申请/专利权人：浙江东雄机床有限公司

申请日：2019-01-07

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN109605818B

主分类号：B30B15/32

分类号：B30B15/32;B30B1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.12#专利申请权的转移;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种同步阳模推料机构，设于肘节式压力机，肘节式压力机包括机架，水平工作台面，下模座，上模座及滑块组件，滑块组件包括下滑块，驱动组件，及第二竖轨；推料机构包括顶料杆，用于驱动顶料杆向下运动的顶料凸轮机构，穿过下滑块、与顶料凸轮机构相连的顶料杠杆，与驱动组件配合的第一凸轮机构，与第一凸轮机构相连的第一杠杆，及分别与顶料杠杆和第一杠杆相连的调节组件；所第一凸轮机构和第一杠杆的连接点与下滑块通过支座相连。本发明实现了上顶料功能，避免了产品自较高的高度下落对其造成的损伤，成品率得到提高，可控性更高，整体结构占用空间小，结构紧凑，无需对肘节式压力机进行大的结构变动，适应性高。

主权项：1.一种同步阳模推料机构，设于肘节式压力机，所述肘节式压力机包括机架（1），位于机架（1）上的水平工作台面（11），设于工作台面（11）上的下模座（2），位于下模座（2）上方的上模座（3）及滑块组件，其特征在于：所述滑块组件包括下滑块（41），与动力源配合、用于带动下滑块（41）上下往复运动的驱动组件，及用于限定下滑块（41）移动方向的第二竖轨（13）；所述推料机构包括自上而下穿设于上模座（3）的顶料杆（51），用于驱动顶料杆（51）向下运动的顶料凸轮机构，穿过下滑块（41）、与顶料凸轮机构相连的顶料杠杆（52），与驱动组件配合的第一凸轮机构，与第一凸轮机构相连的第一杠杆（53），及分别与顶料杠杆（52）和第一杠杆（53）相连的调节组件；所述第一凸轮机构和第一杠杆（53）的连接点与下滑块（41）通过支座（54）相连；所述第一凸轮机构包括滚轮（61）、与滚轮（61）配合的弧形面（62），所述滚轮（61）通过基座（63）与驱动组件相连，所述弧形面（62）与第一杠杆（53）相连，第一杠杆（53）通过第一转轴（55）转动连接在支座（54）上，该支座（54）一端与垂直于下滑块（41）外侧面的平台（411）固定连接；所述顶料凸轮机构包括设于顶料杆（51）端部的球面（511）、与该球面（511）滑动配合的凸部（71），所述凸部（71）与顶料杠杆（52）穿入下滑块（41）的部分相连，顶料杠杆（52）通过第二转轴（521）转动连接于下滑块（41）外侧面。

全文数据：一种同步阳模推料机构技术领域本发明属于模具制造领域，尤其是涉及一种同步阳模推料机构。背景技术目前市场上的肘节式压力机通常都是设置下顶料机构，因此必须在生产过程中将产品控制在下模具里，为了降低对生产的要求，有必要研发一款上顶料的肘节式压力机。但是市场上的上顶料机构的推料时间不可调，如冲床上的上顶料机构，其不能做到同步将产品从模具中顶出，需要在滑块到达顶部再进行下料，由于滑块上升的高度较大，下料过程中势必会造成产品的损伤，对产品的品质造成很大的不利影响，而且生产耗时较长，生产效率不高。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可以任意调节推料的时间点、下料高度可控、产品的质量好、生产效率高、占用空间少、可以适应现有的肘节式压力机结构的同步阳模推料机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步阳模推料机构，设于肘节式压力机，所述肘节式压力机包括机架，位于机架上的水平工作台面，设于工作台面上的下模座，位于下模座上方的上模座及滑块组件，所述滑块组件包括下滑块，与动力源配合、用于带动下滑块上下往复运动的驱动组件，及用于限定下滑块移动方向的第二竖轨；所述推料机构包括自上而下穿设于上模座的顶料杆，用于驱动顶料杆向下运动的顶料凸轮机构，穿过下滑块、与顶料凸轮机构相连的顶料杠杆，与驱动组件配合的第一凸轮机构，与第一凸轮机构相连的第一杠杆，及分别与顶料杠杆和第一杠杆相连的调节组件；所述第一凸轮机构和第一杠杆的连接点与下滑块通过支座相连。