发明目的。

主权项：1.一种小型中药配方颗粒调剂装置，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）内依次安装有承载模块（2）、调剂模块（3）、除尘模块（4）、处理控制模块（5）和称量模块（6），所述承载模块（2）和所述称量模块（6）并排设置在所述机壳（1）内的前部，所述调剂模块（3）设置在所述承载模块（2）后部并与所述承载模块（2）相配合，实现中药配方颗粒的下药，所述除尘模块（4）与所述调剂模块（3）并列设置以排除中药配方颗粒调剂时产生的粉尘，所述处理控制模块（5）位于所述调剂模块（3）和所述除尘模块（4）的下方，所述称量模块（6）的后部为预留扩展位（7）；所述处理控制模块（5）可获取医生开出的处方，并存有设定中药配方颗粒的信息，所述处理控制模块（5）分别与所述承载模块（2）、调剂模块（3）、除尘模块（4）和称量模块（6）电连接，控制所述承载模块（2）、调剂模块（3）、除尘模块（4）和称量模块（6）的工作；所述机壳（1）包括可拆卸的上盖（11）和前盖（12），所述上盖（11）上设置有与所述承载模块（2）和所述调剂模块（3）相对应的第一窗口（111）和与所述称量模块（6）相对应的第二窗口（112）；所述机壳（1）上还设置有紧急停止按钮（13）、设备状态运行指示灯（14）和电源总开关（15）；调剂模块（3）包括第一调剂部（31）和第二调剂部（32），所述第一调剂部（31）和第二调剂部（32）呈V型安装，中间安装所述除尘模块（4），所述第一调剂部（31）和第二调剂部（32）的药瓶安装口（33）位于所述承载模块（2）的落料口（213）上方，与所述落料口（213）相对应；所述承载模块（2）包括承载体（21）、滑轨（22）、定位锁定机构（23）和拉手（24），所述承载体（21）安装在所述滑轨（22）上，并可在所述拉手（24）的作用下沿所述滑轨（22）来回移动，以便使所述承载体（21）可推入所述机壳（1）内或者可拉出所述机壳（1）外，所述定位锁定机构（23）可将所述承载体（21）锁定在所述滑轨（22）上。

全文数据：一种小型中药配方颗粒调剂装置及其调剂方法技术领域[0001]本发明涉及颗粒制剂调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及一种小型中药配方颗粒制剂调剂装置。背景技术[0002]近年来，随着国家对中药产业总体的战略布局与发展规划的颁布，特别是国家鼓励社会充分利用现代化高科技技术手段将传统中医药事业及产业推向新的更广阔的高度，更好、更方便、更安全地服务社会、服务民生，因此中药配方颗粒因其便利性便应运而生并遍地开花。近年来随着科技发展的日新月异以及人民群众对美好生活的需求向往，中药配方颗粒的需求逐渐扩大并普及，其生产、调剂要求也在逐步提高，而实现智能化、自动化无疑是中药配方颗粒高效率生产、精准调剂的选择。中药配方颗粒调剂装置可使中药配方颗粒调剂实现智能化、自动化，即可以实行智能化自动化高效精准调剂，计算机全过程监控，通过品名扫描、自动计算、自动配药、颗粒单次服用量密封包装等过程，精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时也缩短病人的候药时间，中药配方颗粒调剂装置的出现给医院、患者都带来了很大的福音。而智能化自动化高效精准调剂，直接关系到医生处方的药物使用安全性、准确性、调剂精度、效率和患者取药的等待时间，以及用药安全等。为此现有的中药配方颗粒调剂装置都是朝智能化和自动化方向发展，当前市场上主流的调剂装置多采用四工位调剂设计，虽然能够满足智能化和自动化的要求，但是又存在了很多新的问题:因调剂工位多、调剂流程长，从而导致设备整体体积大、重量重、占用空间大、安装布放不方便;承载模块采用固定不可移动结构，导致操作维护非常不方便，且无法实现颗粒制剂的袋装;而且在调剂药物时不能全部识别核对当前调剂的药物信息，存在造成药物错误的安全隐患；称量模块不能同时满足当前主流的二维码和RFID两种信息识别技术，导致使用范围及药物信息安全比对受到了很大的限制;设备的主控模块必须配备额外单独的服务器才能正常运行工作，导致设备体积大、运行成本高、安装调试流程复杂、后期维护成本高等缺点；此外，当前市场上的主流的调剂系统的大多本身可扩展性差，无法满足日新月异的科技信息的发展和客户多样化、个性化的需要。特别是现有调剂装置不能满足广大农村市场的小型化、低成本的需求，导致中药配方颗粒无法进行大众化普及和推广，一定程度上阻碍了中医药事业及产业的发展。发明内容[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本发明一方面提供了一种小型中药配方颗粒调剂装置，不但可提高调剂精度和调剂的可靠性，而且调剂程序短、工位少、体积小、成本低、维护方便，可大范围地普及，克服了现有技术的缺陷。