申请/专利权人：大连理工大学;辽宁省肿瘤医院

申请日：2022-02-10

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114557772B

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.05.31#公开

摘要：本发明属于乳房手术技术领域，提供一种乳房手术外形重塑术中虚实融合导航系统与方法。该系统包括3D相机和投影仪，经固定底板与万向吊臂连接，并固定在手术台上方的天花板上，主控计算机及外围设备。本发明提供了基于该系统的乳房手术重塑术中基于3D影像和虚实融合技术的双侧乳房差异性评估方法和患侧乳房修整导航方法。取人体仰卧姿态，手术台上体一侧分别升起0°、15°和30°，参照提前布置的标志点，利用3D相机摄取人体双侧乳房全尺寸图像三维点云等数据，通过专用软件分析患侧与健侧的差异和相似度，经虚实融合技术再投影至人体，给出双侧乳房差异性评估结果与修整导航信息。本发明可提供一种精准且实用的乳房手术外形重塑术中导航系统与方法。

主权项：1.一种基于导航系统实现的乳房手术外形重塑术中的导航方法，其特征在于，所述的导航系统包括一台主控计算机1，及与主控计算机1之间进行信号传输的3D相机2和投影仪3，一个万向吊臂4，其中主控计算机1外部设备配置包括彩色液晶显示器、输入键盘和鼠标；所述的3D相机2和投影仪3上下重叠后通过螺栓固定在固定底板上，固定底板上方通过螺栓与万向吊臂4的底端相连接，万向吊臂4的顶端固定在手术台5上方的天花板上，通过万向吊臂4调节3D相机2与投影仪3的位置与朝向；在患者体表提前布置2个标志点，作为导航系统自动确定3D图像的基准点或参考点；通过3D相机2摄取术中患者乳房全尺寸3D图像，经主控计算机1进行数据采集与分析处理后得到包含乳房的3D点云数据信息；再通过投影仪3再将手术导航影像和数据投影到人体；导航方法如下：首先设置标志点构建导航系统，其次参照布置的标志点，利用3D相机实时摄取人体双侧乳房全尺寸图像，通过主控计算机1完成全尺寸乳房3D图像数据的实时采集、双侧乳房差异性分析与评估，最后将分析评估结果生成差异性指数和全乳房分区差异性分析评估图即所谓“虚拟乳房图像”，其中标志点用于将实体乳房的3D数据和虚拟乳房进行配准；所述差异性指数和全乳房分区差异性分析评估图显示在所述彩色液晶显示器上与3D乳房实图像融合，形成“3D虚实融合”；所述全乳房分区差异性分析评估图实时经由所述投影仪3投射到术中需处理的实体乳房表面，形成另一个“3D虚实融合”；操作过程中，进行连续跟踪、实时数据更新，实时分析患侧与健侧的差异和相似度，再经虚实融合技术再投影至乳房表面，给出双侧乳房差异性评估结果与修整导航信息。

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百度查询： 大连理工大学;辽宁省肿瘤医院 乳房手术外形重塑术中虚实融合导航系统与方法

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