本发明在不改变肘节式压力机原有结构的前提下，增加了同步阳模推料机构，实现自上而下顶料的功能，即无需保证产品必须在下模具里；而且在下滑块自上而下移动顶料之前，顶料凸轮机构和第一凸轮机构就配合驱动顶料杆向下移动，即无需等到下滑块接触到顶料杆推动其向下顶出物料，大大缩短了推料时间；也可以通过调节组件来控制顶料杠杆和第一杠杆之间的间距，来精确地控制推料时机；而且物料最终下落时相对高度较小，其下落时不会造成损伤，对成品率的改善效果显著；整体结构占用空间小，适应性高。进一步的，所述第一凸轮机构包括滚轮、与滚轮配合的弧形面，所述滚轮通过基座与驱动组件相连，所述弧形面与第一杠杆相连，第一杠杆通过第一转轴转动连接在支座上，该支座一端与垂直于下滑块外侧面的平台固定连接。进一步的，所述平台上位于第一杠杆的正下方设有防止第一杠杆下落的挡部，其顶部连接有轴承。挡部可以避免第一杠杆过度下移脱离滚轮，保证其与滚轮的有效配合，轴承则可以承受挡部与第一杠杆撞击产生的冲击力。进一步的，所述顶料凸轮机构包括设于顶料杆端部的球面、与该球面滑动配合的凸部，所述凸部与顶料杠杆穿入下滑块的部分相连，顶料杠杆通过第二转轴转动连接于下滑块外侧面。顶料杠杆固定连接在下滑块上，从而可以随着下滑块同步上下移动，顶料杠杆的部分穿入下滑块中空部分，减少占用体积。进一步的，所述驱动组件包括上肘节，与上肘节通过转轴转动连接的下肘节，与转轴相连的连杆，与电机配合的飞轮，及与飞轮相连的曲轴，所述连杆另一端与曲轴相连；所述滚轮连接于下肘节。滚轮连接在下肘节，可以在曲轴驱动上肘节和下肘节运动时，同步带动滚轮沿着弧形面滚动，带动顶料杠杆绕着第二转轴转动，而且这样设计整体结构更加紧凑，无需设置别的动力机构，能耗低。进一步的，所述上肘节另一端转动连接有上滑块，该上滑块沿着机架上的第一竖轨上下平移，该第一竖轨与第二竖轨位于同一轴线上。上滑块和下滑块的配合使得整体结构更加稳固。进一步的，还包括模高调节机构，其包括设于上滑块顶面的第一倾斜面，具有与该第一倾斜面契合的第二倾斜面的调节块，及用于驱动调节块沿第一倾斜面移动的螺杆；调节块的顶面为水平面，其与机架相抵，螺杆端部与齿轮相连，该齿轮与减速电机配合连接。模高调节机构可以根据最终产品的不同调节上模座的高度，使得设备的适应性更佳。进一步的，所述上滑块上连接有拉紧机构，该拉紧机构包括穿过机架与上滑块相连的连接柱，套设在连接柱上的弹性件，用于加固连接柱的套筒，及与弹性件顶端相抵的面板，套筒与机架相连，弹性件的底端与套筒顶面相抵。进一步的，所述调节组件包括与第一杠杆转动连接的第一连接块，与顶料杠杆转动连接的第二连接块，与第一连接块相连的第一调节杆，及与第二连接块相连的第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆轴向相连，且可以调节其轴向长度；所述第一连接块的截面呈U字形。第一调节杆和第二调节杆连接后的总长度可以随意调节，其长度的调节、配合支座与平台连接的相对位置、配合滚轮相对下肘节的安装位置、配合第一杠杆的长度调节、配合顶料杠杆的长度调节，可以随意调节需要的下料时间节点，下料高度达到精确控制，下料效率高，最终产品的质量好。进一步的，所述肘节式压力机还包括平衡机构，该平衡机构包括分别固定连接在机架两侧的平衡器，垂直连接在平衡器下端的伸缩杆，及连接在两个伸缩杆之间的平衡件，所述平衡件穿过第一杠杆和顶料杠杆之间的空间，水平连接在平台上表面。平衡机构增加了下滑块上下移动的平稳度，平衡件呈长条状，也适应了推料机构的结构，占用空间小。