[0004]具体来说，本发明提供了一种小型中药配方颗粒调剂装置，包括机壳，所述机壳内依次安装有承载模块、调剂模块、除尘模块、处理控制模块和称量模块，所述承载模块和所述称量模块并排设置在所述机壳内的前部，所述调剂模块设置在所述承载模块后部并与所述承载模块相配合，实现中药配方颗粒的下药，所述除尘模块与所述调剂模块并列设置以排除中药配方颗粒调剂时产生的粉尘，所述处理控制模块位于所述调剂模块和所述除尘模块的下方，所述称量模块的后部为预留扩展位;所述处理控制模块可获取医生开出的处方，并存有设定中药配方颗粒的信息，所述处理控制模块分别与所述承载模块、调剂模块、除尘模块和称量模块电连接，控制所述承载模块、调剂模块、除尘模块和称量模块的工作;所述机壳包括可拆卸的上盖和前盖，所述上盖上设置有与所述承载模块和所述调剂模块相对应的第一窗口和与所述称量模块相对应的第二窗口；所述机壳上还设置有紧急停止按钮、设备状态运行指示灯和电源总开关。[0005]本发明提供的上述小型中药配方颗粒调剂装置，在满足智能化自动化调剂的同时采用短调剂流程设计，设备整体体积小、重量轻、占用空间小（占地面积不足0.5平米）、安装布放方便、成本低，适合大范围普及，尤其适合广大的农村地区；承载模块因采用移动抽拉式结构，操作、维护非常方便，节省维护成本，并可对中药配方颗粒实现袋装;因调剂模块在调剂药物时会自动进行识别核对当前药物的信息，避免造成药物错误的发生；因称量模块能同时满足当前主流的两种信息识别技术二维码技术和RFID技术），使用范围及药物信息安全得到极大的提升;因设备的处理控制模块不需要配备额外单独的服务器就能正常运行工作，即设备处理控制模块不仅是设备控制中心，而且其本身也是一台高效运行的服务器，而且不同模块之间可以相互备份、相互协同，这种主控设计使得运行成本低、安装调试流程简单、后期维护成本低，并降低了由于服务器故障导致设备停机的风险;而且本发明提供的调剂装置后续可扩展性强，预留了可扩展接口及可扩展空间，有效满足并适应未来曰新月异的科技信息的发展需要和客户多样化、个性化的需求，特别是满足智能化、自动化、小型化的中药房需求以及广大农村市场的需求，进而促进中药配方颗粒进行大众化普及和推广，可推动中医药事业及产业的进一步发展。因此本发明提供的调剂装置从全新的视角解决了现有技术存在的诸多缺点和弊端，实现了本申请的发明目的。[0006]根据本发明的一个实施例，优选地，所述调剂模块包括第一调剂部和第二调剂部，所述第一调剂部和第二调剂部呈V型安装，中间安装所述除尘模块，所述第一调剂部和第二调剂部的药瓶安装口位于所述承载模块的落料口上方，与所述落料口相对应。调剂模块采用两工位调剂部，使得整个调剂装置体积进一步缩小，在满足调剂效率要求的同时使得调剂装置的体积最小化。[0007]进一步，优选地，所述上盖上设置有与所述第一调剂部相对应的第一调剂部状态指示灯和与所述第二调剂部相对应的第二调剂部状态指示灯，所述药瓶安装口内设置有第二标签读取单元，可读取药瓶标签内的二维码信息和或RFID信息。上盖上与两调剂部对应设置有的指示灯，可以随时掌握调剂模块的工作状态;且调剂模块中设置的第二标签读取单元可以读取二维码信息和或RFID信息，扩展了调剂装置适用于中药配方颗粒的范围。[0008]根据本发明的另一个实施例，优选地，所述承载模块包括承载体、滑轨、定位锁定机构和拉手，所述承载体安装在所述滑轨上，并可在所述拉手的作用下沿所述滑轨来回移动，以便使所述承载体可推入所述机壳内或者可拉出所述机壳外，所述定位锁定机构可将所述承载体锁定在所述滑轨上。采用滑轨、定位锁定机构和拉手实现承载模块的拉出和推入，结构简单、工作和维护非常方便，满足大部分客户的需求。[0009]进一步，优选地，所述承载体包括挂袋盘、袋支撑盘和驱动所述挂袋盘与所述袋支撑盘转动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述袋支撑盘的下方，所述挂袋盘上设置有多个落料口。本发明提供的该调剂装置，可以采用袋包装中药配方颗粒，可以节省包装成本，并方便患者携带。[0010]根据本发明的又一个实施例，优选地，所述称量模块上设置有第一标签读取单元，所述第一标签读取单元可读取药瓶标签内的二维码信息和或RFID信息。称量模块中设置的第一标签读取单元可以读取二维码信息和或RFID信息，扩展了调剂装置适用中药配方颗粒的范围，并与调剂模块中的第二标签读取单元配合，实现对被调剂中药配方颗粒的两次检查，确保被调剂中药颗粒制剂的正确性。