申请/专利权人：河南大学

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114455069B

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U20/87;B64U60/50;B64U60/55;B64U60/40;B64D47/00;B64C25/10;B64C25/66;B64U101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明涉及一种运筹学教学用测绘无人机，该装置解决了运筹学教学用需要进行持续观察以及对山体模型、道路进行探测的问题，使用无人机且对现有无人机进行优化；设置机架板，机架板侧壁安装有扇叶，底部安装有相机，侧壁转动安装有若干转动杆以及外固装置；转动板内设置空腔且空腔通过出气管连接于密封装置，无人机降落在不规则或者不平整的地面上，可使支脚在空腔内滑动，且通过全部支脚接触地面，对空腔进行密封达到无人机降落后处于平衡状态，转动板配合驱动齿轮以及密封装置，使驱动齿轮带动转动板转动，使无人机降落后可以进行移动拍摄，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度。

主权项：1.一种运筹学教学用测绘无人机，其特征在于，包括机架板（1），所述机架板（1）侧壁转动安装有若干防撞圈（2）且防撞圈（2）内转动安装有扇叶（3），所述机架板（1）底部转动安装有相机（4），所述机架板（1）纵向两侧转动安装有若干转动板（5）且转动板（5）内设置空腔（6），所述转动板（5）内部空腔（6）滑动安装有支脚（7）且空腔（6）顶部一侧开设槽孔（8），所述槽孔（8）通过出气管连接于密封装置，所述支脚（7）侧壁通过橡皮绳连接有固定安装于机架板（1）底壁的第一收线轮（9）；所述转动板（5）设置有六个，分别为设置在机架板（1）底部纵向一侧的第一转动板（34）、第二转动板（35）与第三转动板（36），以及设置在机架板（1）底部纵向另一侧的第四转动板（37）、第五转动板（38）与第六转动板（39），第一转动板（34）、第三转动板（36）与第五转动板（38）通过皮带连接且第一转动板（34）顶部同轴转动安装有扇形齿轮（23），第二转动板（35）、第四转动板（37）与第六转动板（39）通过皮带连接且第六转动板（39）顶部也同轴转动安装有扇形齿轮（23），所述扇形齿轮（23）啮合有转动安装于机架板（1）内部的驱动齿轮（24），所述扇形齿轮（23）靠近相机（4）一侧固定连接有拉伸弹簧（25）且拉伸弹簧（25）的另一端固定连接于机架板（1）底壁，所述转动板（5）的空腔（6）顶壁固定安装有弹力弹簧（26）；所述支脚（7）内部滑动安装有顶杆（27）且顶杆（27）通过第一弹簧（28）连接于支脚（7）内部，所述支脚（7）底部固定安装有支盘（29），所述支脚（7）与转动板（5）同侧固定安装有通线块（30），所述支脚（7）底部固定橡皮绳且橡皮绳通过通线块（30）连接于第一收线轮（9）；所述密封装置包括固定安装在机架板（1）底壁的进气阀板（10），所述进气阀板（10）两侧均开设进气孔（11），其中一侧的进气孔（11）通过出气管连接于第一转动板（34）、第三转动板（36）与第五转动板（38），另一侧的进气孔（11）通过出气管连接于第二转动板（35）、第四转动板（37）与第六转动板（39），所述进气阀板（10）内部配合安装有阻气圈（12）且阻气圈（12）内部螺纹配合有第一螺杆（13），阻气圈（12）中层为空心状并与外部空气连接，阻气圈（12）外侧对应进气孔（11）处开设通气孔，第一螺杆（13）同轴固定有固定安装于机架板（1）底壁的驱动电机（14），阻气圈（12）外侧还开设与通气孔垂直的第一通气槽孔与第二通气槽孔，第一通气槽孔与第二通气槽孔相对设置且错位设置，第一通气槽孔开设位置靠近驱动电机（14）位置，第二通气槽孔设置在第一通气槽孔对侧且第二通气槽孔距离驱动电机（14）的距离大于第一通气槽孔距离驱动电机（14）的距离，阻气圈（12）侧壁转动安装有固定弹簧（41）且固定弹簧（41）另一端连接于进气阀板（10）内壁，阻气圈（12）侧壁安装有滑块（40）且进气阀板（10）内壁开设有与滑块（40）配合的转动滑槽（42）与横向滑槽（43），当第一螺杆（13）带动阻气圈（12）转动时滑块（40）在转动滑槽（42）中转动，当第一螺杆（13）带动阻气圈（12）直线移动时滑块（40）在横向滑槽（43）中滑动；所述机架板（1）远离驱动电机（14）一侧转动安装有外固装置，所述外固装置包括转动安装在机架板（1）侧壁的第一折叠板（15），所述第一折叠板（15）侧壁转动安装有第二折叠板（16）且第二折叠板（16）内固定安装有若干吸盘（17），所述机架板（1）侧壁转动安装有第二收线轮（18）且第二折叠板（16）两侧壁分别通过线绳连接于第二收线轮（18），所述机架板（1）侧壁设置凹槽（19），所述第一折叠板（15）内部转动安装有顶针（20）且顶针（20）同轴固定安装有扭簧（21），所述机架板（1）顶壁固定安装有真空泵（22）且真空泵（22）通过软管连接于吸盘（17）。

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百度查询： 河南大学 一种运筹学教学用测绘无人机

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