本发明的有益效果是：1）突破了传统肘节式压力机必须下顶料的思维，实现了上顶料功能；2）推料机构随着下滑块同步发挥作用，在下滑块向下推动顶料杆之前，就能提前对顶料杆向下推动，实现了同步顶料作用；3）无需像下顶料时一样，需要将产品抬升至一定高度才能顶料，避免了产品自较高的高度下落对其造成的损伤，成品率得到提高；4）下料的时间节点可以调节，在任何时机都可以进行推料，可控性更高；5）整体结构占用空间小，结构紧凑，无需对肘节式压力机进行大的结构变动，适应性高。附图说明图1为本发明与肘节式压力机配合的立体图一。图2为本发明与肘节式压力机配合的立体图二。图3为本发明与肘节式压力机配合的部分结构立体图一。图4为本发明与肘节式压力机配合的部分结构立体图二。图5为本发明与肘节式压力机配合的部分结构侧视图。图6为图5中的A-A剖视图。图7为本发明与肘节式压力机配合的侧视图。图8为图7中的B-B剖视图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。参照图1-8所示，一种同步阳模推料机构，安装设置在肘节式压力机上，肘节式压力机包括机架1，机架1包括两侧的侧板和底部位于两侧侧板之间的水平工作台面11，工作台面11上安装有下模座2，与下模座2相对位子的机架1上安装有下顶料机构21，该下顶料机构21可以实现下模座2的下顶料功能，下模座2的正上方位置安装有可沿着机架1的侧板上下平移的上模座3。上模座3通过滑块组件与机架1配合连接，具体的，滑块组件包括下滑块41，用于限定下滑块41移动方向的第二竖轨13，上滑块43，用于限定上滑块43移动方向的第一竖轨（图中未示出），用于驱动上滑块43、下滑块41上下平移的驱动组件；驱动组件包括上肘节81、下肘节83、转轴82、连杆84、电机85、飞轮86及曲轴87，电机85固定安装在机架1的顶部，其与飞轮86传动连接，通过传动轴861上的小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮连接曲轴87，由此带动连杆84往复运动，连杆84的另一端通过转轴82分别与上肘节81、下肘节83连接，上肘节81的另一端通过上肘节轴811与上滑块43转动相连，下肘节83的另一端通过下肘节轴831与下滑块41转动相连。机架1上沿其高度方向设置有第一竖轨和第二竖轨13，上滑块43沿着第一竖轨上下平移，下滑块41沿着第二竖轨13上下平移，且第一竖轨和第二竖轨13位于同一轴线上。第一竖轨和第二竖轨13均安装在机架1两侧板的内壁上，下滑块41的两侧分别与两个侧板上的第二竖轨相配合，为了保证下滑块41的稳定移动，在第二竖轨13相对位置的机架1上安装有导轨压板131。同步阳模推料机构包括顶料杆51、顶料凸轮机构、顶料杠杆52、第一凸轮机构、第一杠杆53及调节组件，顶料杆51自上而下贯穿上模座3，顶料凸轮机构包括设置在顶料杆51顶部的球面511结构和与该球面511滑动配合的凸部71，凸部71与顶料杠杆52自下滑块41的侧面穿入下滑块41中空内部的部分连接，顶料杠杆52靠近中心部位通过第二转轴521转动连接在下滑块41外侧面上，具体的，在下滑块41的外侧面上固定安装有第二支座，第二支座上安装第二转轴521。第一凸轮机构包括通过基座63固定连接在下肘节83上的滚轮61、与滚轮61配合形成凸轮机构的弧形面62，弧形面62设置在第一杠杆53的一端，第一杠杆53通过第一转轴55转动连接在支座54上，支座54为一端固定连接在水平平台411上，另一端倾斜向上的夹持结构，平台411为向外垂直固定连接在下滑块41外侧面的水平板结构，为了加固结构，平台411的下方连接有截面呈三角形的支撑架412。为了让位给其它结构，平台411的下表面固定连接有另一平板，该平板上安装有挡部56，该挡部56正好位于第一杠杆53的正下方位置，避免第一杠杆53过度下落导致弧形面62与滚轮61脱离，为了能承受更多的撞击力量，在挡部56的顶部连接有一轴承561，为了给第一杠杆53让位，其朝向机架1一侧形成切削面。顶料杆51的下端涂覆有保护层，该保护层由柔性可调耐磨陶瓷涂料涂覆形成，涂料由聚硅氧烷与丙烯酸树脂反应得到，再喷涂在顶料杆51的下端部。