[0011]本发明另一方面提供了适用于该种小型中药配方颗粒调剂装置的中药配方颗粒的调剂方法，包括以下步骤：[0012]设备上电自检、待机步骤:按下总电源开关，所述的总电源开关自带的状态指示灯亮起，此时所述小型中药配方颗粒调剂装置进入设备上电自检状态:处理控制模块上电启动;第一调剂部和第二调剂部上电启动自检，所述第一调剂部对应的第一调剂部状态指示灯和所述第二调剂部对应的第二调剂部状态指示灯显示当前的自检状态;承载模块上电启动自检;除尘模块上电进入待工作状态，最终设备状态运行指示灯显示当前设备状态，设备自检完成后进入待机工作状态；[0013]接收和显示处方步骤:医生开出处方后，所述的处理控制模块自动接收处方，并自动显示处方药物全部相关信息，处方自动进入排队调剂等候序列；[0014]称量中药配方颗粒步骤:调剂员看到当前处方信息后，将当前处方所涉及的药物放在所述的称量模块上进行称量，在称量的同时所述的称量模块的第一标签读取单元读取药物瓶上的标签信息，并与所述的处理控制模块内的数据库进行自动核对；[0015]调剂中药配方颗粒步骤:将称量后的药物放入所述第一调剂部和或第二调剂部上，在药物放入所述第一调剂部和或第二调剂部的同时，调剂模块的第二标签读取单元再次读取药物瓶上的标签信息，并与所述处理控制模块内的数据库进行自动核对，当所述处理控制模块比对当前调剂药物与处方药物完全一致时，所述处理控制模块向各个功能模块发出指令进行正常调剂工作，同时所述设备状态运行指示灯显示为绿色，所述第一调剂部和或第二调剂部进行正常调剂，此时所述第一调剂部对应的第一调剂部状态指示灯和或所述第二调剂部对应的第二调剂部状态指示灯显示为绿色，所述承载模块载着预先准备好的空药袋进行对应的转动接药，所述第一调剂部和或第二调剂部调剂完毕后，反馈指令到所述处理控制模块，所述处理控制模块发出信息提示，告诉调剂员当前处方调剂完毕；[0016]取袋和装袋步骤:调剂员拉出所述承载模块的承载体取下调剂好的药袋，然后重新在承载体上放好空药袋，推入承载体至机壳内，此时所述第一调剂部和或第二调剂部、以及承载模块进行复位，等待下一处方的调剂。[0017]本发明提供的上述中药配方颗粒的调剂方法，流程短、控制方便，可以在本发明的提供小型中药配方颗粒调剂装置上使用，实现智能化、自动化和使用便利化的平衡，便于操作者进行中药配方颗粒制剂的调剂。[0018]进一步，所述第一标签读取单元读取药物瓶上的标签信息，并与所述的处理控制模块内的数据库进行自动核对的步骤包括：[0019]第一步、识别当前药物是否在所述处理控制模块内的数据库中存在：[0020]如果在所述处理控制模块内的数据库中存在，则显示当前药物信息；[0021]如果在所述处理控制模块内的数据库中不存在，则所述处理控制模块发出警告，提示调剂员进行异常处理；[0022]第二步、识别当前药物的有效期、当量、密度是否与所述处理控制模块内的数据库信息一致：[0023]如果与所述处理控制模块内的数据库信息一致，则显示当前药物信息；[0024]如果与所述处理控制模块内的数据库信息不一致，则所述处理控制模块发出警告，提示调剂员进行异常处理。[0025]上述调剂步骤，可实现在称量步骤保证被调剂中药配方颗粒制剂的正确性，即实现被称量的中药与当前医生处方上的中药保持一致，防止拿错药瓶。[0026]进一步，所述第二标签读取单元再次读取药物瓶上的标签信息，并与所述处理控制模块内的数据库进行自动核对的步骤包括：[0027]第一步、当所述第二标签读取单元读取的药物信息与所述处理控制模块内的当前处方所显示的药物信息不符时，所述第一调剂部和或第二调剂部不进行当前药物调剂，此时所述第一调剂部对应的第一调剂部状态指示灯和或所述第二调剂部对应的第二调剂部状态指示灯显示为红色，提示调剂员进行人工核对并更换当前所要调剂的药物；[0028]第二、当第二标签读取单元读取的药物信息与所述处理控制模块内的当前处方所显示的药物信息完全一致时，所述第一调剂部和或第二调剂部进行当前药物调剂，此时所述的第一调剂部对应的第一调剂部状态指示灯和或所述第二调剂部对应的第二调剂部状态指示灯显示为绿色，提示调剂员当前调剂的药物与处理控制模块内的当前处方所显示的药物一致，以及所述第一调剂部和或第二调剂部当前运行正常。[0029]上述调剂步骤，可实现在调剂时保证被调剂中药配方颗粒制剂的正确性，即实现被调剂的中药与当前医生处方上的中药保持一致，防止被调剂中药错误。本步骤是对称量步骤后的中药进行二次防错复核，以确保当前被调剂的中药配方颗粒制剂与当前医生处方上的中药一致，确保不出现调剂中药错误。[0030]再进一步，所述拉出承载体和推入承载体的步骤包括：[0031]拉出承载体步骤:首先对定位锁定机构进行解锁，解锁的同时所述定位锁定机构通过内部传感器向所述处理控制模块发出解锁信号，所述处理控制模块接到解锁信号后向调剂装置各个功能模块发出停止工作指令，此时调剂装置各个功能模块处于停止状态，然后拉动拉手，承载体沿着滑轨被拉出，所述承载体被拉出后可进行更换药袋操作；[0032]推入承载体步骤:推动所述拉手，所述承载体沿着所述滑轨被推入，直到所述定位锁定机构自动定位锁定，此时所述定位锁定机构通过其内部传感器向所述处理控制模块发出到位信号，所述处理控制模块接到到位信号后向调剂装置各个功能模块发出待机指令，此时所述承载模块进行一次复位动作，复位完成后表示所述承载体完全推入到位，可以正常进行后续工作。