涂料的制备方法为，配制组分A：将20g浓度为98%的聚硅氧烷溶于50ml的无水乙醇，搅拌并调节pH至9-11后，添加氧化铝20g、石英粉8g；配制组分B：将8g浓度为99%的丙烯酸树脂、10g浓度为98%的十七氟癸基三乙氧基硅烷溶于乙醇，添加甲基5g三乙氧基硅烷或硅酸乙酯，滴加6ml浓度为99%的乙酸；将顶料杆51酸洗、碱洗、喷砂，使其表面干净粗糙，将A、B两组分按照1-5:1的比例混合，（当需要调节至具有较大柔性时，A、B的比例选1:1，当需要调节至具有较小柔性时，A、B的比例选5:1）搅拌4h，利用现有的涂覆方法，将涂料喷涂于顶料杆51的下端部，在160℃下烘干10-12min，在300℃下烧结冷却10-12min，最终获得耐酸碱度为pH=2-12，耐500℃高温的柔性可调的耐磨性陶瓷涂料，使得顶料杆51具有耐酸碱、耐高温、耐磨、可根据产品的特性调整柔性，绿色环保、成本低、制备工艺简单的优点。调节组件安装在第一杠杆53和顶料杠杆52之间，其包括与第一杠杆53转动连接的第一连接块531、与顶料杠杆52转动连接的第二连接块523、与第一连接块531相连的第一调节杆532及与第二连接块523相连的第二调节杆522，第一连接块531和第二连接块523的截面呈U字形，第一调节杆532和第二调节杆522轴向套接，从而可以相对调节两者连接后的总长度。当然也可以是第一调节杆532和第二调节杆522为一体结构，在第一连接块531和第二连接块523上分别设置调节空腔，从而一体式的调节杆两端与调节空腔的重合连接长度均可调，最终实现第一连接块531和第二连接块523之间的间距可调的目的。为了提高下滑块41移动的稳定性，肘节式压力机还包括平衡机构，该平衡机构包括分别固定连接在机架1两侧侧板外壁的平衡器48、向下垂直连接在平衡器48下端的伸缩杆49、固定连接在两个伸缩杆之间的平衡件42，平衡件42为长条状结构，其穿过第一杠杆53和顶料杠杆52之间的空间，水平连接在平台411的上表面。当连杆84驱动上肘节81、下肘节83运动时，上滑块43和下滑块41会随之沿第一竖轨和第二竖轨13上下移动，而且滚轮61会与弧形面62配合，驱动第一杠杆53绕着第一转轴55转动，带动调节组件上下移动，继而带动顶料杠杆52绕着第二转轴521转动，驱动凸部71沿着球面511滑动，推动顶料杆51向下运动，从而在下滑块41下移的同时，推料机构就率先驱动顶料杆51下移，实现了同步的功能。推料机构还包括模高调节机构，其包括设置在上滑块43顶面的第一倾斜面431、带有第二倾斜面91的调节块9及水平横向穿设在调节块9内的螺杆92，第二倾斜面91的倾斜方向与第一倾斜面431的倾斜方向相反，两个斜面契合，调节块9的顶面为水平面，其与机架1相抵，从而当连接在螺杆92端部的齿轮93在减速电机94的驱动下转动驱动螺杆92推动调节块9移动，实现上滑块43的限位，以调整上滑块43的相对高度，即如图6所示，调节块9向右移动时，上滑块43高度可以相对上升，调节块9向左移动时，上滑块43的高度则相对下降。在模高调节机构工作时油压缸松开，以便于调节块9的左右移动，为了防止此时的上滑块43下落，在上滑块43上连接有拉紧机构，其包括穿过机架1与上滑块43相连的四个连接柱44，用于加固连接柱44的中空柱形套筒46，套设在连接柱44上的弹性件45；在连接柱44的上段部分固定有一块面板47，其将四个连接柱44都固定，弹性件45的顶端与面板47的下表面相抵，弹性件45的底端与套筒46的顶面相抵，套筒46与机架1固定连接。上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种同步阳模推料机构，设于肘节式压力机，所述肘节式压力机包括机架1，位于机架1上的水平工作台面11，设于工作台面11上的下模座2，位于下模座2上方的上模座3及滑块组件，其特征在于：所述滑块组件包括下滑块41，与动力源配合、用于带动下滑块41上下往复运动的驱动组件，及用于限定下滑块41移动方向的第二竖轨13；所述推料机构包括自上而下穿设于上模座3的顶料杆51，用于驱动顶料杆51向下运动的顶料凸轮机构，穿过下滑块41、与顶料凸轮机构相连的顶料杠杆52，与驱动组件配合的第一凸轮机构，与第一凸轮机构相连的第一杠杆53，及分别与顶料杠杆52和第一杠杆53相连的调节组件；所述第一凸轮机构和第一杠杆53的连接点与下滑块41通过支座54相连。