[0033]上述步骤，可实现智能化、自动化与人工化的平衡，使得整个调剂装置体积大大缩小，并满足客户个性化的需要。即在实现调剂步骤智能化和自动化的同时，实现下药的手动操作和袋包装操作，非常适合于中药品种多、剂量小处方的调剂，而中药处方本身就具有品种多、计量小的特点，故本调剂方法非常适用于小药房和广大农村地区的使用。[0034]根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0035]图1为本发明所述小型中药配方颗粒调剂装置一实施例的立体结构示意图。[0036]图2为图1所示小型中药配方颗粒调剂装置另一角度的立体结构示意图。[0037]图3为图1所示小型中药配方颗粒调剂装置去除上盖和前盖后的立体结构示意图。[0038]图4为图1所示小型中药配方颗粒调剂装置中承载体推入壳体内的状态示意图。[0039]图5为图1所示小型中药配方颗粒调剂装置中承载体拉出壳体外的状态示意图。[0040]其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：[0041]1壳体；11上盖;111第一窗口；112第二窗口；12前盖；13紧急停止按钮；14设备状态运行指示灯；15电源总开关;2承载模块;21承载体;211挂袋盘;212袋支撑盘;213落料口；22滑轨;23定位锁定机构;24拉手;3调剂模块;31第一调剂部;311第一调剂部状态指示灯；32第二调剂部;321第二调剂部状态指示灯;33药瓶安装口；34第二标签读取单元;4除尘模块；5处理控制模块;6称量模块;61第一标签读取单元;7预留扩展位;71预留扩展位接口。具体实施方式[0042]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0043]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。[0044]下面结合附图描述本发明所述小型中药配方颗粒调剂装置的一些实施例。[0045]如图1-5所示，具体来说，本发明提供了一种小型中药配方颗粒调剂装置，包括机壳1，所述机壳1内依次安装有承载模块2、调剂模块3、除尘模块4、处理控制模块5和称量模块6，所述承载模块2和所述称量模块6并排设置在所述机壳1内的前部，所述调剂模块3设置在所述承载模块2后部并与所述承载模块2相配合，实现中药配方颗粒的下药，所述除尘模块4与所述调剂模块3并列设置以排除中药配方颗粒调剂时产生的粉尘，所述处理控制模块5位于所述调剂模块3和所述除尘模块4的下方，所述称量模块6的后部为预留扩展位7，机壳1上与所述预留扩展位7相对应处预留有预留扩展位接口71;[0046]所述处理控制模块5可获取医生开出的处方，并存有设定中药配方颗粒的信息，所述处理控制模块5分别与所述承载模块2、调剂模块3、除尘模块4和称量模块6电连接，控制所述承载模块2、调剂模块3、除尘模块4和称量模块6的工作；[0047]所述机壳1包括可拆卸的上盖11和前盖I2,所述上盖11上设置有与所述承载模块2和所述调剂模块3相对应的第一窗口111和与所述称量模块6相对应的第二窗口112;[0048]所述机壳1上还设置有紧急停止按钮13、设备状态运行指示灯14和电源总开关15。[0049]本发明上述实施例提供的小型中药配方颗粒调剂装置，在丨两足智能化自动化调剂的同时采用短调剂流程设计，设备整体体积小、重量轻、占用空间小（占地面积不足0•5平米）、安装布放方便、成本低，适合大范围普及，尤其适合广大的农村地区；承载模块因采用移动抽拉式结构，操作、维护非常方便，节省维护成本，并可对中药配方颗粒实现袋装;因调剂模块在调剂药物时会自动进行识别核对当前药物的信息，避免造成药物错误的发生；因称量模块能同时满足当前主流的两种信息识别技术二维码技术和RFID技术），使用范围及药物信息安全得到极大的提升；因设备的处理控制模块不需要配备额外单独的服务器就能正常运行工作，即设备处理控制模块不仅是设备控制中心，而且其本身也是一台高效运行的服务器，而且不同模块之间可以相互备份、相互协同，这种主控设计使得运行成本低、安装调试流程简单、后期维护成本低，并降低了由于服务器故障导致设备停机的风险;而且本发明提供的调剂装置后续可扩展性强，预留了可扩展空间及可扩展接口，有效满足并适应未来日新月异的科技信息的发展需要和客户多样化、个性化的需求，特别是满足智能化、自动化、小型化的中药房需求以及广大农村市场的需求，进而促进中药配方颗粒进行大众化普及和推广，可推动中医药事业及产业的进一步发展。因此本发明提供的调剂装置从全新的视角解决了现有技术存在的诸多缺点和弊端，实现了本申请的发明目的。[0050]根据本发明的一个实施例，优选地，如图3-5所示，所述调剂模块3包括第一调剂部31和第二调剂部32,所述第一调剂部31和第二调剂部32呈V型安装，中间安装所述除尘模块4,所述第一调剂部31和第二调剂部32的药瓶安装口33位于所述承载模块2的落料口213上方，与所述落料口213相对应。调剂模块采用两工位调剂部，使得整个调剂装置体积进一步缩小，在满足调剂效率要求的同时使得调剂装置的体积最小化。[0051]进一步，优选地，如图1和2所示，所述上盖11上设置有与所述第一调剂部31相对应的第一调剂部状态指示灯311和与所述第二调剂部32相对应的第二调剂部状态指示灯321，所述药瓶安装口33内设置有第二标签读取单元34,可读取药瓶标签内的二维码信息和或RFID信息。上盖上与两调剂部对应设置有的指示灯，可以随时掌握调剂模块的工作状态;且调剂模块中设置的第二标签读取单元可以读取二维码信息和或RFID信息，扩展了调剂装置适用中药配方颗粒的范围。[0052]根据本发明的另一个实施例，优选地，如图3-5所示，所述承载模块2包括承载体21、滑轨22、定位锁定机构23和拉手24，所述承载体21安装在所述滑轨22上，并可在所述拉手24的作用下沿所述滑轨22来回移动，以便使所述承载体21可推入所述机壳1内或者可拉出所述机壳1外，所述定位锁定机构23可将所述承载体21锁定在所述滑轨22上。采用滑轨、定位锁定机构和拉手实现承载模块的拉出和推入，结构简单、工作和维护非常方便，满足大部分客户的需求。[0053]进一步，优选地，如图3所示，所述承载体21包括挂袋盘211、袋支撑盘212和驱动所述挂袋盘211与所述袋支撑盘212转动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述袋支撑盘212的下方，所述挂袋盘211上设置有多个落料口213。本实施例提供的该调剂装置，可以采用袋包装中药配方颗粒，可以节省包装成本，并方便患者携带。[0054]根据本发明的又一个实施例，优选地，如图3_5所示，所述称量模块6上设置有第一标签读取单元61，所述第一标签读取单元61可读取药瓶标签内的二维码信息和或RFID信息。称量模块中设置的第一标签读取单元可以读取二维码信息和或RFID信息，扩展了调剂装置适用中药配方颗粒的范围，并与调剂模块中的第二标签读取单元配合，实现对被调剂中药配方颗粒的两次检查，确保被调剂中药颗粒制剂的正确性。[0055]本发明另一方面提供了适用于该种小型中药配方颗粒调剂装置上的中药配方颗粒的调剂方法，包括以下步骤：[0056]设备上电自检、待机步骤:按下总电源开关15,所述的总电源开关15自带的状态指示灯亮起，此时所述小型中药配方颗粒调剂装置进入设备上电自检状态:处理控制模块5上电启动;第一调剂部31和第二调剂部32上电启动自检，所述第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯311和所述第二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯321显示当前的自检状态;承载模块2上电启动自检;除尘模块4上电进入待工作状态，最终设备状态运行指示灯14显示当前设备状态，设备自检完成后进入待机工作状态；[0057]接收和显示处方步骤:医生开出处方后，所述的处理控制模块5自动接收处方，并自动显示处方药物全部相关信息，处方自动进入排队调剂等候序列；[0058]称量中药配方颗粒步骤：调剂员看到当前处方信息后，将当前处方所涉及的药物放在所述的称量模块6上进行称量，在称量的同时所述的称量模块6的第一标签读取单元61读取药物瓶上的标签信息，并与所述的处理控制模块5内的数据库进行自动核对；[0059]调剂中药配方颗粒步骤:将称量后的药物放入所述第一调剂部31和或第二调剂部32上，在药物放入所述第一调剂部31和或第二调剂部32的同时，调剂模块3的第二标签读取单元34再次读取药物瓶上的标签信息，并与所述处理控制模块5内的数据库进行自动核对，当所述处理控制模块5比对当前调剂药物与处方药物完全一致时，所述处理控制模块5向各个功能模块发出指令进行正常调剂工作，同时所述设备状态运行指示灯14显示为绿色，所述第一调剂部31和或第二调剂部32进行正常调剂，此时所述第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯311和或所述第二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯321显示为绿色，所述承载模块2载着预先准备好的空药袋进行对应的转动接药，所述第一调剂部31和或第二调剂部32调剂完毕后，反馈指令到所述处理控制模块5,所述处理控制模块5发出信息提示，告诉调剂员当前处方调剂完毕；[0060]取袋和装袋步骤:调剂员拉出所述承载模块2的承载体21取下调剂好的药袋，然后重新在承载体21上放好空药袋，推入承载体21至机壳1内，此时所述第一调剂部31和或第二调剂部32、以及承载模块2进行复位，等待下一处方的调剂。