2.根据权利要求1所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述第一凸轮机构包括滚轮61、与滚轮61配合的弧形面62，所述滚轮61通过基座63与驱动组件相连，所述弧形面62与第一杠杆53相连，第一杠杆53通过第一转轴55转动连接在支座54上，该支座54一端与垂直于下滑块41外侧面的平台411固定连接。3.根据权利要求2所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述平台411上位于第一杠杆53的正下方设有防止第一杠杆53下落的挡部56，其顶部连接有轴承561。4.根据权利要求1所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述顶料凸轮机构包括设于顶料杆51端部的球面511、与该球面511滑动配合的凸部71，所述凸部71与顶料杠杆52穿入下滑块41的部分相连，顶料杠杆52通过第二转轴521转动连接于下滑块41外侧面。5.根据权利要求2所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述驱动组件包括上肘节81，与上肘节81通过转轴82转动连接的下肘节83，与转轴82相连的连杆84，与电机85配合的飞轮86，及与飞轮86相连的曲轴87，所述连杆84另一端与曲轴87相连；所述滚轮61连接于下肘节83。6.根据权利要求5所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述上肘节81另一端转动连接有上滑块43，该上滑块43沿着机架1上的第一竖轨上下平移，该第一竖轨与第二竖轨13位于同一轴线上。7.根据权利要求6所述的同步阳模推料机构，其特征在于：还包括模高调节机构，其包括设于上滑块43顶面的第一倾斜面431，具有与该第一倾斜面431契合的第二倾斜面91的调节块9，及用于驱动调节块9沿第一倾斜面431移动的螺杆92；调节块9的顶面为水平面，其与机架1相抵，螺杆92端部与齿轮93相连，该齿轮93与减速电机94配合连接。8.根据权利要求7所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述上滑块43上连接有拉紧机构，该拉紧机构包括穿过机架1与上滑块43相连的连接柱44，套设在连接柱44上的弹性件45，用于加固连接柱44的套筒46，及与弹性件45顶端相抵的面板47，套筒46与机架1相连，弹性件45的底端与套筒46顶面相抵。9.根据权利要求1所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述调节组件包括与第一杠杆53转动连接的第一连接块531，与顶料杠杆52转动连接的第二连接块523，与第一连接块531相连的第一调节杆532，及与第二连接块523相连的第二调节杆522，所述第一调节杆532和第二调节杆522轴向相连，且可以调节其轴向长度；所述第一连接块531的截面呈U字形。10.根据权利要求2所述的同步阳模推料机构，其特征在于：所述肘节式压力机还包括平衡机构，该平衡机构包括分别固定连接在机架1两侧的平衡器48，垂直连接在平衡器48下端的伸缩杆49，及连接在两个伸缩杆49之间的平衡件42，所述平衡件42穿过第一杠杆53和顶料杠杆52之间的空间，水平连接在平台411上表面。

百度查询： 浙江东雄机床有限公司 一种同步阳模推料机构

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