[0061]本发明提供的上述中药配方颗粒的调剂方法，流程短、控制方便，可以在本发明的提供小型中药配方颗粒调剂装置上使用，实现智能化、自动化和使用便利化的平衡，便于操作者进行中药配方颗粒制剂的调剂。[0062]进一步，所述第一标签读取单元61读取药物瓶上的标签信息，并与所述的处理控制模块5内的数据库进行自动核对的步骤包括：[0063]第一步、识别当前药物是否在所述处理控制模块5内的数据库中存在：[0064]如果在所述处理控制模块5内的数据库中存在，则显示当前药物信息；[0065]如果在所述处理控制模块5内的数据库中不存在，则所述处理控制模块5发出警告，提示调剂员进行异常处理；[0066]第二步、识别当前药物的有效期、当量、密度是否与所述处理控制模块5内的数据库信息一致：[0067]如果与所述处理控制模块5内的数据库信息一致，则显示当前药物信息；[0068]如果与所述处理控制模块5内的数据库信息不一致，则所述处理控制模块5发出警告，提示调剂员进行异常处理。A[0069]上述调剂步骤，可实现在称量步骤保证被调剂中药配方颗粒制剂的正确性，即实现被称量的中药与当前医生处方上的中药保持一致，防止拿错药瓶」[0070]进一步，所述第二标签读取单元34再次读取药物瓶上的标签信息，并与所述处理控制模块5内的数据库进行自动核对的步骤包括：[0071]第一步、当所述第二标签读取单元34读取的药物信息与所述处理控制模块5内的当前处方所显示的药物信息不符时，所述第一调剂部31和或第二调剂部32不进行当前药物调剂，此时所述第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯311和或所述第二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯321显示为红色，提示调剂员进行人工核对并更换当前所要调剂的药物；[0072]第二、当第二标签读取单元34读取的药物信息与所述处理控制模块5内的当前处方所显示的药物信息完全一致时，所述第一调剂部31和或第二调剂部32进行当前药物调剂，此时所述的第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯311和或所述第二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯321显示为绿色，提示调剂员当前调剂的药物与处理控制模块5内的当前处方所显示的药物一致，以及所述第一调剂部31和或第二调剂部32当前运行正常。[0073]上述调剂步骤，可实现在调剂步骤保证被调剂中药配方颗粒制剂的正确性，即实现被调剂的中药与当前医生处方上的中药保持一致，防止中药错误。本步骤是对称量步骤后的中药进行二次防错复核，以确保当前被调剂的中药配方颗粒制剂与当前医生处方上的中药一致，确保不出现调剂中药错误。[0074]再进一步，所述拉出承载体21和推入承载体21的步骤包括：[0075]拉出承载体步骤:首先对定位锁定机构23进行解锁，解锁的同时所述定位锁定机构23通过内部传感器向所述处理控制模块5发出解锁信号，所述处理控制模块5接到解锁信号后向调剂装置各个功能模块发出停止工作指令，此时调剂装置各个功能模块处于停止状态，然后拉动拉手24,承载体21沿着滑轨22被拉出，所述承载体21拉出后可进行更换药袋操作；[0076]推入承载体步骤:推动所述拉手24，所述承载体21沿着所述滑轨22被推入，直到所述定位锁定机构23自动定位锁定，此时所述定位锁定机构23通过其内部传感器向所述处理控制模块5发出到位信号，所述处理控制模块5接到到位信号后向调剂装置各个功能模块发出待机指令，此时所述承载模块2进行一次复位动作，复位完成后表示所述承载体21完全推入到位，可以正常进行后续工作。[0077]上述步骤，可实现智能化、自动化与人工化的平衡，使得整个调剂装置体积大大缩小，并满足客户个性化的需要。即在实现调剂步骤智能化和自动化的同时，实现下药的手动操作和袋包装操作，非常适合于中药品种多、剂量小处方的调剂，而中药处方本身就具有品种多、计量小的特点，故本调剂方法非常适用于小药房和广大农村地区的使用。[0078]综上所述，本发明提供的小型中药配方颗粒调剂装置及其调剂方法，在短流程的情况下还可确保被调剂中药不出错地自动调剂，从而可以兼顾效率、安全和成本的平衡，以最小的成本包括制造成本和维护成本实现安全自动化的调剂，克服了现有中药颗粒调剂装置结构复杂、体积大、成本高的缺陷，非常适合于中小药房和广大农村地区的使用。[0079]在本发明中，术语“第一，，、“第二，，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连’、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0080]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0081]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种小型中药配方颗粒调剂装置，包括机壳（1，其特征在于，所述机壳（1内依次安装有承载模块2、调剂模块3、除尘模块⑷、处理控制模块⑸和称量模块6，所述承载模块2和所述称量模块6并排设置在所述机壳（1内的前部，所述调剂模块3设置在所述承载模块2后部并与所述承载模块2相配合，实现中药配方颗粒的下药，所述除尘模块⑷与所述调剂模块⑶并列设置以排除中药配方颗粒调剂时产生的粉尘，所述处理控制模块5位于所述调剂模块3和所述除尘模块⑷的下方，所述称量模块6的后部为预留扩展位⑺；所述处理控制模块5可获取医生开出的处方，并存有设定中药配方颗粒的信息，所述处理控制模块⑸分别与所述承载模块2、调剂模块3、除尘模块⑷和称量模块6电连接，控制所述承载模块2、调剂模块3、除尘模块和称量模块⑹的工作；所述机壳⑴包括可拆卸的上盖（11和前盖（12，所述上盖（11上设置有与所述承载模块2和所述调剂模块3相对应的第一窗口（111和与所述称量模块6相对应的第二窗口（112;所述机壳（1上还设置有紧急停止按钮（13、设备状态运行指示灯（14和电源总开关15〇2.根据权利要求1所述的小型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述调剂模块3包括第一调剂部31和第二调剂部32，所述第一调剂部31和第二调剂部32呈V型安装，中间安装所述除尘模块4，所述第一调剂部31和第二调剂部32的药瓶安装口（33位于所述承载模块2的落料口（213上方，与所述落料口（213相对应。3.根据权利要求2所述的小型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述上盖（11上设置有与所述第一调剂部（31相对应的第一调剂部状态指示灯（311和与所述第二调剂部32相对应的第二调剂部状态指示灯321，所述药瓶安装口（33内设置有第二标签读取单元34，可读取药瓶标签内的二维码信息和或RFID信息。4.根据权利要求1所述的小型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述承载模块2包括承载体21、滑轨22、定位锁定机构23和拉手24，所述承载体21安装在所述滑轨（22上，并可在所述拉手（24的作用下沿所述滑轨（22来回移动，以便使所述承载体21可推入所述机壳1内或者可拉出所述机壳1外，所述定位锁定机构23可将所述承载体21锁定在所述滑轨22上。5.根据权利要求4所述的小型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述承载体21包括挂袋盘211、袋支撑盘212和驱动所述挂袋盘211与所述袋支撑盘212转动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述袋支撑盘212的下方，所述挂袋盘211上设置有多个落料口（213。6.根据权利要求1-5任一项所述的小型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述称量模块6上设置有第一标签读取单元61，所述第一标签读取单元61可读取药瓶标签内的二维码信息和或RFID信息。7.—种中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，可应用于权利要求1_6任一项所述的小型中药配方颗粒调剂装置，包括以下步骤：设备上电自检、待机步骤:按下总电源开关（I5，所述的总电源开关（15自带的状态指示灯亮起，此时所述小型中药配方颗粒调剂装置进入设备上电自检状态:处理控制模块5上电启动;第一调剂部31和第二调剂部32上电启动自检，所述第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯311和所述第二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯犯1显示当前的自检状态;承载模块⑵上电启动自检;除尘模块⑷上电进入待工作状态，最终设备状态运行指示灯14显示当前设备状态，设备自检完成后进入待机工作状态；接收和显示处方步骤:医生开出处方后，所述的处理控制模块5自动接收处方，并自动显示处方药物全部相关信息，处方自动进入排队调剂等候序列；称量中药配方颗粒步骤:调剂员看到当前处方信息后，将当前处方所涉及的药物放在所述的称量模块6上进行称量，在称量的同时所述的称量模块6的第一标签读取单元61读取药物瓶上的标签信息，并与所述的处理控制模块5内的数据库进行自动核对；调剂中药配方颗粒步骤:将称量后的药物放入所述第一调剂部（31和或第二调剂部32上，在药物放入所述第一调剂部31和或第二调剂部32的同时，调剂模块3的第二标签读取单元34再次读取药物瓶上的标签信息，并与所述处理控制模块5内的数据库进行自动核对，当所述处理控制模块5比对当前调剂药物与处方药物完全一致时，所述处理控制模块5向各个功能模块发出指令进行正常调剂工作，同时所述设备状态运行指示灯14显示为绿色，所述第一调剂部31和或第二调剂部32进行正常调剂，此时所述第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯311和或所述第二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯321显示为绿色，所述承载模块2载着预先准备好的空药袋进行对应的转动接药，所述第一调剂部31和或第二调剂部32调剂完毕后，反馈指令到所述处理控制模块5，所述处理控制模块5发出信息提示，告诉调剂员当前处方调剂完毕；取袋和装袋步骤:调剂员拉出所述承载模块¾的承载体21取下调剂好的药袋，然后重新在承载体21上放好空药袋，推入承载体21至机壳（1内，此时所述第一调剂部31和或第二调剂部32、以及承载模块2进行复位，等待下一处方的调剂。8.根据权利要求7所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述第一标签读取单元61读取药物瓶上的标签信息，并与所述的处理控制模块5内的数据库进行自动核对的步骤包括：第一步、识别当前药物是否在所述处理控制模块⑸内的数据库中存在：如果在所述处理控制模块5内的数据库中存在，则显示当前药物信息；如果在所述处理控制模块（5内的数据库中不存在，则所述处理控制模块（5发出警告，提示调剂员进行异常处理；第二步、识别当前药物的有效期、当量、密度是否与所述处理控制模块5内的数据库信息一致：如果与所述处理控制模块⑸内的数据库信息一致，则显示当前药物信息；如果与所述处理控制模块5内的数据库信息不一致，则所述处理控制模块5发出警告，提示调剂员进行异常处理。a9.根据权利要求7所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述第二标签读取单元34再次读取药物瓶上的标签信息，并与所述处理控制模块5内的数据库进行自动核对的步骤包括：第一步、当所述第二标签读取单元34读取的药物信息与所述处理控制模块5内的当前处方所显示的药物信息不符时，所述第一调剂部31和或第二调剂部3¾不进行当前药物调剂，此时所述第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯31D和或所述弟二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯C321显示为红色，提示调剂员进行人工核对并更换当前所要调剂的药物；第二、当第二标签读取单元34读取的药物信息与所述处理控制模块5内的当前处方所显示的药物信息完全一致时，所述第一调剂部31和或第二调剂部32进行当前药物调剂，此时所述的第一调剂部31对应的第一调剂部状态指示灯311和或所述第二调剂部32对应的第二调剂部状态指示灯321显示为绿色，提示调剂员当前调剂的药物与处理控制模块5内的当前处方所显示的药物一致，以及所述第一调剂部31和或第二调剂部32当前运行正常。10.根据权利要求7所述的中药配方颗粒的调剂方法，其特征在于，拉出所述承载体21和推入所述承载体21的步骤包括：拉出承载体步骤:首先对定位锁定机构（23进行解锁，解锁的同时所述定位锁定机构23通过内部传感器向所述处理控制模块⑸发出解锁信号，所述处理控制模块⑸接到解锁信号后向调剂装置各个功能模块发出停止工作指令，此时调剂装置各个功能模块处于停止状态，然后拉动拉手24，承载体21沿着滑轨22被拉出，所述承载体21拉出后可进行更换药袋操作；推入承载体步骤:推动所述拉手24，所述承载体21沿着所述滑轨22被推入，直到所述定位锁定机构23自动定位锁定，此时所述定位锁定机构23通过其内部传感器向所述处理控制模块5发出到位信号，所述处理控制模块接到到位信号后向调剂装置各个功能模块发出待机指令，此时所述承载模块2进行一次复位动作，复位完成后表示所述承载体21完全推入到位，可以正常进行后续工作。

百度查询： 北京恒安众生科技有限公司 一种小型中药配方颗粒调剂装置及其调剂方法

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